DL8030堆取料机PLC控制系统改进

针对DL8030堆取料机PLC控制系统出现的大臂撞坏、回转机构损坏、堆取料机与地面皮带不联锁,造成冒料事故等故障,分析出其产生原因,提出了堆取料机滑线改进方案,提高了堆取料机的作业率,保障了设备的正常运行。     

斗轮堆取料机行走机构啃轨机理分析及检测

本文从原理上对堆取料机运行过程中出现的“啃轨现象”进行了全面系统的分析,在反复试验的基础上总结出各种造成堆取料机啃轨机理的检测方法。为广大从事堆取料机维护工作的工程技术人员提供了参考思路。     

堆取料机更换回转支撑方法的探讨

介绍了堆取料机结构原理和回转支撑损坏情况及原因,并介绍了两种更换方式及不同结构更换方式的优缺点,便于堆取料机的维护     

镔钢智能化堆取料机集成技术

堆取料机是钢铁企业料场内最主要的设备,其具有工作时间长、动作复杂、控制要求高等特点。为推动钢铁企业原料场的自动化、智能化,建设"智慧料场",实现堆取料机智能化则是首要工作。文章介绍了一种智能化堆取料机集成技术,通过集成自动化硬件设备、搭建自动化软件平台,并运用信息网络、三维扫描、精确定位等技术,提高钢铁企业原料场堆取料机综合控制和管理水平,实现堆取料机的智能化,为建设"智慧料场"奠定基础。     

斗轮堆取料机在块矿取料作业中的应用研究

继粉料之后，块矿开始成为斗轮堆取料机的作业对象。本文从粉料的取料作业过程分析入手，指出了无格式斗轮堆取料机难以应用于块矿挖取作业中的原因。提出了有格式斗轮堆取料机的概念，并对其效率问题进行了初步研究。     

臂式斗轮堆取料机的改进

介绍了斗轮堆取料机的发展史及工作原理,分析了唐山国丰DQL1200/1200.33堆取料机在悬臂支撑、斗轮装置、供电方式、液压系统等方面存在的问题,并提出了改进措施.实施后,提高了设备运转率,降低了职工劳动强度和维修费用,为堆取料机生产单位更新技术提供了依据.     

斗轮堆取料机回转机构侧向轨道改造

本文针对圆锥滚轮支承方式的堆取料机回转机构的缺点进行了分析,并通过对回转侧向轨道结构进行改造来解决该类堆取料机回转侧向轨道磨损后,检修、更换困难的问题,克服了存在的缺陷,给储运部堆取料机回转机构检修带来了很大的便利。     

堆取料机更换回转支撑方法

介绍了堆取料机结构原理和回转支撑损坏情况及原因,并介绍了两种更换方式及不同结构更换方式的优缺点,便于堆取料机的维护。     

无线通信在堆取料机上的应用与研究

无线通信在通信领域是一项逐渐走向成熟的信息传输技术，已广泛应用于各个领域。本文依据首钢京唐原料场的应用实际，介绍了堆取料机无人化系统网络结构特点，针对堆取料机与地面系统有线通信存在问题，阐述了堆取料机无线通信方案与实现。投运一年来，无线通信系统稳定可靠，降低了生产成本和维护难度，保证了生产的安全顺行。     

布置在同一轨道上的堆取料机组合

介绍斗轮堆取料机、取料机组合布置在同一条轨道上与单机在单一轨道相比的优势,并指出了斗轮堆取料机和取料机组合的布置方式在设计时应注意的问题。     

斗轮堆取料机的扩能改造

针对三煤2台斗轮堆取料机取料能力过小、已无法满足堆卸煤需要的问题，介绍了对斗轮堆取料机进行扩能改造的方法和措施。     

散料场堆取料机防碰撞控制

在宝山钢铁股份有限公司宝钢分公司马迹山港二期散料场扩建工程中,整合了激光扫描数据采集系统、过程控制计算机、中央控制PLC、堆取料机PLC,设计并开发了料堆三维成像、料堆三维模型计算、堆取料机防碰撞控制等系统以及自动堆取料专家系统,实现了6台堆取料机作业的无人化自动控制,并在该工程中投入使用。生产实践证明该系统性能稳定、运行可靠,起到了节约人工成本、减少运输安全事故、改善劳动环境、降低劳动强度的作用。本文就堆取料机无人化控制系统关键技术之一的堆取料机防碰撞控制进行论述,介绍了软硬件相结合的现代控制技术在散料场堆取料机无人化作业防碰撞控制中的综合运用。     

斗轮堆取料机行走机构啃轨机理分析及检测

从原理上对堆取料机运行过程中出现的"啃轨现象"进行了全面系统的分析,在反复试验的基础上总结出各种造成堆取料机啃轨机理的检测方法。为现场技术人员提供有价值的参考。     

斗轮堆取料机尾车改造

对斗轮堆取料机尾车升降过程中,两个液压缸不同步动作问题进行分析,找出设计缺陷,重新设计一种机械卷扬装置代替现有液压升降装置,从而彻底解决了堆取料机尾车不同步的设备难题。     

堆取料机斗轮装置结构及轴向移位故障分析与对策

详细介绍了大连重工生产的DQLK1100/1200、27.5型斗轮堆取料机斗轮装置结构及轴向移位故障分析与处理方法,为技术人员和维修人员预防、判断和处理堆取料机斗轮装置轴向移位故障提供借鉴。     

无线通讯技术在莱钢大H型钢烧结原料场中的应用

介绍了无线通讯技术在原料场堆取料机与地面数据传输中的应用,该系统由PLC控制系统、无线通讯系统、IP电话局部网络系统三部分组成,采用一点对多点的无线通讯方式,保证了堆取料机与地面皮带的连锁控制实时、有效、可靠。     

采用“三合一”减速机,改造堆取料机走行系统

针对当前在用的堆取料机走行系统由于设计不合理造成故障较多等问题,经过大修改造,把侧向悬挂式安装的走行差速行走驱动改为"三合一"减速机及变频调速驱动。解决了走行系统在实际运行过程中的一系列问题,确保了堆取料机在生产运行过程中的稳定可靠。     

DQL800／1200．30型斗轮堆取料机液压系统故障诊断与分析

堆取料机是焦化厂储煤车间的重要作业设备，担负着各煤种的分卸储存和选取输送任务，是24h连续运转的大型机械设备，堆取料机的停转，关系着焦化厂和发电厂二大厂矿的生产能否继续进行，工作位置极为重要。本钢焦化厂于2005年新安装了三台液压堆取料机，运行了一年后，今年8月以来相继出现了悬臂落地后抬不起来的故障现象，经过分析终于查出了问题，排除了故障，保障了生产运行。     

大型堆取料机供电电压等级的探讨

从理论上分析了大型堆取料机采用低压供电的可行性。     

悬臂式斗轮堆取料机工作空间求解与分析

以悬臂式斗轮堆取料机为研究对象,通过分析其结构组成,将其类比为由1组滑动关节和3组转动关节构成的4自由度连杆装置。根据机器人运动学相关理论,利用目前通用的机器人运动学建模方法(D-H法)建立悬臂式斗轮堆取料机的运动学模型。在Matlab中,利用Robotic Toolbox相关函数编写程序得到其运动学仿真模型,并驱动各关节运动得到仿真结果。最后结合蒙特卡罗法在Matlab中编写程序得到悬臂式斗轮堆取料机的空间工作范围,并引入工作空间影响系数研究堆取料机关节参数变化对其工作空间的影响,从而为悬臂式斗轮堆取料机的设计和选用提供指导和参考。