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单神经元自适应PID控制器及其应用 总被引:46,自引:6,他引:46
研究了单神经元自适应PID控制器,阐述了该控制器的特点、控制律、适用对象及工程整定方法,在和利时公司的SmartPro系统平台上开发出单神经元自适应PID控制器,进行了单神经元自适应PID控制器的典型一、二阶对象闭环仿真,最终将单神经元自适应PID控制器应用于制药厂发酵罐温度控制回路中。单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒性强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 相似文献
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单神经元自适应PID控制器的性能优化设计 总被引:7,自引:0,他引:7
宋道金 《计算机工程与应用》2007,43(12):199-201
研究了单神经元自适应PID摔制器性能优化问题,阐述了该摔制器的特点、控制律;给出了一种控制灵敏度的快速近似求取方法,实现了PID参数的在线自学习;使单神经元控制器具有可调参数少、易于整定、控制输出平稳、鲁棒件强的独特优点,适用于大滞后且要求平稳控制输出的工业过程。 相似文献
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基于单神经元的PID自适应控制器的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文将神经网络与PID控制器相结合,设计了一种具有自适应、自学习功能的单神经元自适应PID控制器,该控制器可以实现PID参数在线调整,当控制对象参数在较大范围内改变时,该控制器表现出较强的鲁棒性。 相似文献
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主动队列管理(AQM)对于保持TCP网络高性能是一种有效的策略。AQM的基本机制是调节数据包进入路由器缓冲区的速率,从而避免网络拥塞。针对传统PID控制器在拥塞控制过程中参数固定的缺点,将神经网络理论引入AQM的研究中,设计了一种改进的单神经元自适应PID主动队列管理器。基于NS2平台的仿真结果表明,与PID控制器及传统的单神经元自适应PID控制器相比,改进的控制器对网络环境的变化有更强的适应能力和更好的稳定性。 相似文献
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单神经元自适应PID控制器设计方法研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律。 相似文献
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单神经元自适应PID控制器设计方法研究 总被引:8,自引:3,他引:8
本文主要介绍了采用有监督Hebb学习算法的单神经元自适应PID控制器以及采用以输出误差平方为性能指标的单神经元自适应PID控制器的控制算法及其仿真实现,总结出了两种基于单神经元的自适应PID控制器的控制特点及其参数设计规律. 相似文献
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以玻璃窑炉的温度系统作为控制对象,采用具有自学习能力的BP神经网络与传统PID相结合的智能控制算法对其实施控制,并利用Matlab软件进行仿真。仿真结果表明,神经网络PID控制器具有较高的精度和较强的适应性,可以获得满意的控制效果。 相似文献
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轧钢加热炉炉膛温度的稳定性将直接影响加热炉的加热效率和加热质量.但由于在生产过程中加热炉中的加热坯料需要周期性的进出,加热炉炉门将进行打开、关闭动作,此时,炉膛内的温度会产生很大波动,严重影响加热效果.原来采用的传统PID控制已经不能满足现代控制要求,现提出一种变结构模糊PID在线实时控制炉温,控制效果更加稳定. 相似文献
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为使大惯性、纯滞后的电阻炉温度控制系统的动态性能和稳态精度满足要求,提出了Smith预估结合积分分离PID算法;设计了温度控制器的硬件系统;对控制系统进行辨识;分析了Smith预估结合积分分离PID算法与单纯Smith预估控制算法的区别,并对两种控制算法进行了比较分析,确定了电阻炉温度控制系统参数;最后对Smith预估结合积分分离PID算法进行了电阻炉的温度控制实验;实验结果表明,采用Smith预估结合积分分离PID算法提高了电阻炉温度控制系统的稳定性,降低了系统的超调,稳态精度达到0.2℃,其动态性能和稳态精度满足系统控制要求. 相似文献
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Fuzzy-PID算法在炉温控制中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
在工业电炉的控制过程中,由于被控参数具有时变、非线性、不确定等因素,常规PIC控制算法难以满足控制要求.文中采用模糊PID算法实现对工业电炉的控制,利用模糊推理在线整定PID控制器的3个参数Kp,Ki,Kd.实际运行结果表明,该控制器具有较好的快速性和稳定性. 相似文献
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针对A356铝合金炉结构特点,以PIC单片机为控制器,结合模糊控制理论与传统PID控制的优点设计出这套智能温度控制系统,该系统可以缩短温度上升时间、减小超调量并使温度能平稳的保持在设定值.利用RS-485总线技术将三台加热炉组成控制网络,通过上位PC机实现对各个炉温的单独监控,不仅提高了产品质量及生产效率而且实现冶炼车... 相似文献
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基于模糊PID算法的燃烧机温控系统 总被引:1,自引:0,他引:1
本文运用两输入单输出的模糊控制模型,对被控对象的温度偏差、温度变化率和PID参数输出进行了模糊化处理;并根据模糊集合理论的计算结果和被控对象的特点得出精确化的模糊控制表。在此基础上,用PLC实现了模糊控制,使得系统的控制。效果明显改善。 相似文献
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反应釜炉温控制是化工生产过程中主要的控制系统之一,其温度控制具有大滞后、时变、非线性等特点.针对常规PID控制效果不佳的缺点,提出一种改进的模糊RBF神经网络智能控制方法.将系统的输入误差及误差变化率进行模糊化,并利用RBF神经网络算法对PID控制参数进行在线学习、运算和整定.在RBF神经网络控制算法中,设定初始权值在一定范围内服从高斯分布和均匀分布,对权值不断优化,使得反应釜温度达到良好的控制效果.经Matlab仿真验证,结果表明和常规PID相比,该方法提高了系统的控制精度并具有较强的鲁棒性. 相似文献
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本文阐述了单片机高精度温控系统的软件和硬件的设计.为保证温度场分布均匀,依据传热理论对系统被控对象模型进行了设计.在对系统的PID实现中,通过软件设计提高运算精度,通过硬件设计改善系统的测控精度,使该控制策略具有良好的控制精度和很强的鲁棒性.其次,针对系统的加热过程的复杂性,如时变特性和时滞特性,研究了基于模型化的自适应控制系统. 相似文献