数控车床中步进电机的应用

介绍了经济型数控车床中步进电机的应用,主要是利用步进电机驱动开环伺服系统,用单片机扩展并行口来控制步进电机,用软件的方法控制步进电机的方向及速度,文中介绍了步进电机的选择和控制方法。     

步进电机的选型与计算

步进电机在机床数控改造、计算机外围设备制造以及需要开环控制的领域中有着较广阔的使用空间.正确选用步进电机是用好步进电机的关键.本文在概述了步进电机的特点和使用特性的基础上,详细介绍了步进电机的选型及其计算方法.     

某新型数控机床步进电机控制速度曲线的实现

介绍了某新型数控机床步进电机控制脉冲频率的求解算法；分析了按照该算法求得的控制脉冲频率控制步进电机引起步进电机失步的原因，最终给出了步进电机控制速度曲线。     

基于ARM和uClinux动态Web实现对步进电机的控制

步进电机具有结构简单、精度高等特点,被广泛应用于经济型数控机床中.提出一种基于Internet网络控制步进电机的方法,只需通过浏览器就可以控制步进电机的转速及方向.介绍在ARM(S3CA4B0X)+ uClinux系统下步进电机驱动程序的开发过程,以及通过动态Web服务实现对步进电机控制的具体方法.     

步进系统中升降速数学模型及脉冲计算

本文针对数控机床中步进电机系统，归纳了步进电机升降速数学模型规律，给出了步进电机脉冲当量的计算方法。     

基于PLC的步进电机的驱动控制

O 引言 步进电机是一种将电脉冲变换为直线位移或角位移的一种执行元件.步进电机的输入位移量与输入脉冲个数成正比,也就是步进电机的转速与单位时间内输入的脉冲信号的频率成正比,而转向又与脉冲分配到步进电机各相绕组的顺序有关.     

用单片机实现步进电机细分技术研究

本文介绍了用单片机实现步进电机高精度细分技术，在对现有的步进电机的细分技术方案探讨的同时，提出了步进电机的细分驱动电路通过电流合成矢量的旋转来实现的解决方案，使步进电机的细分技术提高到了高精度细分的水平。     

基于单片机的步进电机的驱动控制

介绍了以AT89C51单片机为内核,实现步进电机的单步进给和连续进给,利用延时程序送脉冲,实现步进电机运行特点。键盘设置步进电机的速度、转向、工作方式、步数,速度和步数都为步进设置,给出了步进电机的序列脉冲波形图及电路图,此系统中有多个速度和不同步数可选。该电路简单,其可靠性强,运行稳定,不易受干扰。     

基于 FPGA的步进电机变速控制系统研究

针对多步进电机控制系统中容易出现的同步、失步和堵转问题,用EP3C25设计了多步进电机变速控制系统.该系统依据步进电机运行的轨迹,计算出x、y方向运行步数及各步速度,进而计算出驱动步进电机的脉冲信号周期和频率,并给出设计的系统硬件原理图及相应软件控制状态机.试验结果表明:该系统能够实现多个步进电机并行升降速控制,系统控制精度高、运行平稳可靠.     

简讯

成无专厂生产的线切割机控制台,已增设了步进电机缺相保护功能。一般线切割机步进电机的硬件电路,在切割加工时出现故障,引起步进电机缺     

轨迹已知类伺服系统运动控制的工程实现

针对轨迹已知类伺服系统的运动控制的特点,提出了一种PFC-PID串级透明控制的工程实现,通过内环PID控制来提高抗干扰性,内环作为外环PFC控制的广义对象,外环采用预测函数控制来获得良好的跟踪性能和强鲁棒性.分析了预测函数控制在具有参数饱和限制环节的伺服系统中的实施算法.并通过仿真比较该算法与PID前馈控制的效果,验证其具有良好的跟踪性能、鲁棒性和抗干扰能力.     

