差速丝杠机构设计

一、介绍两种差动机构通常丝杠机械的运动方式是螺母固定,丝杠转动;或是丝杠固定,螺母转动来实现直线运动。差速丝杠机构是丝杠与螺母都以相同方向转动,并以较小的转速差产生较小的位移,一般用于进给运动。如果动力由花键轴的快速电动机传来,则可获得快速移动。图1就是这种直接式差速丝杠机构。     

少齿数齿轮副的优化设计

为解决参数设计的问题,提高少齿数齿轮减速器的传动性能,对少齿数齿轮副的优化设计问题进行了研究。根据少齿数齿轮结构和传动的特点,建立了限制曲线数学模型;根据少齿数齿轮减速器的质量要求和理想点法,建立了优化设计数学模型;基于MALAB平台和可视化技术,开发了少齿数齿轮副优化设计软件,并以IE33型汽油机中的齿轮副为例,进行了优化设计。为解决少齿数齿轮副参数选取的问题提拱了一种有效的方法,有利于提高少齿数齿轮减速器的传动质量和设计效率。     

三轴滑移齿轮机构齿数实用计算方法

三轴滑移齿轮机构是我国机床行业开发的一种新型齿轮变速传动机构。与其它齿轮变速机构相比，这种新型机构具有齿数少、传动比多、刚性好、结构简单紧凑等优点。然而，由于这种机构的齿轮个数、齿数计算方法上有欠，影响了它的应用和推广。本文在综合分析的基础上，对这种机构的齿轮个数、轮齿齿数提供一种实用的计算方法。这种方法具有通用性、步骤简单、易于掌握推广，可供设计单位及企业参考。     

含有齿轮副的平面机构自由度计算

由于齿轮副约束的特殊性,致使计算含有齿轮副的平面机构自由度时概念不是很清楚,而且常得出一些错误的结果.本文对含有齿轮副的平面机构自由度计算问题进行了深入研究.     

滚柱丝杠副的啮合计算

滚柱丝杠副是近年来发展起来的新型传动部件，它的工艺性和使用性能均高于滚珠丝，介绍了滚柱丝杠的结构。通过建立丝螺纹曲面和滚柱曲面方程，研究丝杠和滚柱之间的啮合关系，从而为机构参数的选择提供理论上的依据。     

对含有齿轮副平面机构自由度的计算

通过对齿轮副约束属性的分析，指出了齿轮副分别具有高副和低副的条件，为人们正确计算含有齿轮副平面机构的自由度提供了理论依据。     

基于齿轮副约束两重性机构自由度的计算

本文论述了齿轮副约束的特点,提出了齿轮副约束的两重性．并给出了判断方法,完善了机构自由度的计算理论。     

不同模数齿轮齿数的计算机辅助计算

在机床齿轮变速传动中,存在若干模数相同或不同的变速组.确定相同模数的齿轮齿数,通常采用"查表法"(Germar齿轮表),近年来出现了计算机辅助计算的方法.但是,对于不同模数的齿轮齿数的确定,已往所用的计算法实为试凑,不便计算;近来采用的"查表法"确定不     

少齿数齿轮的弯扭变形计算

齿数少于7的齿轮轴刚度较差,设计和传动中需要考虑其较大的弯曲和扭转变形。为获取少齿数齿轮轴弯扭变形的计算方法,建立了具有切向和径向变位的小齿轮的端面齿廓模型,得到了齿轮轴弯扭变形当量直径的计算公式。考虑到大螺旋角对齿轮轴弯扭变形的影响,借助有限元计算分析,分别得到了螺旋角对齿轮轴的弯曲和扭转扭变形影响系数。以齿轮轴当量直径、螺旋角影响系数为主要参数,实现了一定精度的少齿数齿轮轴弯扭变形的简化计算。     

换向齿轮机构无空档位置的齿数设计

本文通过对换向齿轮机构的齿数关系分析,阐明了该机构设计成无空档位置时的理论依据、传动轮间齿数的逻辑关系、以及其间齿数验算公式;并提供了传动轮的最佳齿数组。图3表3参4     

