一种新的无模型自适应控制模型参数整定方法

无模型自适应控制（MFAC）有四个模型参数,现有研究认为其无关联,且全程守恒。通过虚拟系统在初始时刻的状态,基于第一时刻输出值应与期望值接近的原则,采用遗传算法找到了参数关联,从而将四参数问题转化成单参数问题;并在控制过程中,依系统输出与期望差异自动改变步长因子取值,将其动态化,不但加速了初期计算,还避免了收敛时可能出现的超调或振荡;由此以参数关联和动态化为切入,改进了现有紧格式动态线性化MFAC方法,使其更为简捷和准确。某炼油单元3参数调优案例表明新方法可行,较老方法实现系统最大增益的参数调整次数由33次减少到14次,最大增益由413.4万元/年提高到542.9万元/年。     

一种调节器参数的整定方法

调节器参数的整定方法很多,各种整定方法各有其特点。对于不同的控制系统,其工艺特点和干扰情况也各不相同,因此应该根据具体情况,选择一种合适的整定方法。这里介绍美国福克斯波罗公司(FOXB ORO CO.)D.W.贾斯卡(D.W.Juska)推荐的一种简化方法。     

一种新的整定方法用于参数不确定条件下二自由度内部模型控制(英文)

Internal model control （IMC） yields very good performance for set point tracking, but gives sluggish response for disturbance rejection problem. A two-degree-of-freedom IMC （2DOF-IMC） has been developed to overcome the weakness. However, the setting of parameter becomes a complicated matter if there is an uncertainty model. The present study proposes a new tuning method for the controller. The proposed tuning method consists of three steps. Firstly, the worst case of the model uncertainty is determined. Secondly, the parameter of set point con- troller using maximum peak （Mp） criteria is specified, and finally, the parameter of the disturbance rejection con- troller using gain margin （GM） criteria is obtained. The proposed method is denoted as Mp-GM tuning method. The effectiveness of Mp-GM tuning method has evaluated and compared with IMC-controller tuning program （IMCTUNE） as bench mark. The evaluation and comparison have been done through the simulation on a number of first order plus dead time （FOPDT） and higher order processes. The FOPDT process tested includes processes with controllability ratio in the range 0.7 to 2.5. The higher processes include second order with underdarnped and third order with nonminimum phase processes. Although the two of higher order processes are considered as difficult processes, the proposed Mp-GM tuning method are able to obtain the good controller parameter even under process uncertainties.     

一种基于Matlab的PID参数频域整定方法

针对临界比例度法,继电反馈法在获取振荡周期和对应增益上的问题,提出一种PID参数整定频域分析方法,试验结果表明该方法在低频可得到较好的频率特性。     

基于Markov参数整定的自适应迭代学习PID控制

针对半间歇反应过程参数时变问题,研究基于Markov参数整定的单神经元自适应迭代学习PID控制方法。首先建立二维迭代学习PID控制器(2D-ILC-PID),采用Markov参数法离线整定控制器的参数初值;然后在批次内采用单神经元自适应调节机制在线调节2D-ILC-PID控制器参数,同时利用批次间的重复特性更新控制输入提高迭代学习速率,有效提升控制系统跟踪性能。最后在环己胺制备反应过程进行仿真实验验证,实验结果表明提出的基于Markov参数整定的自适应迭代学习控制方法能够实现多时段反应器温度的精确跟踪。     

浅析PID参数整定方法

介绍了工程上常用PID参数整定方法及适用场合。     

Honeywell DCS控制回路PID参数整定方法介绍

以honeywell PKS系统PID参数的组成为依据,介绍honeywell PKS系统的PID参数整定方法。     

电加热系统最优PID参数自整定控制方法

电加热杆抽油作为一种有效的开采稠油的方法,具有设备简单、操作方便、加热效果好、成本低等一系列优点。针对电加热系统,提出了加热对象的数学模型;通过仿真实验对两种不同最优准则下进行了比较研究,得出时间平方加权的误差平方积分(ISTTE)准则下的控制方法,仿真结果表明该方法可以缩短系统的调节时间,有效地抑制系统的超调,从而为提高稠油电加热系统的加热效率提供了一种参考。     

一种面向控制系统解耦的序列决策PID参数整定方法

传统的解耦控制方法由于其过于依赖模型辨识等问题难以被实际应用,且存在成熟系统不宜进行控制器再设计等问题,此外,回路解耦控制的专家经验难以提取与传承。因此以等效传函理论为研究基础,提出了一种面向解耦问题的基于序列决策的PID参数整定方法,提取历史数据中经验丰富的操作人员的控制序列。在解决回路之间存在耦合而使控制效果不佳的问题的同时,使工程人员的PID参数整定经验数字化得以传承,辅助初级人员进行操作。最后将所提方法应用于Matlab和Aspen两个仿真平台的耦合回路系统,获得满意结果,并验证所提方法的有效性和正确性。     

