基于STM32的无人机地面监控系统

在VS平台上设计了一个基于STM32控制器的无人机地面监控系统,给出系统软硬件部分的选型和设计。经过实际联调,系统运行良好,实现了预期目标。     

基于STM32的智能化工厂监控系统开发

为了弥补采用有线通信方式对化工厂监控系统带来的不利影响,本文设计了基于STM32嵌入式的智能化工厂监控系统,在网络数据传输的过程中采用无线传感器代替现有的有线通信方式。针对硬件系统中的数据接收监测端以及数据采集发送端组成、功能及硬件选型进行了介绍。针对下位机网关的Internet通信发送线程、Internet通信接收线程及无线网络通信线程这三个线程的程序流程进行了介绍。基于ASP.NET平台对智能化工厂监控系统的WEB发布系统进行设计,实现了化工厂信息的顺利发布。通过现场测试,验证了本文设计的基于STM32嵌入式的智能化工厂监控系统的可行性。     

基于STM32微控制器的小型无人机飞行控制系统

提出基于STM32F103RC微控制器和μC/OS-II操作系统的小型无人机飞行控制系统的研制方案。该系统方案具有可靠性高、实时性强、性价比高等优点。目前通过实验证明,能满足无人机飞行控制系统设计要求。     

基于STM32的无线温湿度控制器

以STM32控制器为控制核心,进行温湿度控制器的设计,给出了部分主控电路和RS232收发电路。通过温湿度传感器检测温度和相对湿度,根据数字增量式PID控制算法控制环境温湿度接近给定值。通过系统软、硬件联机调试,该控制器实现了高精度的温湿度控制与无线传输,且工作可靠。     

基于STM32微控制器的扫地机器人控制系统硬件架构设计

针对工厂室内复杂情况下的清扫需求,设计了机器人控制系统硬件架构,采用激光雷达及双目摄像头定位与融合控制算法相结合规划机器人行走路径,提出了以STM32F407单片机为控制核心、多传感器融合的扫地机器人控制系统,能够实现机器人按照划路径进行作业,并对障碍物进行自主检测及自主避障,研究了扫地机器人工厂室内环境下的自主行走等...     

基于GPRS的油库无线远程监控系统的设计

设计了一种基于GPRS技术的油库监控系统,以西门子S7-300作为下位机的控制系统,主要负责油库相关数据的采集以及控制命令的发出等.采用组态王6.55作为上位机系统为工作人员提供友好的操作平台,完成实时监控、数据存储、查询、报表、打印以及故障诊断等功能,该系统大大地提高了油库自动化管理水平.     

基于STM32的无线心率实时监测装置

设计的是基于STM32的无线心率实时监测装置,采用光电容积法,通过心率传感器采集数据,并将数据通过无线通信的方式传输给上位机客户端,实现心率的实时监测,对预防心脑血管疾病有着积极的作用。待测者只需穿戴监测装置,即可进行监测,操作简单,功能性强,能达到早发现早治疗的目的。     

基于Modbus-GPRS的换热站无线远程监控系统设计及应用

由GPRS通信网络和PLC控制器组成的无线远程自动监控系统,解决了居民供、换热控制系统无人值守的问题。PLC现场控制站实时采集换热站温度、流量及压力等参数,按照预先设定的目标实现二次网供热和补水自动控制,并通过GPRS无线数据传输网络与调度中心进行通信,从而实现调度中心对热网各换热站进行远程自动化控制和管理。     

基于STM32的摄像头数据无线传输显示系统的研究与实现

本文研究并设计了一款用于短距离的图像数据无线传输显示系统。该系统以STM32作为主控,由两块控制板组成,其中一个用于控制摄像头进行图像数据的采集,另一个用于控制图像数据的接收,且通过NRF24L01进行短距离无线传输,并在LCD液晶屏呈现实时画面。该研究无论是在工业制造方面,还是在生活方面都将有着重大意义。另外,本研究还可以为教师开展翻转课堂提供素材,为学生开展课程设计或课外制作提供技术参考。     

基于STM32的直流电机PWM调速系统

为实现对永磁直流电机转速准确、快速、稳定地控制,提出积分分离PID与变参数PID相结合的控制算法,设计并实现了直流电机PWM调速系统。详细阐述了直流电机调速的工作原理、积分分离PID与变参数PID控制算法和系统的软硬件设计。以STM32为主控芯片搭建控制平台验证调速系统的性能,实验结果表明:该系统达到了优良的调速性能,与经典PID控制算法相比有更快的响应速度和更好的稳定性。     

