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加速器的束流诊断需要用到高精度运动控制系统。该文基于以太网建立了远程操作与监控系统,利用可编程自动化控制器和高精度交流伺服控制组件构建的全数字化运动控制系统使用,并采用Embedded Visual C++编程设计了图形用户界面GUI控制软件。经过测试,该设计方案运行良好,符合设计要求,经测试表明是一个较理想的运动控制应用系统,交流伺服电机系统可以实现较高的位置控制精度,PAC可以适用于有一定辐射性的恶劣工业环境。基于可编程自动化控制器PAC和交流伺服电机组件可构成简洁高效的位置控制系统。 相似文献
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为了降低研发成本,减轻微控制器的压力,提高系统的稳定性和灵活性,提出了一种基于专用控制芯片的步进电机运动控制系统设计方案。该运动控制系统中主要采用了微控制器AT90CAN128、步进电机驱动芯片TMC262和步进电机运动控制芯片TMC429。一旦初始化,系统可同时控制3个两相步进电机,并且可自主完成各种实时关键任务。测试结果表明所设计的控制系统具有数据传输稳定、性价比高、易于控制等优点,达到了预期的设计效果和要求。 相似文献
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给出了一种基于ARM微处理器S3C2410的嵌入式运动控制器的设计方法,介绍了该运动控制器的硬件系统,包括MCX314As、S324107L其接口电路,同时给出了软件设计流程。该系可广泛应用于数控机床、机器人等工业控制领域,具有低功耗、高性能、低价位等特点.是未来经济型工业运动控制器的发展趋势。 相似文献
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步进电机的远程多点位置控制系统,利用TCP协议将服务器端控制中心和客户端控制器接入因特网,可实现控制数据和位置监控数据的远程同步传输。系统采用NI公司的CompactRIO作为核心控制器;通过LabVIEW编写改进专家PID控制算法,可根据设定位置与实时位置的偏差动态设定输出控制器参数,有效防止过冲现象,实现步进电机的精确位置控制。步进电机的驱动控制电路由单片机和LM298构成,结合多级细分控制方法可有效抑制步进电机的震动和失步。 相似文献
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The design and implementation of digital signal processor (DSP) microprocessor-based brushless DC motor servo control drivers are presented. The integral variable structure model following control (IVSMFC) approach is presented to achieve robust accurate servo tracking. A design procedure is developed for determining the control function, the coefficients of the switching plane, and the integral control gain such that the error between the state of the model and the controlled plant is to be minimized. Simulation and experimental results show that the proposed approach can achieve accurate velocity/position servo tracking in the presence of load disturbance and plant parameter variations 相似文献
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利用DSP为核心控制器件构建数字化无刷直流电动机位置伺服系统,并应用变结构控制理论实现了对该系统的位置伺服控制,与传统的控制器件与控制策略相比,具有较高的控制精度和较快的响应速度。 相似文献
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Kay-Soon Low Koon-Yong Chiun Keck-Voon Ling 《Power Electronics, IEEE Transactions on》1998,13(6):1191-1198
This paper proposes a new control approach for a brushless DC motor drive using the generalized predictive control (GPC) algorithm. Based on the same least-squares framework as in the controller design, we further develop the method to design an observer. The GPC algorithm uses the receding horizon approach whereby the control signals are determined by minimizing a quadratic cost function. Our study shows that the rise time and settling time of the servo system have an approximate linear relationship with the prediction horizon. Thus, it is used to tune the controller of the drive. Moreover, the control weighting factor can be used to smooth the controller output. The proposed algorithm has been implemented using a digital signal processor (DSP) and tested in real time with a prototype system. The performance and robustness of the algorithms have been evaluated both in simulation and experiment. The results show that the drive performs reasonably well despite load changes and step changes in the position setpoint. Furthermore, it is fairly robust against motor parameters change 相似文献
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介绍了某机载雷达伺服系统,对其工作原理、基本结构、控制方案、驱动技术等进行了分析探讨。设计了无刷直流电动机PWM控制器、角位置检测等硬件电路以及位置、速度、电流三环控制系统。实验结果表明,该系统通过硬件和软件的合理设计,具有较好的动、静态性能。 相似文献
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介绍了无刷直流电动机(BLDCM)位置伺服系统离散时间变结构控制器的设计方法。数字仿真结果表明:变结构控制器具有健全的控制性能,对控制对象的参数变化及外部扰动并不敏感,系统状态将按预定的路径变化,因而伺服系统具有高稳定性、高精度、鲁棒性和快速响应等优点。 相似文献
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基于MSK4351的无刷直流电机驱动系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
文中提出一种基于MSK4351芯片的伺服无刷直流电机驱动系统设计方案。该方案描述了控制电路、功率驱动电路、电流检测电路及泵升制动电路的详细设计以及控制答件结构。采用双极性PWM控制策略解决系统灵敏度较低等问题,设计电流环提高系统动态性能。新型功率驱动模块的使用实现了驱动强电与控制弱电完全隔离,实验证明该驱动器在驱动无刷直流电机时有较高的运行精度和可靠性能。 相似文献
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This paper presents techniques for design and control of a brushless direct-current (DC) limited-angle torque motor (LATM) with its application to fuel control of gas turbine engines. Given the desired specifications, a two-pole brushless DC LATM with a toroidally wound armature is designed using selected ferromagnetic material and rare-earth permanent magnets; its electromagnetic characteristics is then computationally found and well tuned using the finite element method (FEM) in order to ensure whether the design meets the performance specifications. To achieve the simple and inexpensive semi-closed-loop fuel control, a robust position controller (including a proportional-integral-derivative (PID) controller with a prefilter) is synthesized for providing the required positioning performance for the developed motor, thereby achieving an inexpensive semi-closed-loop fuel control. A closed-loop fuel controller associated with the proposed position controller and a flow meter is then proposed based on multi-loop control structure in order to achieve required linear input–output relationship. All the proposed fuel control laws were implemented using a stand-alone single-chip digital signal processor (DSP). Experimental results are conducted to show the efficacy and usefulness of the developed limited-angle torque motor with its application to an experimental gas turbine fuel control test platform. 相似文献
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近些年来由于连续变焦等新型伺服控制技术在红外成像中的应用,对于直线位置伺服控制系统的要求日益增高,提高其控制速度与控制精度已经成为当前一个热门课题。在直流电机伺服控制系统中,由于被控对象的非线性以及不确定性,传统PID(Proportion Integral Differential)控制在应对不同的工况变化时,其参数调整不及时,自适应能力差。针对这种情况,本文提出一种智能PID控制策略,将前馈与模糊PID结合起来形成复合智能控制,通过仿真实验进行验证,证明了此控制策略具有响应速度快、超调量小、自适应能力强的特点。为直流电机伺服控制系统的设计提供一定的参考。 相似文献