DTU95型多功能摊铺机行驶不稳定故障排查

<正>1.故障现象1台DTU95型多功能摊铺机空载时行走正常,而在摊铺施工时若行走负载较大,就会出现行走速度不稳定故障。具体故障现象如下:将该摊铺机行走速度设定为2m/min,在摊铺机前进过程中,若自卸车向接料斗内卸料时采取了制动动作,摊铺机就会逐渐减速,直至停止;而当自卸车解除制动后,摊铺机就会加速行驶.从设定的2m/min突然加速至7~8m/min。该故障现象表明,该摊铺机行驶系统小负荷时工作正常,     

摊铺机行走系统电路常见故障

1．行走系统电路工作原理ABG423型沥青混凝土摊铺机行走电控系统由正常行走（NORMAL）和紧急行走（EMERGENCY）这2套完全独立的电路构成。正常行走电路采用行走控制器对摊铺机行走进行驱动,通过2个转速传感器对左、右马达的转速进行反馈。行走控制器对反馈来的信号进行处理,并给行走泵输出相应的控制信号,从而使摊铺机以设定速度行走。     

福格勒2100C型摊铺机行走液压系统原理及压力过低的诊断

1.结构原理 福格勒2100C型沥青摊铺机两侧履带各有一套相互独立的液压系统,每侧履带行走液压系统主要由4部分组成,即行走主回路、保护回路、补油回路、控制回路。下面以一侧履带为例,介绍各回路工作原理。 （1）行走主回路 行走主回路由行走泵和行走马达组成,摊铺机前进时,行走泵从A口输出的高压油到行走马达的A口,驱动马达旋转。行走马达的回油从B口回到行走泵的B,由此形成闭式回路。摊铺机后退时,与前进时油液流动方向相反。     

ABG423型摊铺机行走无力故障排查

1台ABG423型摊铺机在摊铺宽9m、厚300mm水稳层时,出现行走无力现象。由于工程紧张,没能停机维修,后来行走无力的现象愈来愈严重,以至于将摊铺时行走速度调到6m/min,实测行走速度只有1m/min。将发动机油门置于最大位置,发动机转速达到额定转速(2300r/min)以上,发动机未出现冒黑烟和声音发闷现象,摊铺机行走速度没有增加,液压系统的噪声有所增大,同时发出"嘶嘶"的响声。     

摊铺机不能正常行走故障的排查

一台ABG423型沥青摊铺机在施工过程中,多次发生行走系统突然失灵的现象。该摊铺机行走装置采用双泵双马达闭式油路型式。单边履带的驱动泵与行走马达构成典型的变量泵一变量马达容积调速回路。行走主泵为轴向柱塞泵,行走马达为轴向柱塞马达,补油泵为内啮合齿轮泵;控制系统采用带有PLC的闭环控制方式。因此电控、液压系统的可靠性将直接影响摊铺机的生产效率和摊铺质量。ABG423型摊铺机行走系统原理如附图所示。当R15旋转一个角度时,即输出一个0-5.2V的电压信号,这个信号送入行走电脑,被放大成可驱动电磁铁动作的工作信号。这个信号将作用于Y1.1、     

开式液压行走直线性能的补偿研究

工程机械的行走直线性能,受结构重心偏置、零部件生产误差等因素的影响,存在跑偏现象。因此针对单泵双马达开式液压驱动的行走跑偏,提出液压补偿差速的解决方案。根据履带行走的底盘结构分析总结了影响双履带速度差的因素,分析了直线行走过程中纠偏参数的计算方法和补偿原理。通过对液压补偿差速方案的实现,使设备的行走直线性能得到了改善,对解决行走跑偏问题有指导意义。     

ABG423型摊铺机行走控制电路故障自动诊断系统

<正>1.摊铺机行走控制电路ABG423型摊铺机左、右履带行走液压系统均采用变量泵直接驱动变量马达的闭式液压回路,两侧完全独立控制。该回路由电控系统控制,速度电位器和方向电位器发出行走速度或转向电信号,控制器接收到电信号后通过软件算法调节行走泵上的比例电磁阀,从而控制摊铺机行走速度和方向。快慢挡开关可使摊铺机行     

摊铺机行走系统控制策略研究

借助于摊铺机行走系统的数学模型，着重研究了在摊铺工况下行走系统的控制策略，提出了较为合理的控制方案，对解决现有摊铺机行走控制系统中所存在的问题具有重要参考价值。     

SP160型摊铺机行走液压系统故障排查

<正>1.工作原理SP160型摊铺机行走液压系统主要由力士乐A10VG63型行走泵、力士乐A6VE107型行走马达和轮边减速器组成。其中行走泵采用电比例无级控制,其排量在0与最大值之间变化。行走马达变量采用自动控制(带液压越权控制)。摊铺机处于摊铺模式时,行走马达处于最大排量位置工作,能提供较大的扭矩。两侧行走马达、行走泵、行走控制器和操作台形成闭环控制,如图1所示。操作手调定摊铺机行走速度时,操作台上的行走电位计给行走控制器发出信号。行走控制器     

某型轮胎式摊铺机液压系统的改进

正1.存在的问题某型轮胎式摊铺机在施工作业初始阶段,其料斗缸经常出现动作时有时无现象,尤其在冬季环境温度较低时,该故障发生的频次较高。2.结构原理该型轮胎式摊铺机控制料斗缸的液压回路设置在摊铺机行走转向液压系统内,该液压系统还包括控制熨平板调平、减载液压回路,其原理如图1所示。该液压系统由3个串联式液压泵驱动,行走泵3为轴向柱塞变量泵,补油泵2、工作泵1为齿轮泵。行走转向液压系统为闭式回路,     

