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针对半间歇反应过程参数时变问题,研究基于Markov参数整定的单神经元自适应迭代学习PID控制方法。首先建立二维迭代学习PID控制器(2D-ILC-PID),采用Markov参数法离线整定控制器的参数初值;然后在批次内采用单神经元自适应调节机制在线调节2D-ILC-PID控制器参数,同时利用批次间的重复特性更新控制输入提高迭代学习速率,有效提升控制系统跟踪性能。最后在环己胺制备反应过程进行仿真实验验证,实验结果表明提出的基于Markov参数整定的自适应迭代学习控制方法能够实现多时段反应器温度的精确跟踪。 相似文献
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针对强耦合、大时滞、非线性对抄纸过程控制性能的影响,提出一种模型参考自适应内模控制算法,通过建立控制器模型,设计自适应调节律和控制算法来实现对增益和时滞的在线自调整,使系统在模型参数失配的情况下,仍具有良好的鲁棒性和跟踪性,表现出较强的解耦能力和自适应能力。通过与常规内模控制仿真结果对比,表明该控制算法改善控制品质的有效性。 相似文献
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为提高PVC胶槽温度控制的可靠性和精度,将模糊算法与PID算法结合并应用于PVC胶槽温度控制系统中,通过两种控制算法的优势互补,利用模糊控制算法求得PID参数修正系数,实现PID控制器3个参数的在线自调整。仿真结果表明:PVC胶槽温度模糊PID控制器的控制性能明显地优于常规PID控制器,温度控制精度达到±1℃,满足了PVC胶槽温度参数动态变化实时调节控制的需要,具有较好的自适应调节和鲁棒性。 相似文献
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推导基于参数模型的自适应时延估计算法,分析提高收敛速度的可变步长方法,针对实际应用,给出一种利用功率因子估值估计实际环境中噪声与信号功率的方法。实验结果表明,基于可变步长的自适应时延估计算法具有更快的收敛速度和更小的稳态均方估计误差。 相似文献
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介绍了注射机注射过程工作原理,在传统PID控制算法中,引入了神经网络控制方法,通过神经网络控制器对PID控制器中的三个参数进行在线自适应优化,由在线辨识器获取控制器参数,最后对该控制方法进行了仿真实验。仿真结果表明:与传统PID控制方法相比,该控制方法超量小、调节速度快,大大提高了系统的控制性能。 相似文献
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含有时滞的聚乙烯调温水串级控制系统是复杂的非线性时变系统,系统存在较大的纯滞后,采用模型参考自适应控制结合PID控制方法,使自适应控制器能够在线调整PID参数以匹配Smith预估器,使Smith预估器不受被控对象参数变化的影响。仿真结果表明:该控制方案有效减少了控制系统的超调量和调节时间。 相似文献
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氯化工艺的控制过程具有非线性、大滞后性等复杂特性。在调研某氯化釜反应后,设计基于BP神经网络PID参数整定的控制系统,PID通过BP神经网络的自适应、自调节等优点,结合传统PID对工艺进行控制,达到了很好的效果。 相似文献
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针对含有未知耦合参数的复杂网络,研究其有限时间自适应同步问题。设计了非光滑控制协议和参数自适应律,基于稳定性原理给出了无向连通网络实现有限时间自适应同步的充分条件,从而降低了耦合参数取值的保守性。最后通过仿真实例验证了所提方法的可行性。 相似文献
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针对Canny算法滤波过程中图像细节部分缺失和无法有效去除噪声,并且无法动态识别图像边缘的问题,提出一种融合加窗和自适应加权引导滤波的Canny算法。该算法对Canny算法做出两点改进:一是使用加窗滤波器对图像进行处理,有效滤除噪声,然后对图像进行数学形态学滤波处理,有效增强图像边缘;二是引入分段权值模型对引导滤波算法的正则化参数自适应修正,使其能够根据梯度信息区分边缘和非边缘,从而达到动态识别图像边缘的效果。相比传统Canny算法,改进算法处理后的信噪比提高了1.05~5.22 dB,品质因数提高了0.16~0.35。实验结果表明:改进算法能有效滤除椒盐噪声,识别出比较清晰和完整的边缘。 相似文献
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提出一种注射成型的稳健工艺优化方法,在高斯建模的同时采用自适应典型相关分析方法把工艺参数分类为主要参数和次要参数,再针对主要参数建立稳健优化模型;分别对目标函数和约束条件加入波动量,同时优化均值和方差2个目标得到稳健的工艺参数组合,减少了噪声因素的影响。最后,选择某汽车装配件作为案例,验证了提出方法的有效性。结果表明,该稳健工艺优化方法能够有效地提高产品合格率。 相似文献
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为探究轮胎振动噪声与接地性态参数之间的关系,以TBR轮胎275/70R22.5为研究对象,在不改变轮胎外轮廓的条件下,通过仿真分析获得不同带束层结构设计下的轮胎振动噪声与接地性态参数之间关系。本研究依据轮胎实际结构建立仿真模型,通过接地试验及模态试验验证了仿真模型的有效性,并利用Abaqus获得轮胎接地性态参数,利用LMS Virtual.Lab 获得轮胎振动噪声数值。研究结果表明,适度增加轮胎-路面接触面积有利于降低轮胎振动噪声,轮胎-路面接触压力增加则会导致振动噪声升高,轮胎-路面接触压力偏度值的变化将会引起振动噪声剧烈波动,径向刚度增加将会导致振动噪声升高,硬度系数较小时振动噪声相对较小。研究结果为利用轮胎接地性态参数优化轮胎结构降低轮胎振动噪声提供了一定的理论指导。 相似文献
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对于300MW机组负荷-压力被控对象而言,燃料侧存在较大惯性和迟延,而调门侧对负荷和压力的控制都很迅速。采用优化自动控制策略、自适应在线参数调整等方法可以优化煤质变化引发的相应问题。提高了电厂变煤种工况下的自动控制系统调节品质,提高了响应电网负荷自动控制(AGC)指令的调节特性。 相似文献
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针对实际工业控制中出现的系统的随机噪声和量测噪声会严重影响现场生产的控制效果,传统的内模控制方式无法很有效地解决这一问题。将Kalman滤波器引入到传统的内模控制原理中,通过Kalman滤波器来减小甚至消除噪声对控制系统的影响,提高系统的控制精度。同时,利用NLJ算法在考察系统性能指标的情况下,对传统内模原理中的低通滤波器的滤波参数进行自动寻优。通过对滤波环节的改善,充分发挥Kalman滤波和NLJ自动寻优的特点,使得控制系统的鲁棒性和快速性都得到了提高。仿真结果表明提出的设计方法能较好解决单变量和多变量被控对象的实时性和时滞性,并且具有良好的抗噪性,该方法参数调节容易,易于实施。 相似文献
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