一种面向控制系统解耦的序列决策PID参数整定方法

传统的解耦控制方法由于其过于依赖模型辨识等问题难以被实际应用,且存在成熟系统不宜进行控制器再设计等问题,此外,回路解耦控制的专家经验难以提取与传承。因此以等效传函理论为研究基础,提出了一种面向解耦问题的基于序列决策的PID参数整定方法,提取历史数据中经验丰富的操作人员的控制序列。在解决回路之间存在耦合而使控制效果不佳的问题的同时,使工程人员的PID参数整定经验数字化得以传承,辅助初级人员进行操作。最后将所提方法应用于Matlab和Aspen两个仿真平台的耦合回路系统,获得满意结果,并验证所提方法的有效性和正确性。     

一种基于改进PSO算法的PID控制器参数整定方法

在线性权重下降PSO(LWDPSO)和随机PSO(SPSO)的基础上,提出一种交互进化PSO算法(IEP-SO),将粒子群分成两组,分别采用标准PSO和SPSO并行交互进化,各侧重于全局搜索和局部搜索,根据进化代数动态调整两种算法中进化的粒子数。通过仿真实验,证明了IEPSO的寻优性能优于LWDPSO与SPSO。Zie-gler-Nichols、LWDPSO、SPSO和IEPSO分别对控制对象进行整定仿真测试,证明了IEPSO对PID控制器参数整定效果最佳。     

一种基于VRFT的全格式无模型自适应控制

针对无模型自适应控制中的时变参数拟梯度向量估计值信息没得到充分利用的问题,提出一种基于VRFT（虚拟参考反馈调整方法）的无模型自适应控制方法.该方法利用VRFT中的参考模型思想,首先将非线性系统经全格式线性化后的线性模型与无模型自适应控制器构成的闭环传递函数作为参考模型,再以参考模型的输出与系统期望输出的误差作为控制器的输入,从而将拟梯度向量在过去时刻的估计值引入到无模型自适应控制设计中,提高了伪偏导数估计值信息利用率.同时消去控制律中的权重因子,避免因人为赋值而影响控制效果.     

一种参数辨识与模型匹配相结合的自适应控制

讨论了对象参数辨识与模型匹配控制(MMC)相结合的自适应控制方法。该方法是基于RIV 在线参数辨识求取时变对象参数,进而利用 MMC 方法不断修正反馈与前馈增益,使对象得到与预选模型相匹配的动态响应。实验室一模拟对象与一实际工业对象的数字仿真结果说明了该方法的可行性。该算法能被改进为一种实时在线的计算机控制策略而加以实施。     

PID参数工程整定方法研究

本文分析了PID控制模型中比例积分微分的作用,介绍了传统PID参数整定的方法,并总结了PID参数经验整定方法,应用该方法对碱液降膜蒸发流量液位串级控制系统主调和副调PID参数进行调整,并取得了较稳定的控制效果。     

纤维缠绕机伺服控制系统的PID参数整定方法

纤维缠绕机的控制系统经历了机械式、液压马达伺服控制式、微机控制式及通用数控式的发展变化,其中开放式运动控制器PMAC板卡及交流伺服系统得到广泛应用,在系统中引入前馈控制,构成了具有反馈和前馈的复合控制系统,该系统具有PID参数调整合理、跟随误差小、控制精度高、鲁棒性好等特点,大大提高了纤维缠绕机控制系统的稳定性和可靠性。     

一种基于主导极点和相角裕度的PID参数整定方法

提出一种基于主导极点和相角裕度二性能指标的简单有效的PID参数整定方法.在将诸如调整时间、超调量等时域性能指标转化成一对主导极点之后,采用主导极点配置方法,并与相角裕度相结合,来整定PID参数.为了获得能同时满足时域性能指标和相角裕度性能指标的被控对象准确的转折角频率,采用了一种简单易行的图解方法.该方法巧妙地将求解一组耦合非线性方程的问题转化为寻找采用受控对象频率响应信息来绘制的两条曲线的交点问题.本PID参数整定方法与受控对象的阶次、时滞大小和振荡性质无关,因此适用范围比较广泛.     

基于自适应伪并行遗传算法的PID参数整定

为了克服基本遗传算法局部搜索能力差和存在未成熟收敛等问题,引入新的种群多样性的度量方法,应用于交叉算子和变异算子,使得交叉算子和变异算子根据种群多样性的变化而变化.提出并行遗传算法的思想,并用于PID参数整定.设计了采用伪并行遗传算法进行PID参数优化的步骤.仿真结果表明该方法是可行的,不但解决了基本遗传算法存在的缺陷和不足,而且也提高了寻优精度和快速性.     

PID参数的意义与整定方法

用人工控制温度的策略,介绍PID控制器主要参数的意义,和整定PID参数的方法。用仿真实验的结果验证了整定方法的有效性。     

鲁棒PID控制器参数整定方法

提出一种基于最小－最大原理的PID参数整定方法,采用遗传算法对PID控制器参数进行优化。仿真实验结果表明,利用此方法设计出的PID控制器具有良好的鲁棒性。