基于Agent的智能交通系统的控制建模*

提出了一种基于Agent的智能交通控制系统,并对各Agent及其交互进行建模,阐述了各Agent交互协调的过程。在该系统中,每个交通元素被定义为具有自主性、适应性和合作协调性的智能化Agent。各Agent可自主地进行道路数据采集、处理,并通过相互通信实现资源共享,从而使每个交通元素都具有足够的智能参与交通的智能化决策,在很大程度上降低交通系统中的不确定因素和不完备信息对交通稳定性的影响,提高了交通控制的精确度。     

基于Multi-Agent的空天飞行器智能系统通讯技术研究

为实现空天飞行器操纵和控制的完全自主,提出了基于Multi-Agent的空天飞行器智能化系统的通讯模型;Agent通讯是决定Multi-Agent系统能否高效运行的关键技术之一,为实现基于Multi-Agent的空天飞行器智能系统中各Agent间的交互、协商与合作,即Agent的通讯问题,提出了一种基于FIPA-ACL的空天飞行器智能化系统的通讯技术;最后通过仿真实现了通讯过程.     

基于拍卖博弈的电子商务自动协商

为提高电子商务自动协商系统效率,本文以拍卖博弈理论为基础,提出并实现了一种基于拍卖博弈的自动协商Agent模型,并在此基础上实现了一个基于拍卖博弈的电子商务自动协商原型系统,应用于一个企业敏捷供应链管理系统中实现自动协商交易。     

基于博弈分析的电子商务自动协商系统

为提高基于拍卖机制的电子商务自动协商系统效率，该文以非合作博弈论为基础提出了基于博弈分析的自动协商Agent模型及基于拍卖机制和博弈分析的自动投标协商算法，实现了一个基于拍卖机制和博弈分析的电子商务自动协商原型系统，并应用在一个企业敏捷供应链管理系统中实现自动协商交易。     

多智能体搜索引擎的通信机理及其实现方法

本文采用多Agent技术实现一个智能搜索引擎的功能，使该系统具有社会性、自治性、协作性，自学习，自增长的特点，同时具有效率高，信息共享的作用。并着重讨论了多Agent之间的基于协作、协调、协商的通信机制的实现方式，对Agent的通信有一定的借鉴作用。     

污水处理智能化系统的Multi-Agent通信技术与实现

Agent通信是Multi-Agent系统能否高效运行的关键技术之一。FIPA-ACL是最新的Agent通信语言。为实现基于Multi-Agent的污水处理智能化系统中各Agent间的交互、协商与合作,解决污水处理这一复杂工业过程的控制问题,通过分析FIPA-ACL规范集合的系统组成、通信机制等,提出了一种基于FIPA-ACL的污水处理智能化系统的Multi-Agent通信技术,确定了其通信方式、通信策略与通信协议,并给出了具本实现方法。     

基于心智系数的多Agent合同网协作模型研究

在多Agent系统中,常用的协商模型为合同网协议。在分析了经典合同协议优缺点后,提出基于熟人模型和心智系数合同协议的多Agent协作模型。在系统构建过程中引入心智状态中的信任度、熟悉度、他信度、繁忙度等概念,提出心智系数的更新规则并设计实现基于心智的合同网模型的构建。最后以机器人足球比赛为背景,对协商过程进行模拟测试与结果分析,证实了该模型能在保证协商质量的基础上有效地降低协商的时间和通信量,实现多Agent系统的高效协作。     

基于SOA的多Agent协商服务及其应用

在简述一种融合了面向服务架构和多Agent协商系统特点的新的协商模型——基于面向服务架构的多Agent协商模型的基础上,设计了该协商模型的多Agent协商服务端,阐述了Agent中协商推理机在协商中的基本过程。面向服务架构的协商服务端与协商Agent管理平台组合起来,搭建起支持开放环境并开展协商的软件应用环境,实现了基于面向服务架构的多Agent协商模型在电子商务中的 应用。     

