基于Markov参数整定的自适应迭代学习PID控制

针对半间歇反应过程参数时变问题,研究基于Markov参数整定的单神经元自适应迭代学习PID控制方法。首先建立二维迭代学习PID控制器(2D-ILC-PID),采用Markov参数法离线整定控制器的参数初值;然后在批次内采用单神经元自适应调节机制在线调节2D-ILC-PID控制器参数,同时利用批次间的重复特性更新控制输入提高迭代学习速率,有效提升控制系统跟踪性能。最后在环己胺制备反应过程进行仿真实验验证,实验结果表明提出的基于Markov参数整定的自适应迭代学习控制方法能够实现多时段反应器温度的精确跟踪。     

抄纸过程模型参考自适应内模控制仿真研究

针对强耦合、大时滞、非线性对抄纸过程控制性能的影响,提出一种模型参考自适应内模控制算法,通过建立控制器模型,设计自适应调节律和控制算法来实现对增益和时滞的在线自调整,使系统在模型参数失配的情况下,仍具有良好的鲁棒性和跟踪性,表现出较强的解耦能力和自适应能力。通过与常规内模控制仿真结果对比,表明该控制算法改善控制品质的有效性。     

时变间歇过程的2D-PID自适应控制方法

针对间歇过程存在的参数时变问题,提出一种基于二维PID(2D-PID)迭代学习框架的自适应控制方法。首先,通过粒子群优化算法快速获取初始的2D-PID控制参数。在批次内,采用自调整神经元PID控制器对其进行在线自适应调节。进一步,考虑批次间的重复特性,通过PID型迭代学习控制,以利用历史批次的信息来修正当前批次的调节变量,最终提高控制性能。通过间歇发酵过程的仿真和比较研究,验证了所提出方法的有效性。     

PVC胶槽温度模糊PID控制系统

为提高PVC胶槽温度控制的可靠性和精度,将模糊算法与PID算法结合并应用于PVC胶槽温度控制系统中,通过两种控制算法的优势互补,利用模糊控制算法求得PID参数修正系数,实现PID控制器3个参数的在线自调整。仿真结果表明:PVC胶槽温度模糊PID控制器的控制性能明显地优于常规PID控制器,温度控制精度达到±1℃,满足了PVC胶槽温度参数动态变化实时调节控制的需要,具有较好的自适应调节和鲁棒性。     

一种可变步长时延估计方法

推导基于参数模型的自适应时延估计算法,分析提高收敛速度的可变步长方法,针对实际应用,给出一种利用功率因子估值估计实际环境中噪声与信号功率的方法。实验结果表明,基于可变步长的自适应时延估计算法具有更快的收敛速度和更小的稳态均方估计误差。     

卡尔曼滤波器的自适应算法

通过对一维时不变线性系统的卡尔曼滤波器的理论分析，提出了一种估计并不断修正系统噪声方差Ｒ及观察噪声方差Ｑ的自适应算法。     

智能自整定注射机电液比例控制系统设计

介绍了注射机注射过程工作原理,在传统PID控制算法中,引入了神经网络控制方法,通过神经网络控制器对PID控制器中的三个参数进行在线自适应优化,由在线辨识器获取控制器参数,最后对该控制方法进行了仿真实验。仿真结果表明:与传统PID控制方法相比,该控制方法超量小、调节速度快,大大提高了系统的控制性能。     

自适应控制在聚乙烯调温水系统中的应用

含有时滞的聚乙烯调温水串级控制系统是复杂的非线性时变系统,系统存在较大的纯滞后,采用模型参考自适应控制结合PID控制方法,使自适应控制器能够在线调整PID参数以匹配Smith预估器,使Smith预估器不受被控对象参数变化的影响。仿真结果表明:该控制方案有效减少了控制系统的超调量和调节时间。     

BP神经网络PID在氯化工艺中的应用

氯化工艺的控制过程具有非线性、大滞后性等复杂特性。在调研某氯化釜反应后,设计基于BP神经网络PID参数整定的控制系统,PID通过BP神经网络的自适应、自调节等优点,结合传统PID对工艺进行控制,达到了很好的效果。     

复杂网络有限时间自适应同步控制

针对含有未知耦合参数的复杂网络,研究其有限时间自适应同步问题。设计了非光滑控制协议和参数自适应律,基于稳定性原理给出了无向连通网络实现有限时间自适应同步的充分条件,从而降低了耦合参数取值的保守性。最后通过仿真实例验证了所提方法的可行性。     

塑料制品成型过程自适应动态模型及其实时智能控制

构造了一个自适应动态模型,实现对注塑成型过程参数的实时智能控制,使产品成型总处于最优状态。作者基于一个优化的BP神经网络,建立一个计算质量指标的数学控制模型,并通过正交试验为自适应控制模型提供过程参数调整顺序的动态规则,通过研究专家知识为自适应控制模型提供过程参数调整方向的经验规则。该系统显著降低了废品率,实用性强。     

光面轮胎不均匀性与噪声的相关性研究

试验研究光面轮胎不均匀性对噪声的影响.噪声与动平衡力偶的曲线对比直接表明动平衡力偶是影响光面轮胎噪声的一个重要因素;通过数据处理得到光面轮胎不均匀性参数对噪声影响的多元线性方程,可表征各参数对噪声的影响程度.     