基于labview的STM32串口数据采集系统

随着经济社会的发展,石油天然气等能源越来越不可或缺,因此,对于井下信息的研究显得越发重要。利用labview以及单片机,对井下随钻杆传输上来的带有井下信息的声波信号进行采集和分析处理,通过串口实现了上位机与单片机之间的通信,建立了一套经济实用的数据采集处理系统。     

基于FPGA与STM32的低功耗数据采集系统

设计了基于低功耗、低成本的FPGA与STM32芯片的数据采集系统。系统使用单片SDRAM实现"乒乓"缓存操作,增强数据采集的连续性。采用改进的SPI通信方式完成FPGA和STM32之间数据与命令的传输,实现了通过控键输入实时、动态地配置系统采样参数。软件仿真和板上实测系统的采样精度14bit,采样速率80MS/s。     

基于STM32的井深测量和校正系统

石油勘探时需要测量不同井位地层特性,其测量精度关系到能否在储层所在深度作业,因此深度的测量精确有很大的意义。但精确的测量需要考虑井下仪器重量引起的电缆拉伸、马丁代克计量轮的打滑、磨损等引起的误差。本技术结合马丁代克和光电编码器的特性,采用了高性能STM32F103作为CPU,并再加入了校正算法,有效地提高了测量精度。经试验验证,该系统达到了较好的效果。     

基于STM32的数据采集与网络发布系统

在工业现场中常需要对某一个量(如温度、压力及流量等信号)进行采集和控制,有的还需要对数据进行远程传输、在控制室中对参数的变化趋势进行直观展示,这就需要一种数据采集与远程网络发布系统。本设计从实际应用出发,以STM32为核心控制器实现双路数据采集,利用NRF无线通信模块进行无线数据传输,并采用Lab VIEW软件实现上位机数据的显示和网络发布,达到数据共享的目的。详细阐述了数据采集和无线通信的原理,利用Altium Designer实现PCB设计,搭建实验平台完成设计内容。实验表明:该系统数据采集精确可靠、数据通信快速稳定,并且在局域网内实现了数据的网络发布。     

基于STM32的环境监测系统设计

为实现工厂、家庭等场合的实时监测,设计了一款小型化、低功耗的环境监测系统,系统采用低功耗STM32单片机作为核心控制系统,利用温湿度传感器、PM2.5烟雾传感器采集环境中的相关参数,通过嵌入式内核处理所采集的数据,再将数据传输到OLED显示屏显示,实现了对周围环境的实时监测。同时,系统采用GSM模块进行无线通信,实现了数据的无线传输。测试结果表明：该环境监测系统能够较好地实现对环境温湿度与PM2.5的监测,并实现数据的远程接收与监测。     

基于GPRS的微电网远程监控系统

基于GPRS设计微电网远程监控系统。针对微电网不同组成部分的功能和监控要求,完成了系统的硬件结构设计和数据库的建立。     

基于以太网的注塑机远程监控系统

提出了一种利用贝加莱4PP120的以太网接口实现注塑机远程监控的解决方案，介绍了在B＆R（贝加莱）的Automation Studio编程环境中实现TCP／IP通信的方法；分析了注塑机远程监控系统应用软件的基本框架和在VC软件中实现Winsock的基本方法。     

基于PLC的远程监控系统探究

本文基于PLC的远程监控系统为研究点,介绍了常见plc结构系统框架,阐述了基于PLC的远程监控系统的具体设计,并结合实例分析了远程监控系统对于数据通信的实现情况,对于今后更加深入开展基于plc的远程监控系统研究工作具有一定的指导意义。     

基于STM32的煤层气井积液面监测系统

实时准确的监测煤层井积液面变化是制定合理排采工艺的依据,对提高煤层气产量具有重要作用。针对现有煤层气井监测浅液面、合层排采时液面下降至下层煤之下时精确度差,甚至无法测量等问题,利用次声波穿透性强的特性设计一种新型煤层气井积液面监测系统。该系统由井口装置、GPRS无线传输、远程监控中心组成。微处理器采用STM32嵌入式系统,实现次声波与监测控制、信号采集处理、通信数据传输等,软件包括信号采集处理、数据传输、积液面高度计算等子程序。系统经过现场运行测试,实现煤层气井积液面的实时高精度监测,为制定合理排采制度提供了依据。     

STM32平台联合信息技术下农业机械设备监控系统的设计研究

在农业机械设备的监测技术上,我国与发达国家相比,还有一定的差距。农业设备机械在农业生产中的使用信息、维护信息以及相关的农业机械设备资源信息等都不能得到充分地使用,造成了信息资源上的浪费。本文基于这一种现象设计了一套农业机械设备的监控调度系统,它利用地理信息系以来实现机械设备信息的实时收集,满足了当前农业设备对信息监控上的需要。