大型履带式起重机双卷扬自由落钩同步控制

针对某企业某大型履带式起重机双卷扬在下放吊钩以吊起重物的过程中,由于双卷扬同步性误差难以校正,导致吊钩不能平稳下放的问题,提出自由落钩模糊PID控制策略,即通过模糊PID控制器控制刹车系统的动作来实现双卷扬自由落钩同步。仿真和实验结果表明,相比常规PID控制,模糊PID控制具有超调量小、快速性好、鲁棒性强等优点,能够较好地实现履带式双卷扬起重机自由落钩的同步控制。     

基于斜抛物线法的空钩下降能力分析研究

文中基于斜抛物线法从空钩下降的基本条件出发，将下降临界条件建立前后悬垂段钢丝绳的弧长差值及其时间增量作为浮式起重机空钩下降能力的衡量指标。通过改变挠跨比、空钩自重、钢丝绳线密度、速度曲线性能指标等参数，定量分析和考察其对空钩下降能力的影响。结果表明：悬垂段钢丝绳弧长的变化量、卷筒放绳量、放绳时间可以直观并有效地描述空钩的下降能力，适当地提高挠跨比、增加吊钩组自重或减小钢丝绳线密度会更利于空钩的下放。在较大幅度或水平跨度位置处的放绳量增加显著，空钩下降能力趋弱，据此条件所设计的吊钩组自重同时也能满足其他较小幅度或水平跨度下对空钩下放的要求。分析对比不同速度曲线影响下放绳量和放绳时间的变化，发现放绳量对加、减速度变化的敏感度较弱，以放绳时间去描述空钩的下降能力或下放效率将更为合理。     

可灵活调节自身质量的单倍率吊钩

<正>起重机标定的额定起吊质量为吊钩自身质量与所吊物体质量之和。因此吊钩自身质量越小,起吊物体质量越大。当起升高度较高,钢丝绳较长时,吊钩下落需要克服较大的阻力,此时吊钩自身质量需增加,否则会出现空钩时吊钩无法自由下落问题。吊钩自身质量过大,势必会降低起重机的起吊质量。为此,我们根据市场需要,设计了可灵活调节自身质量的吊钩。1.传统结构传统的单倍率吊钩主要由基座、钩     

汽车起重机吊钩自动下滑的处理

汽车起重机吊钩自动下渭(溜钩、滑钩),将严重影响起重机作业时的安全性和可操作性。吊钩自动下滑的现象有:起吊重物停止时,吊钩自动缓慢下落;起吊重物停止后,再进行起升操作时,吊钩快速下落;起吊重物要停止时,吊钩快速下落;所吊重物不能保持在空中不动,下降时断时续;起升作业时,吊钩先是下降一下,然后再上升。     

吊管机无自由落钩故障排查

<正>1.故障现象试验人员对1台完成装配的吊管机进行试吊试验,当按下自由落钩按钮时,该吊管机吊钩静止不动,没有实现自由下落。试验其他动作均正常。由于存在不能自由落钩故障,造成该吊管机无法交付。2.工作原理该吊管机自由落钩控制原理如图1所示。当按下自由落钩开关时,电磁换向阀得电。液压泵输出的压力油经P口输入,通过单向阀、电磁换向阀到达吊管机卷扬离合器,在压力油作用下卷扬离合器分离,使卷扬机卷筒与卷扬马达     

艾里逊CLBT5610型 自动变速器异常锁挡故障排查

正1.故障现象1台SJX5470TXJ550型修井机发动机启动后,所有仪表指示值正常,操作人员进行加、减挡操作也正常。但是在进行井口作业时,操作人员将吊钩加上负载后挂入Ⅲ挡,吊钩却仅以Ⅰ挡速度缓慢提升,且换挡塔锁挡指示灯闪烁。当吊钩快到井架顶端时松开油门,吊钩仍慢速上升。断开滚筒离合器并拉下滚筒制动,吊钩才逐渐停止上升。随后放下吊钩挂入Ⅲ挡继续作业,速度仍是Ⅰ挡。重启发动机,故障依旧。     

起重机双钩同步作业显示器的检修

德国德玛格公司产TC2600型桁架式500 t起重机在进行双滑轮作业工况时,2个卷扬机应同时工作,共同提升或落下吊钩及载荷。当2个卷扬机的速度不相等时,吊钩滑轮组将偏斜工作,若钢丝绳与滑轮槽的偏角α（也称为偏绳角）超过允许值时,将导致滑轮损坏,加速钢丝绳磨损及跳槽。此时双钩作业同步显示器指针会指出吊钩平衡梁的偏斜方向。     

