消防灭火机器人研究进展

高层、超高层建筑、地铁隧道等场所发生消防安全事故给消防员的救援带来挑战的同时也威胁到了消防员的人身安全,导致消防员殉职的事件时有发生。为了减少这些事件的发生,保证消防员的人身安全,提升消防灭火机器人的消防实战能力迫在眉睫。本文分析了消防灭火机器人的使用场景,对消防灭火机器人的构成进行剖析,总结了现有的消防灭火机器人的优势和缺点以及发展消防灭火机器人的技术瓶颈,以期对消防灭火机器人的实战应用产生一定的指导意义。     

消防灭火机器人整机稳定性的研究

通过对消防灭火机器人设计的研究，论述了消防灭火机器人的结构、重心的布置和整机稳定性。提出了消防灭火机器人行驶稳定性和消防炮喷射时对整机稳定性应满足的条件。     

变电站消防机器人系统设计

为保证变电站消防安全,在发现火情后及时处置,设计研发了一套应用于变电站的消防机器人系统,该系统包括消防机器人及消防介质供给装备。机器人采用履带式移动底盘,配备红外热成像仪、可见光摄像机和测距传感器等装置,灭火装置具有升降调节功能,可选择使用消防水、泡沫和超细干粉等多种灭火介质。机器人本体携带干粉,消防介质供给装备为机器人持续提供消防泡沫和消防水。火灾报警后,后台控制系统根据机器人实时获取的现场数据信号对着火点进行定位并判断火情,通过计算机或远程遥控指挥机器人行进,选择使用消防水、泡沫和干粉进行灭火降温作业,第一时间对火灾进行处置。机器人还设有自喷淋降温系统,以保证机器人在高温环境下的持续作业能力。     

消防机器人灭火救援应用技术分析

在研究消防机器人发展历史的基础上,对消防机器人在灭火救援中的应用进行了技术分析,这对于消防机器人的进一步推广使用有一定促进作用。     

面向新世纪的我国消防机器人展望

本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察、洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了国外消防机器人的发展历史和现状以及我国发展消防机器人已经具备的条件。     

面向新世纪的我国消防机器人展望

本文论述了在各类危险场合使用消防机器人进行灭火、侦察,洗消、破拆和救人等作业的必要性以及消防机器人应该具备的各种功能,并对消防机器人进行了分类;论述了国外消防机器人的发展历史和现状以及我国发展消防机器人已经具备的条件。     

消防机器人研究进展与分析

介绍了近年国内外消防机器人的研究进展,对其移动载体及控制技术、机载设备以及驱动方式的关键技术进行分析,对消防机器人的发展趋势进行展望,提出该方面存在的主要技术问题及研究思路与建议,为智能消防灭火侦察技术提供依据。     

两款国产消防机器人简介

近年来,随着我国石化等基础工业的快速发展,在生产过程中的易燃、易爆和剧毒化学制品急剧增长,由于设备和管理方面等原因,导致化学危险品和放射性物质泄漏、燃烧爆炸的事故也随之增多。为此,公安部上海消防研究所等单位经过多年的潜心研究,开发出了我国第一台消防机器人（六轮消防灭火机器人）;此后,又研制出消防侦察机器人。     

消防机器人在灭火救援中的应用探析

随着时代的发展,社会的进步,各行各业都在积极寻找能够提升工作效率的新型技术。而在目前智能科学也在急速发展,机器人就是人工智能下的产物。在灭火救援的过程中,消防机器人发挥着极其重要的作用,它能够准确的定位灭火救援的位置,并且以最智能、最灵活的方式进行灭火救援,以此来推动灭火救援的顺利展开。基于此,本文首先简要分析了消防机器人的概念及其重要性,随后分析了消防机器人在灭火救援中的应用策略,以供相关人士参考。     

消防灭火机器人

2000年6月24日,由公安部上海消防科学研究所、上海交通大学和上海市消防局三家单位共同承担的国家“863”项目“履带轮式消防灭火侦察机器人”研制成功并顺利通过国家验收。六轮消防灭火机器人是由悬挂式六轮行走机构、远控消防炮、环境与车体内部温度探测系统、水喷雾冷却自卫系统、水和泡沫灭火剂供给系统、有线电力供应及控制系统等构成。可在后方操作员的指挥下深入火灾的关键部位,利用后方供给系统输送的灭火剂和洗消剂,进行喷射灭火和化学洗消。通过更换消防炮的喷嘴,可以实现直流和喷雾的转换。具有爬坡与跨越障碍物能力强、喷射流量…     