融合加窗和自适应加权引导滤波改进的Canny算法

针对Canny算法滤波过程中图像细节部分缺失和无法有效去除噪声,并且无法动态识别图像边缘的问题,提出一种融合加窗和自适应加权引导滤波的Canny算法。该算法对Canny算法做出两点改进：一是使用加窗滤波器对图像进行处理,有效滤除噪声,然后对图像进行数学形态学滤波处理,有效增强图像边缘;二是引入分段权值模型对引导滤波算法的正则化参数自适应修正,使其能够根据梯度信息区分边缘和非边缘,从而达到动态识别图像边缘的效果。相比传统Canny算法,改进算法处理后的信噪比提高了1.05～5.22 dB,品质因数提高了0.16～0.35。实验结果表明：改进算法能有效滤除椒盐噪声,识别出比较清晰和完整的边缘。     

基于高斯过程的稳健工艺优化在注射成型过程中的应用

提出一种注射成型的稳健工艺优化方法,在高斯建模的同时采用自适应典型相关分析方法把工艺参数分类为主要参数和次要参数,再针对主要参数建立稳健优化模型;分别对目标函数和约束条件加入波动量,同时优化均值和方差2个目标得到稳健的工艺参数组合,减少了噪声因素的影响。最后,选择某汽车装配件作为案例,验证了提出方法的有效性。结果表明,该稳健工艺优化方法能够有效地提高产品合格率。     

塑料手套次品检测系统图像滤波方法

为了提高机器视觉塑料手套检测系统的检测精度和效率,有效滤除检测系统中的图像噪声,提出了一种自适应模糊神经网络的图像滤波算法。在模糊神经网络结构中引入一个鲁棒性较强的隶属函数,并通过梯度下降法对模糊神经网络中的参数进行优化训练,利用优化后的网络结构对被噪声污染的图像进行滤波处理。仿真结果表明,该算法能够在保留较完整的图像边缘和重要细节的前提下,有效滤除机器视觉检测系统中的图像噪声。该滤波算法有效提高了塑料手套图像的清晰度,对于后期塑料手套的图像分割以及边缘化处理具有重要意义。     

TBR轮胎振动噪声与接地性态参数关系研究

为探究轮胎振动噪声与接地性态参数之间的关系,以TBR轮胎275/70R22.5为研究对象,在不改变轮胎外轮廓的条件下,通过仿真分析获得不同带束层结构设计下的轮胎振动噪声与接地性态参数之间关系。本研究依据轮胎实际结构建立仿真模型,通过接地试验及模态试验验证了仿真模型的有效性,并利用Abaqus获得轮胎接地性态参数,利用LMS Virtual.Lab 获得轮胎振动噪声数值。研究结果表明,适度增加轮胎-路面接触面积有利于降低轮胎振动噪声,轮胎-路面接触压力增加则会导致振动噪声升高,轮胎-路面接触压力偏度值的变化将会引起振动噪声剧烈波动,径向刚度增加将会导致振动噪声升高,硬度系数较小时振动噪声相对较小。研究结果为利用轮胎接地性态参数优化轮胎结构降低轮胎振动噪声提供了一定的理论指导。     

300MW机组基于煤质变化的协调控制系统优化

对于300MW机组负荷-压力被控对象而言,燃料侧存在较大惯性和迟延,而调门侧对负荷和压力的控制都很迅速。采用优化自动控制策略、自适应在线参数调整等方法可以优化煤质变化引发的相应问题。提高了电厂变煤种工况下的自动控制系统调节品质,提高了响应电网负荷自动控制(AGC)指令的调节特性。     

基于内模控制的滤波方法改进及参数优化实施

针对实际工业控制中出现的系统的随机噪声和量测噪声会严重影响现场生产的控制效果,传统的内模控制方式无法很有效地解决这一问题。将Kalman滤波器引入到传统的内模控制原理中,通过Kalman滤波器来减小甚至消除噪声对控制系统的影响,提高系统的控制精度。同时,利用NLJ算法在考察系统性能指标的情况下,对传统内模原理中的低通滤波器的滤波参数进行自动寻优。通过对滤波环节的改善,充分发挥Kalman滤波和NLJ自动寻优的特点,使得控制系统的鲁棒性和快速性都得到了提高。仿真结果表明提出的设计方法能较好解决单变量和多变量被控对象的实时性和时滞性,并且具有良好的抗噪性,该方法参数调节容易,易于实施。     

简单自适应调节器

任何一个处于良好工作状态下的常规调节系统,由于负荷或工况的变化往往会导致过程(对象)特性的漂移,而使调节品质变坏。为此,研究一种能自动适应过程特性变动而仍能保持原有良好调节品质的调节器,就具有重要意义。这样一种调节器,也可认为它对过程特性的变动是不敏感的,因之其调节品质不会因为受到过程特性变化而变坏,呈现出具有自动适应过程特性的能力。具有这种自动适应功能的调节器,称为自适应调节器。一个自适应控制系统能自动调整其参数,相应地去补偿过程特性的变化,为此,必须确定一些控制变量的目标函数,要根据特殊的适应要求来确定这一函数     

影响轮胎振动噪声的路面粗糙度参数探讨

路面粗糙度在轮胎振动噪声的产生中起重要作用,一些研究揭示了不同道路粗糙度参数与轮胎／路面噪声之间的关系。Fong S认为,路面粗糙度通过频率相当于轮胎／路面噪声频率。