模拟器在ROV领航员培训中的应用

模拟器在飞行员培训、船员培训、汽车驾驶培训等一系列操作类培训中较为常见,具有培训成本低、安全性高、可模拟不同作业工况等诸多优势。近年来,模拟器逐步被应用于水下机器人(ROV)领航员培训中,并取得显著的培训效果。本文从ROV领航员培训的特点和现状出发,分析了模拟器在ROV领航员培训中的主要作用,以及它的优势和局限。     

ROV作业稳定性研究

随着我国工业化进程的不断加快,我国对油气资源的需求日益增长.由于陆地油气资源日益紧张,人们开始加快海洋油气开发.ROV具备耐水压、耐腐蚀、耐低温、可长时间连续作业等优点,成为海洋油气开发的核心设备.海洋环境复杂多变,尤其是水流变化可能导致ROV运动不稳定.在ROV使用机械手对水下结构物接口或阀门等进行操作前,必须保持R...     

国内ROV专业培训模式探讨

水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)是深水油气田开发水下工程作业必不可少的作业工具。经过最近5年的发展,国内ROV装备已初具规模,但ROV人员队伍的发展却严重滞后。本文在调研国内外ROV人员培训现状的基础上,探讨国内实现ROV人员专业培训的策略,旨在寻求适合国内ROV行业现状、能解决实际海洋工程发展需要的ROV专业培训模式。     

ROV安全问题分析

随着海洋石油逐步向深水作业发展,ROV在海上施工中所体现的作用是越来越重要。只有在保障ROV人员和设备安全的情况下,才能充分提高其工作效率。ROV有其独特的作业环境,如何正确认识ROV安全问题的重要性,如何判断ROV作业安全因素,以及采取怎样的措施都是我们时刻关心的问题。本文从维护ROV安全的角度出发,以理论和实际相结合的研究方法,初步分析了影响ROV安全作业的因素,对保障ROV安全的措施做了分析和探讨。     

ROV安全问题分析

随着海洋石油逐步向深水作业发展,ROV在海上施工中所体现的作用是越来越重要。只有在保障ROV人员和设备安全的情况下,才能充分提高其工作效率。ROV有其独特的作业环境,如何正确认识ROV安全问题的重要性,如何判断ROV作业安全因素,以及采取怎样的措施都是我们时刻关心的问题。本文从维护ROV安全的角度出发,以理论和实际相结合的研究方法,初步分析了影响ROV安全作业的因素,对保障ROV安全的措施做了分析和探讨。     

ROV水下操作及运动原理解析

随着国家对海洋资源开发力度不断加大,海油工程对深水领域的逐步挺进,水下作业机器人(Remotely Operated Vehicle,以下简称ROV)已然成为深水作业必备设备,那么深水施工作业的效率很大程度上取决于水下作业的关键设备ROV.除了ROV设备的稳定性以及作业能力等客观因素,领航员对ROV的操作飞行的技能对整...     

光纤通信在ROV系统中的应用

光纤通信具有传输频带宽、损耗低、不易受电磁干扰等优点,在现代通信工业中得到广泛应用。水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)在水下作业过程中,水下潜器和水面控制系统之间需要实时传输视频信号、声纳信号以及控制信号等,而光纤是最为常见的传输介质。本文从考察光纤通信系统的特点出发,系统介绍光纤通信在ROV系统中的应用,并对ROV光纤通信系统的常见故障进行分析研究,指出了通用的故障诊断和处理方法。     

深水垂直连接器安装的ROV操作过程

连接器是深水油气生产设备中的重要组成部分,在深水管线与设备连接中起到至关重要的作用,而深水连接器的操作离不开水下机器人(ROV-Remotely Operated Vehicle)的支持.随着海洋油气开发步入深水,水下连接作业就成为一个必不可少的环节,本文主要针对水下机器人在深水垂直连接器安装中的应用进行介绍.     

ROV在海管中间段回收中的应用

随着科技和技术的发展,ROV的灵活性、持续性、大力矩、视频图像传输清晰性、抗恶劣海况的能力不断提高。在海管中间段完成海管的切割与回收作业中,需要ROV之间的配合或者ROV与潜水员之间的配合,使用各种液压工具的完成海管的回收任务。本文通过对两种方案的对比,体现了两台ROV之间协作完成海管的应用的优势。     

ROV携带大型工具的作业风险分析

随着海洋石油逐步向深水发展,ROV在海洋工程中的作用日益明显。ROV要完成复杂的水下作业任务,需要携带各种专业工具,包括液压剪、注入撬、扭矩扳手等等。这些大型作业工具会影响ROV本身的稳定性,同时带来一定的作业风险。本文在考察实际作业经验的基础上,总结了海洋工程领域中常用的作业工具对ROV作业的影响,能对实际作业提供指导。     

ROV外接工具及其接口研究

近年来,我国深水油气田开发进程不断加快,ROV在深水工程建设中发挥的作用越来越明显.通常情况下,ROV在水下作业需要搭载多种外接工具,才能完成特定的作业任务.扭矩扳手和hot stab是常用的ROV外接工具,用于插入与之匹配的水下结构物的接口,并进行旋转或打压等操作.本文通过对扭矩扳手、hot stab及其接口进行研究...     