浅谈我国消防灭火机器人在火场上的应用

从消防实战出发 ,就消防灭火机器人在火场上的应用作一描述 ,突出消防灭火机器人的各种性能及其在保护消防官兵生命安全方面的优良效果和扑救石油化工火灾的特殊作用 ,并就装备部队的可行性作一比较 ,供公安消防部队配备时参考。     

上海地铁石门一路站的消防设计

介绍了上海地铁二号线石门一路站的消防分区、消防水源、消火栓系统、自动喷水灭火系统、全自动全淹没式气体灭火系统、消防排水等设计方案及特点。     

公安部上海消防研究所简介

公安部上海消防研究所(以下简称上海消防所)成立于1965年,是公安部直属的技术警察单位,是专门从事火场防护技术与装备、灭火救援技术与装备以及灭火理论等方面研究的国家级社会公益型科研机构,同时是国家消防装备质量监督检验、火灾物证鉴定、部队装备质量监管的专职机构。此外,上海消防所     

公安部上海消防研究所简介

公安部上海消防研究所(以下简称上海消防所)成立于1965年,是公安部直属的技术警察单位,是专门从事火场防护技术与装备、灭火救援技术与装备以及灭火理论等方面研究的国家级社会公益型科研机构,同时是国家消防装备质量监督检验、火灾物证鉴     

公安部上海消防研究所

公安部上海消防研究所成立于1965年，是公安部直属的专业技术警察单位，社会公益性研究机构。全所共有900余人，事业编制人员230人，研究和工程技术人员500余人，其中高中级专业技术人员140余人。主要承担全国公安消防部队装备新技术研究以及高层建筑、地下工程、石油化工、能源交通等领域消防装备新技术的研究和开发；承担国家消防装备产品的质量监督检验任务。全所建有物理性能、微量物证、灭火机理、燃烧特性、遥控技术、烟气流动、水力模拟、红外激光、消防机器人、卫星通信等40多个试验室及检验基地和中试生产基地，     

消防机器人——消防员的好助手

生命是宝贵的 ,许多不幸被困于火灾和其他灾难中的人在消防队员的救助下最终成了幸运儿。然而 ,在救援过程中消防队员自己却往往置身于死亡的边缘。全世界每年伤亡的消防队员成千上万。谁能够帮助我们可爱的消防队员把灭火、救人和化学灾害事故的处置工作做得更好 ?谁能够代替他们去承受死亡的威胁 ?消防机器人。一、国外消防机器人发展现状国际上较早开展消防机器人研究的是美国和原苏联 ,稍后 ,英国、日本、法国、德国等国纷纷开始研究该类技术。目前已有多种不同功能的消防机器人用于救灾现场。日本投入应用的消防机器人最多。80年代 ,日…     

国内第一台消防侦察机器人通过验收

上海交通大学机器人研究所与公安部上海消防研究所共同研制的国内第一台“消防侦察机器人”，近日在上海通过国家“863’专家验收，该机器人体积小．重量轻、行走快，具有防爆和在危险有害复杂环境中进行多方位侦察功能．     

消防救援机器人的研究

通过对消防救援机器人发展和应用分析 ,论述了消防救援机器人主要结构和采用的底盘型式 ,提出了消防救援机器人的电液遥控控制技术 ,同时提出了消防救援机器人机械手的自由度的有效途径     

浅谈消防机器人训练

我国自己研制的消防机器人已经在一些城市落户，而且我们可以期待，伴随科技的迅猛发展，将来会有大量的、技术更加先进、性能更加优异、功能更加强大的消防机器人应用于消防部队。要使消防机器人与人有机地结合起来，形成战斗力，最根本的途径是训练。那么，如何开展消防机器人训练呢?笔者就这个问题谈谈自己的看法。     

日本研制出保安消防机器人

日本特牟扎克公司去年研制出一台保安消防机器人。机器人能够自己按动电梯开关,到大楼各层巡视,发现火苗时能够使用灭火器灭火,该公司打算尽快把这种机器人推向市场。