多目标跟踪雷达性能结果

多目标跟踪雷达是一种精密测量雷达，为支持靶场安全，武器开发，操作试验和评估及包括仿仿真环境而设计的。     

雷达多目标跟踪的神经网络方法

本文讨论了雷达多目标跟踪的神经网络方法。实验结果表明,此法不仅可以解决传统方法带来的组合爆炸问题,从而实现实时的多目标跟踪,而且还可以解决跟踪精度问题,提高跟踪的准确性。     

雷达多目标跟踪的数学表示

本文在把多目标跟踪作为多元假设检验的基础上,提出了一种解决雷达多目标跟踪的数学模型,分析了一般类型多目标跟踪系统的最优数据互联问题;其中,目标的状态由卡尔曼滤波加以估计。计算机仿真表明,文中给出的基本原理与数学表示,适于作多目标跟踪优化处理的基础。     

高频地波雷达多目标跟踪系统

为实现高频地波雷达中的多目标跟踪,有效利用多普勒量测改善系统性能,采用多假设数据关联算法的多目标跟踪系统,提出了多普勒速度优先的二重波门设置和基于扩展卡尔曼滤波(EKF)的多假设算法。基于EKF的多假设算法,直接利用EKF过程中得到的参数更新观测向量方差,计算假设的概率,实现多假设数据关联。建立仿真场景,验证了二重波门设置能有效减少杂波干扰,并将基于EKF的多假设算法与独立假设下引入多普勒速度的关联算法比较,结果表明基于EKF的多假设算法在高频地波雷达这种较高杂波密度条件下效率更高,捕捉航迹和滤除虚假点迹的能力更强。     

组网雷达多目标跟踪仿真系统

介绍研制的组网雷达多目标跟踪仿真系统及系统的组成、各部分的关键技术,给出仿真结果,仿真分析表明,该系统具有仿真组网雷达在电子战条件下跟踪大批次和复杂机动目标的能力。该系统不仅可以用来评价多目标跟踪算法在电子战条件下的性能,而且也可以用来评估雷达网在复杂电子条件下的综合性能。     

相控阵雷达数据及多目标跟踪仿真

介绍了一种相控阵雷达数据和多目标跟踪仿真系统,用于前期算法验证和数据处理模拟和性能评估。     

雷达多目标跟踪器及其评估准则

目标跟踪和数据处理从单目标跟踪发展到了多目标跟踪以及密集环境下的多目标跟踪。从原来的目标位置参数的平滑和预测发展到了运动参数的解算以及目标的状态估计和战术态势的解算。本文探讨分析了雷达多目标跟踪器在系统中的正确性和有效性的评估准则。     

光电雷达多目标跟踪技术发展分析

光电雷达以其不易受电子干扰、被动探测、隐蔽性好、定位精度高、探测隐身目标能力强等优点已经成为战场态势感知的主要装备之一;但光电雷达受自身探测机理限制,存在探测信息维度不全、搜索周期长、数据更新率低、容易受云干扰等问题.针对光电雷达的工作原理,分析其探测目标的特点,介绍目前主流的机动目标跟踪运动模型、传统的基于数据关联的多目标跟踪技术、基于随机有限集的多目标跟踪技术以及基于深度学习的多目标跟踪技术,然后对多目标跟踪技术的未来发展做了展望.     

GM-PHD雷达密集多目标跟踪应用研究

针对雷达密集多目标跟踪数据关联的难题,深入研究了可以避免数据关联的多目标跟踪方法-高斯混合概率假设密度算法(GM-PHD)。首先,将多目标的运动和多目标量测建模为随机有限集的形式,并给出了相应的最优多目标贝叶斯滤波器;然后,在线性高斯假设条件下,详细给出了GM-PHD均值、方差和权值的递归形式,降低了计算复杂度,满足跟踪实时性要求;最后,开展了仿真实验和实测数据实验,实验结果显示GM-PHD在不需要数据关联的情况下,能够有效抑制大量杂波,稳定地跟踪密集多目标。     

对海探测雷达多目标跟踪技术综述

多目标跟踪(MTT)是雷达数据处理领域的难点.相较于一般场景,海上多目标跟踪(MMTT)面临的挑战更大.一方面,复杂的海洋环境和较低的信杂比使得海面小型目标的检测性能受限,检测得到的点迹存在漏检并包含大量虚警,导致多目标跟踪处理的难度大大增加;另一方面,当海面目标以多群形式编队运动,或采用高分辨率雷达对海探测时,目标量...     

雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法

为了提高多目标跟踪的精度和跟踪系统的鲁棒性,提出雷达-红外分布式融合多目标跟踪算法。在直角坐标和修正球坐标相结合的混合坐标系运用GM-PHD滤波实现雷达多目标跟踪,解决因坐标变换引起的非线性问题和量测噪声耦合问题。在修正球坐标系中运用GM-PHD滤波,实现红外传感器的多目标纯角度跟踪。将红外角度估计与雷达状态预测在融合中心进行数据融合,提高跟踪精度。计算机仿真验证表明,雷达和红外传感器可以单独实现多目标跟踪,融合后具有更高的跟踪精度。     

多目标跟踪时的雷达波形调度问题

在目标跟踪领域,优化调度雷达波形能有效提高系统跟踪性能,但现有的方法均局限于单目标情况下的场景。针对多目标跟踪时的雷达波形调度问题展开了研究,首先给出了波形参数与观测误差协方差的关系,介绍了交互多模跟踪滤波算法,然后提出以滤波协方差矩阵的行列式作为对目标跟踪性能的度量标准,并从观测目标选择和波形参数优化两方面对波形调度问题进行了分析,最后结合IMM跟踪算法提出了多目标情况下雷达波形的最优调度方法。仿真实验验证了该方法的有效性。     

直升机载相控阵雷达多目标跟踪调度算法

针对直升机载相控阵雷达多任务、多波形的特点,综合考虑了跟踪精度和资源约束两方面因素,提出了一种直升机载相控阵雷达多目标跟踪调度算法。该算法基于协方差控制的思想,以跟踪偏差代价和能量消耗代价最小为准则来选择雷达的工作方式和波形,以此实现波束、波形的有效调度。文章首先建立了算法优化模型;然后给出算法实现的具体步骤;最后通过仿真及分析证明了算法的有效性。     

机载预警相控阵雷达多目标跟踪研究方法综述

多目标跟踪应用于空中预警系统，对提高预警范围、控制战场势态起着重要作用。目前，我国的多目标跟踪技术尚处在理论研究阶段，研究发展多目标跟踪技术，对于充分发挥预警机系统信息资源潜力、提高作战效能，具有重大的现实意义。作者介绍了多目标跟踪的原理，并重点阐述了机载预警相控阵雷达多目标跟踪技术的主要研究内容和方法。     

一种岸基船舶雷达多目标跟踪分析系统

岸基船舶雷达主要用于近海船舶监视和管理。海域环境下雷达回波起伏多样复杂,回波的稳定性易受环境影响,直接影响目标的检测及跟踪,强杂波等干扰严重制约了航迹跟踪分析性能。在密集杂波背景下,基于常规数据处理的航迹起始方法易存在虚假航迹多、起始速度慢及目标起始困难等问题。为了降低虚警率、提高起始效率和目标稳定跟踪的性能,设计了一种基于岸基船舶雷达多目标跟踪分析系统。该系统用于近海雷达船舶监视和管理,已经成功应用于海洋渔业局等监管执法部门,在海域杂波环境下,极大地提高目标起始和稳定跟踪效果,具有较高的应用价值。     

基于压缩感知的认知雷达多目标跟踪方法

该文提出了一种基于压缩感知的认知雷达跟踪方法,该方法将压缩感知理论引入到认知雷达跟踪的问题中。通过对回波信号的稀疏表示,完成稀疏变换矩阵和观测矩阵的设计,实现了降采样条件下量测信号的重构。在系统的接收端,考虑到传统的粒子滤波容易陷入局部最优,对粒子数目要求大等问题,采用了粒子群优化的粒子滤波来对目标状态进行实时估计。在系统的发射端,采用优化后验克拉美罗界(Posterior Cramr-Rao Bounds, PCRB)设计了雷达发射波形参数,降低了对目标跟踪精度的PCRB。仿真表明,相比于传统跟踪方法,该文所提跟踪方法不仅有效地减少了雷达的数据量,而且较大地提高了目标的跟踪性能。      

基于LOSPA的雷达多目标跟踪性能评估技术

分析比较了传统雷达多目标跟踪性能评估方法和Hausdorff距离、OMAT距离、OSPA距离等综合度量评估方法的优缺点,详细推演了LOSPA距离的理论及计算过程,并在此基础上设计实现了一种基于LOSPA距离的雷达多目标跟踪性能评估方法,通过仿真对比分析了GNN+KF跟踪算法和MHT+IMM跟踪算法的LOSPA距离、标记误差和位置误差,验证了该方法的正确性和有效性。     

视场非完全重叠的分布式雷达多目标跟踪方法

在探测能力、波形设计及天线指向等因素制约下,分布式雷达视场并非完全重合,由此造成的观测信息差异给后续信息融合带来了巨大挑战。该文基于高斯混合实现的集势概率假设密度(CPHD)滤波器,提出了一种视场部分重叠下的分布式雷达多目标跟踪方法。首先,利用多目标密度乘积切分出概率假设密度(PHD)中表征共同观测信息的部分;之后,标准的分布式融合(算术平均或几何平均融合)方法作用于切分出的共同观测目标信息以提升跟踪性能,补偿融合则作用于雷达单独观测目标信息以扩展视场范围。该文方法无须视场先验信息,能够适应雷达视场未知时的分布式融合多目标跟踪场景。仿真实验验证了所提出方法在未知、时变雷达视场下跟踪多目标的性能,表明了该文方法比基于高斯混合的聚类方法性能更好。      

空间多目标跟踪及精确成像的天基毫米波雷达

介绍了空间多目标跟踪及精确成像的天基毫米波雷达的系统设计，包括系统功能设计和信号处理方案设计，对系统关键技术进行了分析。给出了运用时一频分析方法和图像处理方法进行运动补偿的算法成像模拟结果。