共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
设计基于单片机的直流电机转速调速系统。以单片机为核心,加上测速、键盘输入及电机驱动等模块构成整个电机控制系统。对单片机内部资源和外围模块编程实现电机转速的采集和显示、键盘输入目标转速、内部运行增量式PID控制算法得到增量,根据增量对输出脉宽PWM占空比进行调制,使电机达到设定转速并匀速运转。PID控制是闭环控制,可以在转速偏离目标转速时快速调控。通过串口通信输出运行过程中的数据,进而对PID控制的参数进行整定。Matlab从串口接收数据并打印出PID调控曲线。实验验证了该系统能够实现实时控制电机转速调控的功能。 相似文献
2.
基于STM32的直流电机PWM调速系统 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现对永磁直流电机转速准确、快速、稳定地控制,提出积分分离PID与变参数PID相结合的控制算法,设计并实现了直流电机PWM调速系统。详细阐述了直流电机调速的工作原理、积分分离PID与变参数PID控制算法和系统的软硬件设计。以STM32为主控芯片搭建控制平台验证调速系统的性能,实验结果表明:该系统达到了优良的调速性能,与经典PID控制算法相比有更快的响应速度和更好的稳定性。 相似文献
3.
4.
针对无刷直流电机传统控制方法控制效果不够理想、原理复杂、运算量大的缺点,提出了一种参数预测控制方法,即先通过多级差值对电机转速的误差进行估计,然后再通过PI调节器进行调节,达到在减小运算量的同时增强系统快速性和稳定性的目的。通过Matlab软件仿真和波形比较,证明参数预测控制在调速效果上的优越性。 相似文献
5.
6.
7.
针对无刷直流电机的速度控制,把模糊控制与神经网络原理相结合,提出了基于模糊RBF神经网络的PID控制方法,该网络具有自适应性。利用最小均方差来调整网络的权值,使径向基函数快速收敛,获得较佳PID控制参数,达到对转速跟随控制。同时自适应网络对整个系统的动态性能起到了改善作用。仿真结果表明该方法具有很好的控制效果。 相似文献
8.
王海星 《化工自动化及仪表》2019,46(4)
采用半实物仿真中的快速控制原型思想,以LabVIEW和STM32来实现直流电机的闭环控制。PC端使用LabVIEW编写闭环PID程序,PC与STM32采用串行通信方式,将LabVIEW算法求得的控制量输入到STM32中,利用STM32的高级定时器生成PWM驱动脉冲实现电机的驱动。实验结果表明:系统具有优良的调速性能,相较于传统的单片机驱动直流电机的架构,本系统的算法更加灵活,具有友好的人机交互界面,控制效果更加直观。 相似文献
9.
为了满足永磁无刷直流电机智能控制技术发展的需要,设计了一种永磁无刷直流电机。在对所设计的永磁无刷直流电机工作原理分析的基础上,介绍了永磁无刷直流电机采用脉宽调制技术的控制方法。同时建立起以数字信号处理器(TMS320F28335DSP)为核心的控制系统,在此控制系统中实现了永磁无刷直流电机的控制方法。实验结果表明,永磁无刷直流电机采用本文设计的控制系统,可实现对永磁无刷直流电机转速的调节,提高了永磁无刷直流电机工作的可靠性与稳定性。 相似文献
10.
针对永磁无刷直流电机运行过程中存在的转矩波动干扰问题,提出了一种基于PLC的电机转矩波动抑制的自抗扰控制方法,将被控对象简化为两个非线性串联环节,分别设计了各自的自抗扰控制器来实现永磁无刷直流电机的内环转矩控制与外环转速控制. 相似文献
11.
以直流有刷电机为控制对象,选用H型双极性可逆PWM调速方案,设计数字化直流电机控制系统。该系统以专用电机控制芯片dsPIC30F6010A为主控制器,完成了双闭环电机调速方案的数字化实现,并实现了支持Modbus协议的触摸屏与微处理器之间的RS-485通信。实验结果表明:该控制系统具有良好的调速性能和便捷的人机交互性能,由于硬件设计简单且工作可靠,在送丝机控制系统中取得了良好的控制效果。 相似文献
12.
13.
14.
目前,水泥生产包装机称量部分多采用杠杆机构,容易磨损,不能长期保证计量精度,而且包装机的输灰部分与称量部分之间必须留有一定间隙,造成水泥生产包装计量差、粉尘大。水泥包装机单片机控制系统由于采用单片机控制,具有结构简单、控制精度高、抗干扰能力强等特点,从而提高了水泥包装计量精度,改善了作业条件。该系统适用于水泥厂现有包装机的技术改造。该系统功能为:自动计量,装袋重量达到预定值时,自动停止装袋,以精确控制袋重;自动清零,系统开机自动清零,对装袋过程中 相似文献
15.
本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器,以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。 相似文献
16.
本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略;来实现其具体功能。 相似文献
17.
本文根据无刷直流电机的原理和其特性,主要介绍了无刷直流电机的双闭环控制系统该系统以DSP电机专用控制芯片TMS240LF2407A作为主控制器;以模糊PID为控制策略,来实现其具体功能。 相似文献
18.
<正>1电机使用情况ZSN4系列直流电动机是按水泥回转窑负载的工况特点开发的专用系列产品,能承受脉动电流与较高电流变化率的工况,起动转矩可达2.5倍额定转矩的要求。由于其起动力矩大,调速性能优良,一次投资费用较少,在国内水泥厂得到广泛的使用。回转窑电动机的功率和电枢电压也随生产线生产 相似文献
19.
在单片机控制系统的设计开发过程中,不仅要突出设备的自动化程度及智能性,也要重视控制系统的工作稳定性。文章从系统受到干扰的主要原因和现象、系统可靠性设计的任务及方法等方面进行了说明阐述。 相似文献