沥青混凝土摊铺机跑偏故障的排查

1台SP1250型沥青混凝土摊铺机,无论处于手动状态还是自动状态,行走时均向右跑偏。与行走跑偏有关的元件有:电气系统的转向电位器、右侧行走电磁阀、右侧行走马达转速传感器,液压系统的右侧行走泵,机械传动系统的右侧制动器和减速器等。通过多次试验,发现该机每次前进或后退时,右侧驱动链轮均能转动一下,随即转入静止,然后整机开始跑偏。既然右侧驱动链轮能转动一下,即可排除该机电气与液压系统元件存在故障的可能性,故障部位应是机械传动系统。但为避免走不必要的弯路,还是本     

铺轨机行走液压系统复合控制研究

对铺轨机行走液压驱动控制技术进行了研究。铺轨机行走牵引车由履带牵引车和轮轨牵引车以铰接方式联接，其行走液压驱动系统包括履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统两部分。行走液压系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统所提供的牵引力保持给定的匹配关系。文中首先分析了行走系统的控制特性，根据控制目标提出了基于牵引力和马达排量的前馈式PID的速度和力复合控制策略，在仿真中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制，并对仿真结果进行了分析。     

SP160型沥青混凝土摊铺机行走系统的功率匹配

SP160型沥青混凝土摊铺机是一种超大型摊铺机,其发动机功率为280kW,最大摊铺宽度为16m,摊铺厚度为50cm,整机质量为37.8~55.8t,爬坡能力为30%,作业速度为0~0.96 km/h,行驶速度为0~3.5 km/h。摊铺机的行走系统性能直接影响摊铺过程中沥青路面密实度和平整度等技术指标,本文以SP160型摊铺机为例,介绍其行走系统设计中的功率匹配问题。     

摊铺机行驶系统故障分析与排除

LTU120C型沥青摊铺机由双泵、双马达驱动机身两侧履带实现行走,泵、马达均为闭式电比例变量控制。当操纵控制面板上的转向电位器时,控制系统给定左、右行驶泵不同的电流值,2个泵输出不同的流量,两侧行驶马达形成速差,从而使摊铺机转向。摊铺机有工作和行驶2个挡位,工作挡位时马达满排量,行驶挡位时马达排量根据速度设定在最小和最大排量之间。     

HA-自动变量马达在行走机械上的应用

介绍了采用HA控制方式的变量原理及负荷转矩、马达排量、牵引力的计算方法。通过计算及工地测试,证明采用了HA-自动变量马达的行走液压系统能根据负载的变化自动调节行走速度,保证牵引力符合施工要求,提高传动效率和生产率。     

综合

正水平·动态·趋势GJ20182001履带式摊铺机转向系统分析与控制[刊,中]/王刚…//建筑机械.-2018,(4).-56～58一般全液压履带式摊铺机由行走驱动系统实现整机的前进、后退、转向等功能,摊铺机转向时通常采用转向电位器输入的百分比电压给控制器,通过控制器控制变量泵输入的对应百分比电流来实现履带速度变化,从而控制履带转向,这种控制方法实现的转向半径为模糊控制。随着电液及数字技术的不断发展,现代履带摊铺机可通过对履带转向原理进行分析,建立数学模型,采用数字式控制     

模糊控制在路面摊铺机行走液压系统智能控制系统中的应用

以最佳恒定摊铺速度为控制目标,研究了路面摊铺机行走液压系统的控制系统如何实现智能控制的问题。建立了行走液压系统的仿真模型,在此基础上,应用模糊控制设置了行走液压系统的智能控制系统,并利用MATLAB软件进行了仿真。仿真结果表明,该文提出的智能控制恒定摊铺速度的控制系统结构和算法是可行的,可以提高路面摊铺机的摊铺质量。     

工程机械负流量挖掘机行走控制方法研究

该文介绍一种挖掘机液压行走控制系统，该系统是通过控制系统控制器、检测先导传感器、电比例阀装置、泵口压力传感器的检测结果，转化为控制的比例信号，以解决现有负流量挖掘机直线行走发生跑偏的问题。     

履带摊铺机行走电控系统原理及故障排查三例

正履带摊铺机是集机电液一体化的施工设备,本文介绍某款履带摊铺机行走电控系统原理,并结合行走电控系统原理排查3例故障。1.工作原理履带摊铺机的行走功能是由人机交互操作、行走控制模块、线路及液压系统之间的相互配合实现的。以某款履带摊铺机行走系统为例,其每侧行走履带各由2套电路控制,即自动行走(NORMAL)控制电路和应急行走(EMERGENCY)控制电路。这2套电路通过     

路面铣刨机行走顿挫的原因及改进方法

正1.故障现象我们为某轮式路面铣刨机设计了1款行走液压系统,在整机调试过程中,行走系统出现以下3个问题:一是行走起步时有顿挫感,行走不够顺畅。二是控制系统按设计要求向行走变量泵输入15~80mA控制电流时,行走液压系统参数及行走速度达不到设计值,控制系统输出电流达到40~140mA时,才能对该行走变量泵进行控制。三是控制电流与行走变量泵排量变化曲线的线性度不是1条直线,使行驶速度难以控制。针对故障现象,我们在分析该机行走系统控制原理基础上,进行故障排查。