ROV和潜水员联合作业中的风险控制

在海洋工程领域,水下机器人ROV(Remotely Operated Vehicle)和潜水员是完成水下施工作业必不可缺的重要环节,ROV具有活动范围大、作业深度大、移动迅速等优势,而潜水员则具备操作精细、可进入狭小空间作业等优势。在海管维修、膨胀弯安装、油田检测等作业中,常常需要ROV和潜水员联合作业以提高作业效率、增加潜水员安全系数等。当ROV和潜水员同时在水下作业时,风险的识别和控制显得尤为重要,本文旨在分析常见ROV和潜水员联合作业可能出现的风险,并提出相应的风险管控措施,以为类似作业提供参考。     

ROV在导管架检测技术中的方法与应用

导管架是海上石油生产中非常重要的设施之一,导管架安装入水后,一般会使用十几年甚至几十年.在海洋环境的恶劣条件下,对导管架进行定期的检测非常重要.本文主要围绕ROV(水下机器人)在导管架检测中所起的作用来介绍ROV进行常规导管架检测时的方法与应用.     

ROV SKID发展现状调研与分析

随着我国深水油气田的不断开发拓进,ROV深水作业技术则显得至关重要.而在ROV深水作业领域里,ROV SKID已成为ROV增加深水作业能力、提高深水作业效率的一个重要工具.本文旨在阐述针对ROV SKID进行的国内外发展现状的调研,并从ROV SKID的定义、结构、功能、发展前景等方面进行了深度分析.     

ROV在深水油气田建设中的应用研究

随着主要陆上和浅水油气田逐渐枯竭,人们对化石燃料的新探索正转向深水和超深水油气田。R O V是深水油气田建设必不可少的装备。本文对深水作业型R O V系统进行了概述,并对深水油气田建设中涉及的各种ROV作业类型进行了详细的介绍和总结,旨在为类似深水油气田建设提供一定的参考。     

ROV电子仓升级改造技术与应用

随着国内海洋工程事业的不断发展,ROV在国内的应用越来越广泛,在一定程度上起到了无法替代的作用.越来越多的水下作业任务对ROV的作业能力要求越来越高.本文基于一款观察级ROV的功能现状,为使其满足水下作业需求,对其电子仓进行升级改造.在改造过程中,通过对技术的把握,零部件的合理使用,成功实现了ROV功能升级改造.     

关于ROV SKID的研究与应用

ROV SKID是一种用于搭载多种外接工具执行水下施工的工具模块,具备可拆卸、易操作的优点,由于ROV自身携带能力有限,该模块可以节省大量ROV来回出入水收放时间和甲板上更换外接设备的时间,在ROV的水下施工中应用广泛,是海洋工程深水油田安装与维护等项目的必备工具模块.ROV在项目施工中进行外接工具更换、测试工作通常需...     

ROV技术在海洋工程建设中的应用

随着海洋工程逐渐步入深水,作业量及作业难度都呈倍数上升.原先在浅水区域作业还可依靠潜水员辅助完成,现如今深水作业只能依靠ROV来完成,ROV作用愈发凸显.与此同时,ROV作业类型也由简单观察逐步发展为复杂精细操作.本文探讨了海洋工程建设过程中,ROV的作业类型及几种在海洋工程深水建设当中较为高效的作业方法,为类似海洋工...     

ROV在水下采油树安装和检修中的应用

在水下采油树安装过程中,ROV的主要作用是目视检测、开关井口以及协助下放、回收采油树等.在水下采油安装过程中的对接、调整、锁紧、解锁、安装后的测试中都起着不可替代的作用.本文主要介绍了ROV在水下采油安装中的应用以及ROV在水下采油树安装的主要步骤中起到的作用和操作注意事项进行分析,为ROV在采油树安装过程中的操作提供...     

DUMMY ROV在水下设施陆地安装试验中的应用

DUMMYROV是模拟ROV,它是拥有工作级ROV的尺寸、ROV的远程操作模式、ROV的甲板操作功能的试验平台。随着国内深水工程项目的不断增加,对于水下设施安装试验及功能测试要求不断增加。而以ROV操作需求及ROV硬件设备为基础搭建的DUMMYROV具有易操控、耐受性强、设备折旧率低等特点,DUMMY ROV应用于水下设施陆地试验项目中具有较大优势。DUMMY ROV可以通过结构设计、液压设计及模拟试验操作完成陆地安装试验中要求的安装空间模拟、功能驱动测试、机械手操作测试等内容。