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全 R 副空间连杆机构摆动力和摆动力矩的完全平衡 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了利用质量配重和惯性配重实现全R副空间连杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的质量动替代法。其基本思路是通过质量动替代的途径,将空间闭链机构摆动力和摆动力矩的完全平衡转化为空间树状链摆动力和摆动力矩的完全平衡。文中导出了RR构件的质量动替代的条件与公式以及空间树状链摆动力和摆动力矩完全平衡的条件,由此可简便地直接构造出任意全R副空间闭链机构摆动力和摆动力矩的完全平衡条件。最后讨论了Ben-net机构摆动力和摆动力矩的完全平衡条件及其实现方法。 相似文献
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在给出平面多杆机构的摆动力和摆动力矩完全平衡的一般条件的基础上,对常见平面低副机构的平衡问题进行了分析,并给出了用最少配重完全平衡一些常见机构的条件. 相似文献
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介绍一种实现平面多杆机构摆动力和摆动力矩完全平衡的构件分解法.应用构件分解法采用质量动替代原理,通过质量分布或附加质量配重,把铰链多杆机构中非连架杆的质量依次转化到连架杆上,在连架杆上附加齿轮对惯性配重和质量配重实现机构摆动力和摆动力矩的完全平衡. 相似文献
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提出了简化平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的质量矩与动量矩替代法,将平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡简化为二副构件和全R副平面开链的质量矩与动量矩替代。本文利用复数可简便地导出二副构件和平面开链的质量矩与动量矩替代条件和公式。由这些替代条件和公式可直接构造平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡的条件,大大简化了平面连杆机构摆动力与摆动力矩完全平衡条件的建立过程。 相似文献
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在机构平衡中首次提出质量动替代法。首先对质量动替代法的力学特性做了探讨,然后利用此方法对四杆机构和Stephenson型六杆机构的摆动力和摆动力矩进行了完全平衡。 相似文献
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提出了平面连杆机构摆动力与摆动力矩优化平衡的新方法,并用其对平面铰链四杆、六杆机构以及曲柄滑块机构摆动力与摆动力矩的最优平衡问题进行了研究,平衡效果较为理想。由于本文只需求解一个线性方程组就可得到最优平衡方案,因此具有较大实用价值。 相似文献
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本文首次提出了行星机构惯性配重,并应用质量分布和惯性配重,同时完全平衡机架为三副杆的六杆机构摆动力和摆动力矩。该方法对于多杆机构的平衡具有普遍指导意义。 相似文献
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本文利用质量分布和附加两种惯性配重相结合的方法,实现了平面多杆机构摆动力摆动力矩的完全平衡。这两种惯性配重是定轴齿轮机构(简称为齿轮机构)惯性配重和行星机构惯性配重。笔者先以一种六杆机构为例,说明一般多杆机构力与力矩完全平衡的条件推导过程。本文的重点是根据上述理论进一步提出了铰链多杆机构的分解平衡法,即把该类机构分解成若干个铰链四杆机构和双杆组来分别平衡,从而明显简化了平衡方程的推导过程。 相似文献
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本文应用质量动替代法,采用质量分布和附加齿轮机构与凸轮弹簧机构,以Stephenson型六杆机构为例对平面多杆机的摆动力,摆动力矩和输入扭矩进行了完全平衡。 相似文献
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本文应用质量动力替代法,以曲柄滑动块机构为例对含有移动副的平面机构摆动力与摆动力矩进行了守全平衡。其方法简单,平衡中所用构件数最少,适用性强。 相似文献
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球面机构摆动力完全平衡的质量矩替代法 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了球面机构摆动力完全平衡的一种新方法——质量矩替代法。可将球面闭链机构摆动力的完全平衡转化为球面开链摆动力的完全平衡。文中导出了二副构件进行质量矩替代的前提条件与公式,球面开链摆动力的完全平衡条件。最后以一种单自由度两环球面机构为例,导出了其摆动力完全平衡条件。 相似文献
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三环减速器摆动力及摆动力矩的计算与平衡 总被引:3,自引:0,他引:3
求文利用平面连杆机构平衡的一般原理,分析计算了三环减速器的摆动力及摆动力矩,揭示了三环减速器动力矩的不平衡性,并提出了平衡摆力矩的方法。 相似文献
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基于四杆机构的吊旋压缩机的平衡分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对影响涡旋压缩机振动及动力平衡问题,从四杆机构摆动力与摆动力矩及轴的生力矩平衡的原理出发,得出了这种方法与涡旋压缩机一次,二次平衡的方法在原理上基本一致的结论,即它们都以减轻惯性力作用在曲轴支承轴承的动载载荷 为目的,同时还比较了这两种方法的不同,提出了一些新的平衡方案,为较准确地平衡涡旋压缩机的惯性力和惯性力矩的影响奠定了基础。 相似文献
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为实现某车载雷达天线阵面在运输状态和工作状态下的俯仰翻转功能,设计了俯仰平衡机构。扭簧和 四连杆相结合的力矩平衡机构平衡天线阵面的重力矩,蜗轮蜗杆与俯仰电机等结合的锁定及驱动机构实现对天 线阵面的位置锁定及翻转驱动。对扭簧和四连杆的结构设计及分析表明,力矩平衡机构能够平衡天线阵面的重 力矩,从而使得锁定及驱动机构承载较小,能够满足翻转机构的轻量化、快速响应性和易维护性等设计要求。 相似文献