基于Agent的故障控制技术的研究

本文以现有的Agent个体模型为基础，提出了一种基于Agent的社会结构模型，并在此基础上，讨论了基于Agent的故障知识表达方法与故障控制的原理，最后介绍我们在开发卫生故障控制系统中的应用情况。     

一种面向多Agent协作和协商的消息机制

提出了一种基于概念模式匹配的消息传递机制，它使用了概念实例与概念模式相匹配的思想，实现了在具有多个Agent的系统中消息去向的灵活处理，从而很好地解决了多Agent之间的协作和协商问题。在引入多Agent协作与协商的概念后，讨论了这种机制的实现方法，并阐述了与这种机制实现相关的一些概念。     

基于流量的交通信号智能控制算法与仿真

交通信号控制系统是城市交通的基本组成.文章针对交通路口信号控制中的时间分配算法进行研究.根据交通路口抽象模型,综合多种路口流量因素,引入了综合流量指标来对交通流量进行量化描述.并且以该综合指标为中心设计了具备自适应能力的信号控制算法.实现了能够依据交通流量状况进行路口时间调整的交通信号控制系统模型.通过NetLogo平台进行仿真实验,证明该系统模型可以很好的适应路口交通流量变化和差异,一定程度上可以作到对交通压力的缓解.     

基于多智能体交通绿波效应分布式协同控制算法

基于"绿波"效应的交通控制通过实现干道上的车流不间断地经过多个交通灯路口而不停止,是目前公认的最有效率的交通控制策略之一.然而随着城市交通规模的不断扩大,传统的集中式交通控制方法可能遇到计算和通信上的瓶颈.而当路口交通灯只能获取城市交通网络全局有限的信息时,传统的分布式控制方法可能十分低效.提出了一种基于多智能体的交通灯分布式绿波自适应控制方法.在该设计中,每一个交通灯路口通过一个非集中式的协同智能体来控制.其核心是,智能体通过预测自身下一时刻的状态进行自主决策.由于只有来自邻居路口的车辆能够直接影响当前路口下一步的状态,这一决策过程仅需要智能体通过与邻居智能体间的局部交互来完成.描述了基于多智能体交通灯分布式"绿波"效应的控制算法,并通过仿真实验验证了该方法在大规模城市交通系统中的可行性.     

基于模糊逻辑的路口交通信号控制

城市交通控制(UTC)是智能交通系统中非常重要的组成部分。在一些复杂的交通情况下,使用传统的控制方法进行交通信号控制的效果并不好。由于模糊逻辑能够较好地描述复杂系统的定性模型,因此它非常适合对路口交通信号灯进行控制。该文给出了一种采用模糊逻辑进行路口信号灯控制的方法。通过从路口检测器获取车辆信息,模糊规则对信号灯进行优化控制。通过仿真模拟,给出了实验结果。     

基于路口相位方案优化设计的城市道路交通信号迭代学习控制方法研究

城市道路交叉口信号控制是交管工作持续关注的课题,关于协调好有限的道路资源与日益增长的交通需求之间的矛盾,有着至关重要的作用。由于道路自身条件约束,交通流的组成特点复杂,路网交通路呈现非线性动态特征,无法进行精准的数学建模控制。本文提出的迭代学习控制方法,根据交通流的组成和变化特点调整信号控制周期及有效绿灯时长,实现交通信号动态优化控制,保证车辆在路网中能够高效、平稳地通行,是针对非线性动态交通流的一种动态寻优控制算法,能够有效减少路口车辆等待时间、提高通行效率。考虑对不同相位设计方案的适应性,在传统配时优化模型的基础上,构建综合相位设计元素的交通信号迭代学习控制模型,并通过Vissim仿真软件和Python编程语言搭建仿真测试环境,验证了提出模型的有效性。     