模糊控制技术的发展及其在焊接领域的应用

模糊控制技术在非线性控制领域具有明显优势;采用模糊控制无需建立系统数学模型．控制方法简单,且系统具有很好的控制效果;详细介绍了自适应模糊控制、神经网络模糊控制、遗传算法模糊控制、混沌模糊控制的特点与发展;阐述了模糊控制在焊接领域的应用和发展。     

多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究

针对漏油、油液污染、死区、滞环等因素导致的液压伺服位置系统的参数时变、非线性等特性,探讨了基于仿人智能的多模态控制策略。分析了液压伺服位置控制存在的问题,讨论了仿人智能控制的本质特征,动态控制特征模型,总结了控制的多模态特性及其相应的控制算法。多模态控制与PID控制的仿真实验对比研究验证了多模态控制具有良好的控制品质。仿真结果表明:与PID控制相比较,采用多模态控制时电液位置伺服系统可获得更好的跟踪性能、动静态特性以及更强的鲁棒性。     

模糊控制理论在电解槽pH值控制中的应用

基于化工生产中净化过程的严重非线性、时间延迟、非参数模型等特性,使得采用常规的控制技术如PID,对pH值进行精密控制难以取得理想效果的特点,文章提出的模糊控制决策,在净化工艺流程中采用该控制方法可获得高效、稳定的控制效果.     

模糊PI控制在光整机防皱辊控制系统中的应用

光整机的防皱辊控制系统是一个阀控非对称缸的电液伺服位置控制系统.针对其特点,设计了一种基于模糊控制与PI控制相结合的模糊PI控制器.首先,在Matlab中分别应用PI控制和模糊PI控制对系统进行了仿真,并对仿真结果进行了对比分析.最后,在实际的光整机防皱辊控制系统中进行了应用.应用结果表明,模糊PI控制器稳态精度高、动态响应快,能够满足防皱辊控制系统的工作要求.     

基于PLC控制的冲床薄片自动供料系统设计

针对冲床薄片自动供料在工艺系统中的应用,从工艺要求、控制方案拟定和控制系统硬件设计进行研究,采用PLC控制系统可以使系统达到体积小、控制灵活、故障检测容易,提高生产率的目的。     

模糊PID在智能调节阀控制系统中的应用

为了优化智能调节阀控制系统的控制性能,对其控制算法进行深入研究。针对阀控缸气动系统时变、非线性的特性,利用模糊控制调整PID的参数。同时为了实现模糊PID的仿真验证,利用AMESim物理图形建模软件进行了被控对象的建模处理。通过分析特定情况下被控对象特性,求出符合特定情况下的某种传递函数,再应用MATLAB中的Signal Constraint模块对常规PID参数进行优化,获取了符合控制系统的PID 3个初始值。最后联合MATLAB和AMESim实现了对模糊PID控制算法的仿真分析,结果表明:智能模糊PID控制算法响应速度快、超调小、调节精度高、抗干扰能力强、稳态性能好,其调控性能明显优于常规PID控制,特别适用于具备时变、非线性等特性的控制系统。     

新型电流变缓冲器抗冲击特性试验研究

利用火药在密爆腔燃烧的能量产生高冲击载荷,检验所设计的电流变缓冲器抗冲击性能,并验证控制系统和控制算法的可行性。在Simulink环境中建立电流变缓冲系统模型,并对控制算法进行了仿真分析。对不同固定电压加载阻尼力、不同控制加载方式及控制策略性能进行了分析比较。结果表明:模糊控制能够很好地达到缓冲系统提出的控制要求,具有最优的减振控制效果。研究结果为优化电流变缓冲器结构设计及其系统控制算法提供参考。     

脉冲MIG(PMIG)焊的发展与现状

本文综述近年来脉冲MIG(PMIG)焊的电弧及熔滴过渡特点和多种控制方法的研究和进展情况。发展了Synergic控制、门限控制、自适应闭环控制、综合控制、微机控制等电弧控制法及设备。并获良好的焊接性。     

搅拌摩擦焊主轴力控制液压伺服仿真与分析

搅拌摩擦焊接技术是一种新型固相焊接技术,由于其独特的技术优势正被广泛地应用于铝合金等轻质合金板的焊接中。分析了基于液压伺服技术的搅拌摩擦焊接主轴力控制系统,推导得出主轴液压伺服系统的力控制数学模型,在MATLAB软件的Simu LINK模块中搭建控制模型,分别利用模糊PID和普通PID控制理论对控制模型进行仿真。分析仿真结果发现:模糊PID和普通PID控制方法虽然都能实现对主轴液压系统的力控制,但模糊PID控制不论是在响应时间、控制精度还是抗干扰能力方面都优于普通PID控制,并且通过实验验证了模糊PID控制的可行性。