美国CATERPILLAR627B自行式铲运机同步控制总成电路剖析与改造

为了达到大功率，CATERPILLAR627B自行式铲运机采用前后2套发电机和变速箱系统，2台发电机系统的速度同步，是铲运机取得最佳功率和效益的关键。对美国CATERPILLAR627B自行式铲运机同步控制总成电路进行了剖析与改造。     

井下巷道筑路机

在地下矿山推广自行式设备可显著提高主要生产指标。但由于自行式设备,尤其是行走机构的磨损快,采矿成本仍然很高。究其原因是巷道底板不合要求,从而降低了铲运机的技术运行速度和发动机的工作寿命,加剧了轮胎磨损。地下自卸汽车和铲运机的轮胎费占设备总费用的20％。     

新产品简介

小型自行式采矿配套设备苏联最近推出了两种小型自行式采矿配套设备。其一,开采中厚矿体用的配套设备,包括:-2型凿岩台车,配用两台2型液压凿岩机,采用-2铲运机的通用底盘,用于断面为7～16平方米的水平巷道掘进凿岩;-65型凿岩台车,配用1台3型液压凿岩机,采用-2铲运机的通用底盘,用于     

自行式连续装运配套设备的研制

在端部放矿采矿法中,一般认为用铲运机出矿是最佳方案,但分析表明,当采用现有的自行式设备时,特别是当采矿量很大而用柴油铲运机时,难以保证达到良好的技术经济指标。东方采矿科学研究所为论证连续装运工艺和研制自行连续装运配套设备的可能性,进行了一系列的理论研究和生产     

WJ—1.5全液压铲运机转向液压系统

一切自行式车辆和工程机械,都离不开转向即行走方向控制。转向系统有机械式和液压控制式。中央铰接式工程机械大多采用液压转向系统,而转问操作元件一般采用奥比托转向器。ＷＪ－１．５井下全液压铲运机在设计中却采用液压转向操纵阀,实现了无方向盘操作。这种操纵阀具有结构紧凑、加工容易、功能好、安装位置灵活的优点。它与其它液压元件构成一套转向液压系统,在ＷＪ－１．５全液压铲运机上得到成功的应用。本文对这套液压系统的工作原理、设计计算进行较详细的介绍。     

露天矿装运设备的正确选择

产量固然是采矿的一个基本准则,但关键是单位成本。降低成本可以通过在给定条件下选择最有效装备系统达到。通常可以在如下五种自行式装备系统中进行选择:用履带式推土机推运;用轮式装载机装运;用拖拉铲运机装运;挖掘机与铰接式汽车配套装运;轮式装载机、挖掘机与刚性底盘式汽车配套装运。每一种装备系统都有其经济的使用范     

我国露天矿山装运设备的发展概况及今后主攻方向

概述了我国露天矿山装运设备——电铲、液压铲、索斗铲、轮斗式挖掘机、前装机、自行式铲运机、矿用重型汽车、铁路运输机车、胶带运输机等的发展现状,并根据目前存在的问题提出了各种设备今后的主攻方向。     

碎石机在地下采矿工艺系统中的应用

碎石机在地下采矿工艺系统中的使用效果,在很大程度上取决于它在矿山总工艺系统中的所在位置。实践表明,采矿方法首先影响其有效应用的矿山技术条件。据此可将采矿方法分为最常用的三类。大置采矿法包括空场法(盘区房柱法)和水平分层充填法等。用铲运机往区段溜井或矿块溜井运矿,再转放到集矿水平。用这些采矿法时为使用自行式碎石机直接在     

使用振动出矿机与自行式铲运机时空气的除尘

借助效率高的技术设备强化地下开采,扩大了振动出矿机和柴油机驱动的自行式铲运机等在出矿和运矿中的应用范围。由于这些设备的生产效率高及装运作业时搬运爆破的矿岩量大,使地下巷道空气中的含尘量,特别是在空气流通受限制的情况下,可     

配有铲斗装载机构的新型自行式铲运机

采矿业和道路建筑业曾使用的自行式M。A3－6014型示DMoA3－6007型铲运机,铲斗容积分别为sin'和11m',由于结构限制不能满足装土时所需要的牵引力,所以要完成装上作业,还必须借助于拖拉机推进器,而只有在3～4台铲运机联用时,才能采用拖拉机推进器进行补偿。但是,还有少量的辅助性或局部的作业需要采用一台或两台铲运机完成,在这样的工作条件下,不能采用推进器。所以一项新的技术方案在K－703MCK－3TM209型铲运机上得以实施,使需要大能量的铲斗装载作业借助于螺旋推进的装载机构来完成。这样,主机拖拉机的牵引力只用于切削土壤…     

液压驱动器在刮板输送机中的应用

介绍了液压驱动器的驱动工作原理和液压驱动器在刮板输送机减速器上的应用方法 ,应用该技术实现了刮板链制动、正反向运行、高低速运行和电气闭锁功能 ,从根本上解决了输送机在电动机驱动方式下进行各项作业时存在的速度快、惯性大、效率低、劳动强度大、安全性差以及制约安全生产的问题。     