面向交通信号的两层递阶控制解决方案

针对现有交通信号控制系统的诸多不足,提出了一种用于交通信号控制的两层递阶多Agent系统解决方案。通过将交通网络进行区域划分,利用底层Agent控制各交叉口,顶层Agent控制区域,从而实现两层递阶控制。底层Agent采用经典Q学习同步学习最优策略,顶层Agent利用Tile Coding非凡的连续空间处理能力,实现Q学习的动作值函数逼近方法。仿真实验结果表明,该分层递阶控制不但提高了交通信号控制系统效率,而且也为大规模应用提供了很好的可伸缩解决方案。     

基于云模型的单路口交通信号自适应控制方法研究

为了减少车辆通过路口的延误,提出了一种基于云模型的单路口交通信号自适应控制方法;使用云模型作为信号控制的基础模型,利用云模型中的正态云发生器和前件云发生器算法分别对道路交通信息进行处理并产生自适应的控制规则,以实现单路口交通信号的自适应控制;通过仿真实验,结果表明,使用云模型作为控制方法,比较传统控制方式更具智能化,更接近于人脑思维过程的控制方法,这也是将来交通信号控制的发展方向。     

增强学习与神经网络在交通信号控制中的应用

城市交通系统是一个十分复杂的系统,鉴于交通流的多变性和交通控制的实时性,将增强学习应用于交通信号控制问题中,这样就可以根据实时的交通状态信息动态地进行决策,自动地适应环境以便取得更好的控制效果。然而由于交通状态空间太大而难以建立线性表,采用增强学习与人工神经网络相结合的方法,解决了多个路口的交通信号控制问题。通过在仿真环境下的对比,证明该方法的控制效果明显优于传统的固定配时控制策略。     

基于TCPN的交叉口信号控制模型与优化

针对城市路网中交叉口车辆通行效率低下,交通信号控制策略难于满足输入路段上车流变化的问题,本文提出了一种基于时延赋色Petri网的交叉口交通流优化控制模型。首先建立路段车流、交叉口车流和交通信号控制的TCPN模型,其次建立以交叉口输入路段车辆数最小为目标的车流优化方程。在假设信号周期固定的前提下,利用15个周期采集的交叉口输入、输出路段车辆数,求解满足优化目标的相位配时,确保交叉口输出车辆数最大,且输入路段上待通过车辆平均数最小。仿真结果表明,交叉口的通行能力显著提高,各输出路段上的车辆平均数分别增加了13.3%,9.7%,9.8%和4.3%。     

交通微观仿真中车辆走行死锁问题研究

模拟交通冲突是道路交通微观仿真中的实现难点。该文描述了由于机动车辆对固定冲突点竞争而引起的“死锁”现象,分析了这种现象的产生机理。在评述现有解决方法的基础上,结合交通冲突的方式和固定冲突点的分布情况,给出了死锁模型和典型情况下预防死锁的算法,同时设定时间参数和车流量参数以便进行路口通行能力评价。最后针对有交通信号控制的十字路口进行仿真编程实现,仿真结果表明本算法对于机动车辆在固定冲突点的死锁预防是可行的,仿真效果与实际的车辆走行情况相吻合。     

基于层次颜色Petri网的交通紧急调度算法与建模

针对城市交通网络中紧急车辆在行驶区段中如何较快地到达终点的问题,提出了一种基于Petri网的交通紧急控制策略模型。利用Davidson函数中行驶时间与交通流之间的对应关系,得出紧急车辆在道路上的最短行驶时间,并将其作为权重,运用Dijkstrsa算法进行最短路径寻优;采用紧急信号灯控制策略对最短路径上的交叉口信号灯进行了调整,减少紧急车辆在交叉口的延滞时间,并运用Petri网理论,建立紧急车辆在交叉口的紧急信号灯控制模型。为了描述紧急信号灯控制策略的动态行为特性,将其各部分关键要素分别设计为相应的Petri网子模型。通过模型的一个仿真实例,进行了紧急控制策略与普通策略的实验对比,实验结果表明前者可以对紧急车辆的到达时间进行优化。