煤矿井下水仓的清挖处理方法探析

煤矿井下使用水仓较多,每年清挖水仓工程量较大,清挖水仓工作费工费时。通过对采用镐、锨、水泵、绞车配合矿车清挖水仓,水力清挖水仓,铲斗装岩机清挖水仓,射流泵和泥浆泵联合清挖水仓,压气排泥罐清挖水仓和QW型水仓自动清挖设备清挖水仓6种方法的分析比较,得出目前采用QW型水仓自动清挖设备清挖水仓的方法使用效果较好,工艺简单,省工省时。     

煤矿井下风门自动控制系统的设计

针对井下风门的应用现状,研究了自动风门的组成和液压系统的控制机构,设计了应用可编程控制器实现风门自动控制的可行性方案,并给出了系统控制流程图和参考程序。整个系统抗干扰能力显著、可靠性高、环境适应性强。     

井下防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制研究

煤矿井下水仓环境淤泥沉积,清仓机器人清淤时易偏离行走路线,为此,提出煤矿井下水仓防淤积清仓机器人行走机构纠偏控制方法。分析清淤机器人的组成结构,构建机器人运动学模型;利用防爆相机和激光指向仪组成位姿测量系统,采集机器人实时位姿信息;计算位姿误差,设置运动学控制规律,确定PID控制函数,通过设计的PID控制器实现行走机构纠偏控制。实验结果表明,所提方法能够较为准确地采集机器人的行走位姿信息,确保机器人在设定路线下行驶,避免撞击障碍物,提高工作效率。     

基于模糊设定值加权IMC-PID算法的煤矿排水系统的控制

在传统的内模PID控制(IMC-PID)的基础上,引入了模糊控制来实时整定IMC-PID控制器比例作用部分的设定值加权系数,提出了模糊设定值加权IMC-PID算法。建立煤矿排水控制系统的Simulink仿真模型。仿真结果表明:模糊设定值加权IMC-PID算法能够实现煤矿排水系统的有效控制,与传统PID控制和IMC-PID控制相比,系统响应速度、控制精度和抗干扰能力等都得到了显著改善。     

电网电容电流在煤矿井下的危害分析及控制方法

变压器中性点不接地的供电系统中,各相对地存在分布电容。分析了在煤矿井下电网电容电流造成危害的主要原因,并且采取合理的控制方法减小其危害,从而为煤矿井下安全供电和安全生产提供客观依据。     

煤矿井下采区变电硐室控制爆破

本文阐述了煤矿井下采区变电硐室控制爆破刷帮的关键技术问题 ,包括爆破方案 ,爆破的防护措施等问题     

煤矿井下供电控制电器采用的基本方法和途径

煤矿井下使用的电器不同于一般的电器,它在煤矿井下恶劣的环境中工作。这就对煤矿使用的电器设备提出了特殊的要求,即煤矿电路应在75%~110%额定电压下可靠工作,在电网电压突变降低时,所控制的设备能正常运转。     

大柳塔煤矿井下中转水仓自动化改造

大柳塔煤矿井下排水系统中分布有很多中转水仓,可以蓄水、沉淀净化水质、缓解主要水仓排水压力。为解决中转水仓分布范围广距离远、抽排水主要依靠岗位工巡视等难题,实现排水泵的自动启停、水仓液位及排水开关的远程集中监控、供电系统的远程集中监控等功能,开展了中转水仓自动化改造。从系统改造目标及设备选型出发,论述了水泵控制器控制方式、上位机远程集中控制、中转水仓系统运行方式等内容。实践表明,自动化改造后的中转水仓实现了上位机的集中监控,大幅减员增效,提高了矿井安全生产能力,为生产指挥与管理决策提供了依据。     

板框式压滤机在煤矿井下水仓煤泥水处理中的应用

为提高目前煤矿井下水仓清挖过程中煤泥运输效率,并避免造成的二次污染,提出在煤泥装车前进行脱水处理.基于煤矿井下水仓煤泥小筛分试验结果,在对比了物料脱水的各种设备的基础上,提出采用板框式压滤机对煤泥进行脱水处理.结果 表明:经过压滤后的煤泥水分低于30％,无流动性,由刮板输送机直接输送到矿车、胶轮车或主运带式输送机.实现...     

煤矿井下NPC型三电平静止无功补偿器控制延迟的电流环补偿

针对煤矿660 V电压特点,对二极管箝位型(NPC)三电平结构作为主拓扑的矿用隔爆型SVG补偿无功原理进行了研究,在此基础上对控制器设计中因滤波和数字处理器等环节引起控制闭环时间延迟影响自身功率的现象进行了分析;通过与建模补偿法补偿时间延迟的比较,提出了通过补偿电流环的方法减小无功。试验结果表明通过补偿电流环的方法保证自身单位功率因数的方法简单有效,同时保证了无功补偿效果更好。     

PLC控制技术在煤矿井下皮带运输机故障报警设计中的应用

皮带运输机是煤矿井下生产作业的主要运输设备之一,担负着井下采掘工作面的原煤、矸石运输任务,其完好性对煤矿安全高效生产起着至关重要作用.通过总结分析煤矿井下皮带运输机的故障类别和处理方法,有针对性地设计PLC控制程序,实现皮带运输机故障问题的自动分析、识别和报警,并快速给出故障发生地点,确保维护人员能够快速有效处理,为煤...     

同忻煤矿井下高速掘进工艺的优化研究

为了解决同忻煤矿无法对巷道掘进流程进行全面监控以及巷道掘进效率低的难题,引进了1套新的煤矿井下智能掘进综合控制系统,运用物联网和5G高速通信技术,将自动截割作业、井下环境监测、设备故障报警、远程可视化监控等集于一体,不仅实现了对煤矿井下掘进机巷道掘进作业过程的全面监测,而且将井下巷道掘进效率提升了11.4%以上。     

基于轨迹控制的煤矿井下复合定向钻进工艺

为了解决煤矿井下连续滑动定向钻进工艺在长孔施工中存在效率低、能力差的问题,提出了复合定向钻进工艺,并从轨迹控制角度进一步明确了复合定向钻进的含义、研究分析了其工艺特点,结合典型实例分析总结了复合定向钻进工艺的技术优势:能力强、效率高,应用结果表明:本煤层孔最大实钻孔深1 881 m、顶板岩层孔最大实钻孔深1 026 m、处理卡钻事故最大孔深1 188 m,平均机械钻进效率提高20%以上,综合钻进效率提高40%以上。煤矿井下复合定向钻进工艺革新了近水平孔轨迹控制模式,提升了井下本煤层深孔、超深孔和顶板大直径定向孔施工能力。     

煤矿副井井口设备改造有创新

<正>兖州矿业(集团)公司北宿煤矿对二号副井井口操车填罐系统进行自动化改造,对现场各个设备和车辆运行状态进行实时监控,使用了数据库对现场的数据和故障进行记录和报警,大大提高了工作效率和有效预防了事故的发生。其创新点如下:①对摇台、安全门、转辙机、阻车器和电动道岔的动作全过程实现自动跟踪并记录,并能及时进行设备故障报警;②在保持手动操作不变的基础     

煤矿井下瓦斯动力现象控制方法和降低其危险的途径

<正>在受到构造破坏的天然含煤体,会在地下开采过程中由于自然均衡状态遭到破坏发生瓦斯动力现象。诱发瓦斯动力现象的主要力量源泉,是在天然煤体的动力场内起作用的大应力。一旦煤