陆海选煤厂压滤系统的改造

陆海选煤厂自投产以来,其压滤系统就存在现场卫生量大、噪音高、设备运行缺乏连动性及能源浪费等问题,我们针对现场实际情况确定了系统改造方案,其中快开压滤机反吹风系统改造从根本上降低了现场卫生污染和噪音污染问题;压滤机与运输刮板机的联锁改造杜绝了由于过多堆积物料而引起的设备堵压故障;碎饼装置改造降低了职工的劳动强度、解决了大块滤饼进入下料溜槽发生蓬仓事故的机率,消除人工疏通煤仓时存在的安全隐患;精煤刮板水煤分离的改造降低了精煤产品的水分含量,减轻了岗位司机的劳动强度;滤液水回收利用的改造充分利用了压滤机的滤液水,节约了水能源。这一系统的改造提高了人、机安全,使现场工作达到标准化要求。     

基于PLC的刮板输送机链条保护系统设计

以某型刮板输送机为研究对象,对刮板输送机主要结构及运动方式进行分析,基于PLC设计了刮板输送机链条保护系统,并对刮板输送机链条保护原理及控制程序进行研究和分析。结果表明,刮板输送机链条的张紧程度对链条实际使用寿命及故障率影响较大,该保护系统可以对刮板输送机张紧装置进行实时智能化控制和调整,从而实现对刮板输送机链条的保护,为刮板输送机及其他煤矿装备自动智能化控制及升级、刮板输送机链条故障率降低和使用寿命的延长提供理论依据。     

基于滑模变结构的刮板输送机调速系统设计

针对传统的刮板输送机依靠齿轮减速器调速带来维护周期短、整体效率低等问题,设计了刮板输送机滑模变结构调速系统。将滑模变结构方法运用到刮板输送机调速系统中,采用速度滑模观测器对刮板输送机转速进行观测,同时采用滑模控制器对刮板输送机进行直接转矩控制。最后构建仿真系统,结果表明:滑模变结构调速系统可有效降低刮板输送机转矩脉动,系统的鲁棒性和动态性能得到巨大提升。     

刮板输送机运行阻力计算分析

探讨了刮板输送机链条阻力计算的意义以及在各种不同的驱动状况下刮板链条阻力预张力的计算方法,并在此基础上研究了随刮板输送机结构的不同,阻力计算中各个系数的影响因素及其选择计算,从而为刮板输送机的预紧力和紧链力计算、驱动系统的计算选择提供了理论依据,保证了刮板输送机正常的工作。     

关于铲运机液压系统设计中几个问题的探讨

结合ＣＹ－３．５Ｇ铲运机研制工作的实际,对铲运机液压系统设计中有关使用转向蓄能器、变量柱塞泵和手动泵松闸系统等问题,以及工作液历系统流显对铲运机生产能力的影响进行了分析讨论得出了在铲运机液压系统中不宜采用柱塞泵和转向蓄能器等结论,否定了国外常用的制动器手动泵松闸系统,同时还对铲运机液压系统的可靠性设计进行了初步探讨。     

矿山刮板输送机链条张紧力检测系统研究

针对当前矿山刮板输送机链条张力检测系统检测精度差、系统易损坏、功耗过大等问题,设计新型张力检测系统。该系统通过无线电磁信号传输,安装在中板与刮板内部。张力采集装置获得刮板上的张力信息,发送给安装在中板上的数据接收装置,最后传至LCD显示器或上位机,实现刮板链条张力的动态检测。开展仿真模拟并进行现场验证,结果表明,该系统可以实现数据有效传输,节约功率消耗,对张力的检测效果良好。     

国产地下铲运机液压系统的问题与对策

我公司从事生产铲运机的历史近20年，1985年，从美国艾姆科公司全套引进922D型铲运机制造软件，同时引进10台散件组装出厂后开始着手国产化试制工作，1989年试制出了第一批国产化的产品投放市场。出人意外，这批铲运机液压系统故障频繁，占总故障的75％，严重影响了该机的使用，用户意见很大。1992年组织了专门力量进行广泛调查，分析故障产生的原因，     

刮板输送机全自动链张紧系统的研究

针对刮板输送机的紧链系统不能进行动态紧链、时时紧链的问题。为了实现刮板输送机动态紧链功能,利用压力传感器检测系统压力、位移传感器检测张紧油缸的行程信息,将压力传感器和位移传感器的信息直接传递给PM4控制器,通过PM4控制器对刮板链的预张紧力进行动态控制。实现了刮板输送机动态紧链,减少了刮板链磨损,提高了刮板输送机的使用寿命。     

煤矿刮板输送机断链监测系统设计研究

断链是刮板输送机中常见的故障问题,以SGZ1000/2100型刮板输送机为研究对象,结合实际情况设计了断链监测系统。监测原理是基于刮板两侧通过相同位置时的时间差判断其倾斜程度,进而分析断链情况。系统设置了5组断链监测传感器和1组定位传感器,前者为XS1 N30PA349型电感式接近开关,控制器选用S7-1200型PLC控制器。软件程序由一个主程序和多个子程序共同构成,每个子程序负责对应功能,主程序运行时通过调取子程序实现各项功能。将断链监测系统应用到刮板输送机工程实践中,经现场应用发现达到了预期效果,为企业创造了良好的安全和经济效益。