小齿轮具有一最少齿数的齿轮副的优化

从已知条件出发,在直齿圆柱齿轮的齿数为7时确定了变位系数x的极限值为x_(min)>x_(max)。但是,考虑到必要的齿顶高的变化后必须指出,保证设计出齿顶圆的最小齿厚S_(an)=0.2m的齿轮仍然是可能的。此外,考虑到基圆处因齿廓过渡部分的适当限制,本文指出,仅在齿数Z_n>12时才是可能的。本文也注意到斜齿圆柱齿轮基圆的合理数值问题。在这个基圆上,可确定螺旋角β的五个数值:从9°到29°30′。为此,切齿刀具和齿面检验也应合理化。从径向变位系数极限值、最小端面重合度ε_α和齿顶以及齿根的每一较大的滑动速度比的观点出发,进行了齿数从Z_1=7到Z_1=17的直齿圆柱齿轮副以及螺旋角β=21°21′(=α_t)时齿数Z_1=6和Z_1=7的斜齿圆柱齿轮副的组合和优化。此时,在相当大的程度上保持着这种趋势:中心距a和齿顶圆直径d_s(对于m_n=1毫米)为标准值或者至少是有理数,且能充分显示出确实的优点。从附表中可以看出,用优化方法实际得到与具有临界齿数的小齿轮相啮合的大齿轮最多齿数。本文研究这一范围内的所有问题,得到的结果能直接用于所研究的齿轮副的设计和制造。     

齿轮副刚度计算

齿轮轴和齿轮轮齿并非绝对刚体,因此在齿轮副中,输出轴转动稍许滞后于输入轴,而且当负载变化时,输入和输出旋转运动便不能精密同步,其差值虽然微不足道,在大多数齿轮传动中往往被忽略不计,但在某些精密机构中,则必须计算齿轮副刚度,以确定输入输出轴间精确的相对角位移。 齿轮副的总刚度取决于齿轮轴刚度和轮齿刚度。根据材料强度可计算出轴的刚度,即:式中:对输入轴和输出轴来说j=1。 齿轮的刚度可近似为齿轮副中每个齿轮轮齿刚度之总和;齿轮轮齿的总刚度则为:式中:i=1,…n;n为轮齿总数。 该方程式是假设齿轮为串联的弹簧。因此问题在于求齿…     

精密滚珠丝杠副的选用计算

本文介绍了国际公认的滚珠丝杠常用的计算公式，并对精度的选择作了浓缩和整理，可供设计滚蛛丝杠及选用时参考。     

万向节——齿轮机构驱动的叶片差速泵

万向节机构当其输入轴与输出轴的轴交角不等于零的时候,具有把输入轴的匀速转动转换为输出轴的非匀速转动的特性。利用这一特性,把两个万向节机构和圆柱齿轮机构组合形成了叶片差速泵的驱动系统。该驱动系统使同轴安装于泵壳内的两个叶轮周期性不等速转动,从而,使两个叶轮的相邻叶片周期性张合,来实现密闭容积变化进而完成吸排液过程。万向节机构的输入轴和输出轴的夹角是影响泵性能的一个关键参数。该角越大,泵的排量也越大,但是,随着此角增大,泵的流量脉动加剧,万向节传动效率降低,使泵的工作性能下降。在实际设计中此角取35°~50°比较适宜。     

变速箱滑移齿轮各对齿数的简易计算

齿轮变速箱一般都采用滑移齿轮来实现多级变速。当两轴的中心距和各对齿轮的传动比给定后 ,在具体确定各对齿轮的齿数时 ,人们常用试凑法。但试凑法既缺乏科学性 ,对缺少设计经验者又太费时间。笔者介绍一种简易的方法 ,可以很快得到满意的结果。它是以滑移齿轮组中齿数最少的齿轮的齿数作为基本单位 ,其它各齿轮的齿数均以它的若干倍的形式来表示 ,从而得出简单的计算公式。　　一、各对齿轮的模数相同设各齿轮的齿数分别为Ｚ1,Ｚ2 ,Ｚ3,Ｚ4 ,Ｚ5,Ｚ6;两图 1　滑移齿轮组轴的中心距为Ａ ,如图 1所示。则各对齿轮的传动比为 :ｉ12 =Ｚ2 /Ｚ1…     

少齿数差内啮合齿轮的强度计算

在少齿数差内啮合齿轮传动中存在多齿对同时啮合现象，使齿轮总载荷由各齿对分担，轮齿所承受的实际载荷会有较大幅度的降低，为此，提出在齿轮强度计算中引入载荷分配系数Kp的概念，通过所建立的数学模型，定量地确定了不同传动参数，不同载荷集度下，少齿数差内啮合齿轮传动的Kp值，并说明了在齿轮强度计算中应用该系数的方法。新的计算方法可以作为少齿数差内啮合齿轮强度计算的通用方法，以缩小传动装置的体积，避免齿轮强度存在过大裕量而造成浪费。