基于模型参考自适应Smith预估器的反馈式AGC厚度控制系统

针对具有纯时间延迟特性的反馈式AGC(automatic gauge contro1)系统,利用Smith预估器对纯时间延迟具有补偿作用的原理,建立了模型参考白适应Smith预估器反馈式AGC控制系统模型,给出了控制系统结构.推导了自适应调节律和设计算法,结合预估器模型,计算得到轧件出口厚度偏差值的表达式.仿真结果表明,模型参考自适应Smith预估器反馈式AGC系统对铝薄板带材轧制出口厚度偏差控制具有很好的控制效果,解决了反馈式AGC厚度控制由于纯时间延迟特性对控制性能产生很大影响的问题,消除了出口厚度波动现象,响应速度加快,可以满足高精度铝薄板带材轧制生产的控制要求.     

模糊PID在冷轧机厚度控制系统上的应用

为解决现有轧机液压AGC系统响应慢、精度不高和工作效率低的问题,将现有液压PID控制系统改进成模糊PID自整定控制系统。首先在分析轧制过程中的变形确定轧制阻力,以及控制环节的传递关系的基础上,建立了工作装置和液压控制系统联合仿真模型,并且在轧机厚度控制系统的数学模型基础上进行了参数优化,利用AMESim和Mat]lab/Simulink联合仿真得出了轧件入出口板厚曲线,并对液压缸PID控制系统和模糊PID自整定控制系统进行对比分析。经研究表明:普通PID控制系统无法对出口板厚进行有效实时调整,而模糊PID自整定控制系统除对板厚能实时调整外,其控制精度大大提高,最大板厚误差仅为0.1 mm,改进后的系统响应快,响应时间为0.4 s。     

液压AGC控制在轧钢中的研究

精轧控制主要包括以下几方面的控制：主速度控制、活套控制、厚度控制和板型控制。液压AGC控制系统对带钢生产线来说有着至关重要的作用。直接影响到产品的厚度精度。文章介绍了精轧机组液压AGC软件包控制思想的实现,对轧钢设计具有参考价值。     

以太网在ABB AC450系统中的应用

在湘钢宽厚板轧制线上大部分控制系统采用的为ABB AC450控制系统,为了对该系统进行二次开发与数据采集、分析,我们对ABB AC450控制系统网络通讯进行了研究与开发。主要介绍AC450与外部计算机以太网通讯的实现。     

热轧带钢自动厚度控制鲁棒预测模型与控制策略

研究了热轧带钢自动厚度控制(AGC)鲁棒预测模型与控制问题.提出了一种全新的AGC动态鲁棒预测模型,并给出了对应的控制策略.首先通过弹跳方程,分析了传统AGC控制模型的局限,讨论了变刚度AGC与鲁棒控制的联系;其次,针对轧机机架间传递的扰动,在AGC的前馈部分,引入H∞滤波器,使得轧件在输送过程中传递的不确定性得到了有效的抑制.同时,利用预测控制(MPC)预测机理,对轧制力进行动态预测,使得轧制条件迅速优化;最后用仿真结果表明所提控制策略的有效性与可行性.     

浅谈PLC在电梯控制中的应用

鉴于电梯市场的巨大潜力,电梯控制系统的优化势在必行。本文通过将PLC控制系统与传统的电梯控制作对比分析了PLC控制系统在电梯控制系统中的优势,以及对电梯系统的优化的应求。本文给出了PLC控制系统基本结构和设计遵循的原则。     

企业资讯

2010年第二届Pro-face杯人机界面-PLC控制系统编程竞赛成功举办全球人机界面领导厂商Pro-face继2009年与上海交通大学合作成立上海交通大学-Pro-face人机界面与PLC可视化控制实验室,并成功举办首届Pro-face杯人机界面-PLC控制系统编程竞赛活动之后。2010年双方继续深入合作     

第29届中国控制会议纪要

<正>第29届中国控制会议(CCC’10)于2010年7月29日至31日在北京国家会议中心成功召开.会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办,北京理工大学承办.协办单位包括中国科学院数学与系统科学研究院,IEEE控制系统协会,日本仪器与控制工程师协会,韩国控制、机器人与系统学会,IEEE控制系统协会新加坡分会。     

EPA技术在液位控制系统中的应用

介绍了CS4000水箱液位控制系统及其硬件组成。详细说明了EPA技术原理以及如何利用EPA控制系统对CS4000单容水箱液位进行控制。     

基于模糊PID的汽油发动机调速系统的研究设计

针对工业生产中,汽油发动机运动过程复杂,常规PID难以控制的问题,提出一种自适应模糊PID控制算法,对汽油机的输出转速进行参数自整定。首先介绍汽油机调速系统的组成,然后建立了汽油机以及执行器的数学模型,然后分析了模糊PID控制原理,建立模糊控制规则表和模糊PID控制系统仿真模型,并利用所设计的模糊PID控制系统对汽油发动机进行调速仿真。仿真结果表明,所设计的模糊PID控制方案能够有效改善汽油发动机转速的动态和稳态性能。     

