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采用过载控制的自动驾驶仪设计 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了利用过载控制技术设计一种新型的自动驾驶仪,即在纵向和航向上采用专门的线加速度计和角加速度计来测量导弹的法向过载及其变化率,利用变结构控制方法设计了过载控制规律,从而实现对导弹法向过载的稳定和控制,采用该驾驶仪设计了一种高低混合的方案飞行弹道,最后,通过过载稳定回路和弹道仿真结果证明了该自动驾驶仪设计方案是可行的,由于无需测量纵向和航向上的姿态角和角速率,因而在纵向和航向上可以不用陀螺,降低了驾驶仪的制造成本,使其结构也变得简单。 相似文献
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基于遗传算法的无人机自动机动攻击轨迹控制仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型无人机,采用增量式PID控制规律,研究了无人机对地自动攻击的轨迹控制问题.首先,建立了被控对象无人机的数学模型,然后,在研究PID控制规律的基础上,提出了无人机飞行轨迹控制方案和增量式PID算法,并使用遗传算法对PID控制的参数进行优化求解,编制了仿真计算软件并进行了大量的仿真研究,最后对仿真结果进行了分析和比较,给出了相应的结论. 相似文献
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验证了H∞控制理论应用于高机动性尾翼控制导弹的自动飞行控制系统设计的可用性。结果表明H∞控制使多通道自动驾驶仪设计的组织框架具有良好的性能和稳定性,并提出进一步研究的领域。 相似文献
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基于运载火箭加泄连接器自动对接系统的控制流程研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对运载火箭加注时连接器与加注活门的自动对接系统控制流程展开研究,提出将机械结构按照耦合程度分类的方法,将控制流程的设计从具体的机械结构中脱离出来,加强控制流程设计的通用性。通过仿真分析证明控制流程存在的必要性,给出了自动对接系统的控制流程,并依据此流程进行仿真分析,结果表明,控制流程可满足自动对接系统要求。 相似文献
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基于H∞控制的侧向自动着舰导引系统,是将经典控制中的性能指标转化为对H∞控制中的权阵选择.根据侧向着舰导引系统侧滑角为零且具有抑制侧风的要求,H∞控制综合设计采用包括增量线性化动力学模型、反馈控制器和权阵系数选择的增广对象模型.同时导出了权阵的选择准则.通过对所设计的F14飞机的侧向自动着舰导引系统仿真表明,该设计能满足着舰要求,能有效地抑制了侧风的影响,具有良好的鲁棒性能. 相似文献
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由于导弹在飞行过程中弹体参数变化剧烈,所以基于自适应控制理论来设计自动驾驶仪是一种很好的解决方案.针对某型导弹,本文采用在经典控制系统的基础上引入自适应控制器的方法,应用模型参考自适应控制理论设计了一种导弹自动驾驶仪.在分析了导弹原经典自动驾驶仪的结构、动态特性及其控制系统设计要求的基础上,确立了自适应控制器的被控对象和参考模型,然后利用李雅普诺夫第二法推导了自适应控制规律.最后选取了几个典型气动特征点进行数学仿真研究,结果表明所设计的控制系统能够达到良好的性能指标,具有很强的鲁棒性.由此可见,在导弹控制系统中采用自适应方案是合理有效的. 相似文献
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基于自适应动态面及控制分配的敏捷导弹自动驾驶仪设计 总被引:1,自引:0,他引:1
根据自适应动态面控制理论和动态控制分配算法,提出了一种直接侧向力与气动力复合控制的敏捷型导弹自动驾驶仪设计方法。敏捷型导弹拥有侧喷发动机和舵机两套控制执行机构,为了提高两套执行机构共同作用的控制效果,导弹控制系统设计分为虚拟控制律设计和控制分配算法设计。考虑系统模型的不确定性和外界干扰的影响,结合动态面控制和自适应控制的思想设计了虚拟控制律,然后通过控制分配算法将虚拟控制律产生的控制量分配给实际执行机构。仿真结果表明,该方法设计的自动驾驶仪对过载的响应快速且平稳。跟踪过程中,侧喷发动机和舵机相互配合,发挥了两套执行机构共同作用的效果。 相似文献
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自动机械传动系统起步过程中离合器的自适应控制策略研究 总被引:12,自引:1,他引:11
本文对自动机械传动(AMT)及自动变速操纵系统(ASCS)中的关键技术(离合器控制)进行了研究,提出了离合器的自适应控制策略.该策略不同于当前所采用的控制策略,它根据离合器输出轴转速和发动机转速与离合器输出轴转速差,得到理想离合器输出轴加速度,并通过控制离合器驱动机构的行程增量,使得实际离合器输出轴加速度和理想的相一致.该策略可实现起步过程中的自适应控制,满足驾驶员平稳、快捷的要求,同时具有所需输入信号少的特点,试验证明这一策略是完全可行的. 相似文献
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为了实现链式自动弹仓的位置跟踪问题,设计了一种将扩展状态观测器和广义预测控制相结合的新的控制策略。在连续时间广义预测控制算法的基础上,设计了广义预测位置控制器;通过扩展状态观测器对弹仓系统的多源扰动进行了估计,利用估计值对广义预测控制器进行了前馈校正,增强了控制器的抗干扰能力,确保了控制系统的稳定。分别在空载、半载和满载3种不同负载工况下对链式自动弹仓进行控制仿真和分析。结果表明:与PID控制相比,提出的控制策略对扰动力矩不敏感,具有更好的鲁棒性,且稳态误差更小,位置控制精度更高。 相似文献
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飞机起落架的主动控制欲半主动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
起落架缓冲系统对飞机的滑行性能有着决定性的影响。主动和半主动控制技术,可以通过对地面输入的实时反馈,由控制器随时给出不同激励状况下的最优控制率,改变缓冲系统的刚度和阻尼,大大降低起落架传给机身的冲击载荷和振动载荷,提高飞机的疲劳寿命。同时还可以减小飞机重心的垂直位移和飞机的俯仰运动,进一步提高飞机的乘坐舒适性和操纵稳定性。与主动控制相比,半主动控制能够达到与之相近的性能,且结构简单,成本低,因此更具有实用价值。 相似文献