基于模糊PlD的汽油发动机调速系统的研究设计

针对工业生产中,汽油发动机运动过程复杂,常规PlD难以控制的问题,提出一种自适应模糊PlD控制算法,对汽油机的输出转速进行参数自整定。首先介绍汽油机调速系统的组成,然后建立了汽油机以及执行器的数学模型,然后分析了模糊PlD控制原理,建立模糊控制规则表和模糊PlD控制系统仿真模型,并利用所设计的模糊PlD控制系统对汽油发动机进行调速仿真。仿真结果表明,所设计的模糊PlD控制方案能够有效改善汽油发动机转速的动态和稳态性能。     

液压矫直机PLC控制系统

介绍了液压矫直机结构特点、PLC控制系统配置、主要传感器。详细的阐述了液压矫直机自动辊缝控制、位置闭环控制、倾斜控制以及伺服阀泄漏监测及补偿的基本原理。     

基于模糊PID的铀水冶吸附原液流量控制研究

在铀水冶原液吸附的过程中,原液流入吸附塔的流量控制,关系到铀水吸附的效率与质量。本文通过对铀水冶吸附原液流量控制系统的研究,建立了系统的数学模型。将模糊控制与PID控制结合在一起,设计了模糊PID控制器,通过模糊控制器输出对PID参数进行在线调整。经过实验研究,模糊PID控制系统比常规PID控制系统相应快,调整能力强,鲁棒性好,有效的改善了控制效果。     

PCS7系统在铂重整装置上的应用

利用SIEMENS公司的PCS7 PLC系统取代一些中小DCS控制系统,可以在保证系统稳定性、可靠性的前提下,达到节约投资、简化系统的目的.介绍了PCS7 PLC控制系统在炼油厂铂重整装置上的应用,为控制系统改造,开拓了一条新的方法与途径.现场工业运行表明,用PCS7 PLC控制系统取代DCS控制系统取得了良好的控制效果.     

双机架可逆冷连轧机的计算机控制

对北京科技大学高效轧制国家工程研究中心的试验轧机-双机架可逆冷连轧机计算机控制系统中的仪表配置、系统组成、厚度控制、顺序控制和板形控制进行了介绍和研究，着重对基础自动化控制系统配置和厚度控制进行了分析，提出了在控制系统中增加激光测速仪，采用流量AGC的控制方案，解决了传统AGC控制方案中存在的系统大滞后不易稳定的缺点和厚度计AGC控制方案中存在的测量精度太低的缺点。     

基于Profibus-DP的TDC与变频器通讯

文章描述了莱钢板带厂生产过程中西门子TDC与ABB变频器之间通讯技术的应用。主要介绍TDC控制系统在现场总线通讯模式下的设置及应用,ABB变频器的控制字和状态字,以及通讯协议。     

小水电自动化改造

分析小型水电站自动化存在的问题,结合Powerbase控制系统介绍小水电计算机监控系统的设计原则、方法、功能以及结构配置;电厂控制系统的控制、优化维护、状态检测.     

DeltaV控制器在默迪康PLC系统中的应用

基于艾默生公司DehaV控制系统在兰州石化公司各装置的广泛应用,主要阐述了DeltaV控制系统的特点,以及Deltav控制器作为默迪康公司PLC控制系统中央处理器的设计方案,同时还介绍了与罗斯蒙特公司RS3-DCS系统的通讯配置,对其他同类型控制系统的装置具有借鉴和推广作用.     

基于三菱PLC控制的全自动分板包装机的设计与实现

介绍三菱PLC控制系统在全自动分板包装机中的应用,详细叙述全自动分板包装机的控制要求、PLC的选型以及控制程序的编写,全自动分板包装机具有操作简单、维护方便,运行可靠的特点.     

第27届中国控制会议纪要

第27届中国控制会议(CCC'08)于2008年7月16日至18日在中国云南省昆明市云安会都顺利召开.会议由中国自动化学会控制理论专业委员会主办,昆明理工大学和云南省自动化学会承办.协办单位包括IEEE控制系统协会,日本仪器与控制工程师协会,韩国控制、机器人与系统学会,IEEE控制系统协会新加坡分会,中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所,云南大学,云南师范大学及香港工程师学会控制自动化与仪表分部.中国科学院陈翰馥院士任本届会议总主席,中国科学院程代展研究员和昆明理工大学向风红教授担任程序委员会主席,昆明理工大学李川教授担任组织委员会主席.