新型安全集成阀组在吊管机中的应用

履带式液压吊管机必须安装快速落钩装置、吊钩高度自动限位装置、吊臂自动限位装置,以保证设备及操作人员安全。当吊管机因地基下沉或超载可能发生倾翻时,用快速落钩装置将重物快速放到地面,可确保人机安全。在吊钩达到最大高度时,吊钩高度自动限位装置的限位开关动作,起升电磁阀控制起升机构停止起升,防止过卷。     

50t桥式起重机二挡下降时异常噪声的排查

1.故障现象 操作人员使用Ⅱ挡速度下放1台50t双梁桥式起重机吊钩时,该起重机卷扬机构发出剧烈＂嗡嗡＂异响。该起重机起升、下降速度备前3个挡位,其他挡位未见异响。     

基于强度分析的大吨位吊钩体制造技术

针对大吨位吊钩体整体锻造中的困难,在分析吊钩体焊缝在极限工况下强度的基础上,提出了大吨位吊钩体的分段制造技术.分段制造技术通过分别锻造钩身和钩体两段,然后将钩身和钩尖通过焊接技术连接为一体,实现大吨位吊钩体的制造.     

重型吊钩的旋转装置

钢坯料场龙门吊车大钩,额定每次有效起重量为20吨,平时用钢丝绳套住4～8根钢坯起落。为了能使许多钢坯,达到纵横交叉地排列,装卸和堆集时,以往是由人工握住吊钩,拉动吊钩下的重物,扳转90°角度,直到放稳后,才放下手中的吊钩,这样,日夜三班作业,劳动强度大,工效低,操作紧张,也不安全。我们在学习武汉江岸装卸公司经验的基础上,经过革新,改进成功一种电动旋转吊钩。投     

门座起重机新型变幅机构的探讨

为了提高门座起重机的装卸作业效率,除可提高各机构的工作速度以外,还应从保证机构的运转平稳性、吊钩停点准确,同时能降低功率消耗等方面着眼进行改进。在设计变幅机构时,应保证吊钩能尽量水平地运行,并且采用活对重以平衡臂架重量和货物重量。保证吊钩在变幅时水平移动的方法有绳索补偿法和组合臂架法两大类。绳索补偿法的优点是构造简单、臂架的自重轻;缺点是钢绳的磨损严重,在小幅度时钢绳放出量较大,引起     

带刹修井机大钩下溜速度过慢原因分析及预防

解析修井机大钩下放速度过慢的原因,描述大钩下放速度过慢故障的实际位置、表象特征、预防措施,确认原因和问题的逻辑关系,减少故障判断和排除的时间消耗,使修井机、作业机更加安全和高效地运行。     

汽车起重机卷扬机构溜钩故障的分析与检修方法

“溜钩”是指起重机起吊重物过程中,当将卷扬机构操纵杆置于中位后,吊钩自动下降的故障。起重机卷扬机构出现“溜钩”故障,会造成所吊物体难以就位,严重时还可能出现安全事故。本文以QY25型汽车起重机为例,根据卷扬机构液压系统工作原理,对汽车起重机“溜钩”故障进行分析,并提出检修方法。     

吊钩T形断面形状和中性层曲率半径关系系数K值的推导

吊钩是起重机的重要零件,当吊载物品时,吊钩钩身的曲线部分处在复杂的应力状态下。我们熟知并常用的吊钩断面形状是梯形断面如图1所示。A-B是危险断面,在这个断面上,拉力和弯矩的数值最大。断面上的法向应力由拉伸应力和弯曲应力所合成,内侧应力为σ拉十σ弯,外侧应力为σ拉-σ弯。从图1(b)可见,断面上内外侧应力合成后的差值很     

基于Zigbee的吊钩防撞装置的设计

介绍了一种高空作业吊车吊钩防碰撞装置的设计,运用超声波测距原理,设计了以CC2530芯片为核心的测距系统,并通过Zigbee无线通讯将数据发送给工控主机,当吊钩与被吊物距离小于警戒阀值时,可发出报警信号,以保证作业安全.     

自动脱钩式吊具

在吊装大型车厢类物体时,普通吊钩要四个角一个个地挂,且容易滑落脱钩,如几个人同时挂,又浪费人力,特别是摘钩时,如车厢位置较高,人要爬上去,这样既麻烦又不安全。为此设计了该吊具,它由横梁、吊钩、拉杆、锁块、弹簧等组成,共有四个吊钩附图只画一个,实物为左右对称.吊具置于车厢上方,吊钩为张开位置,将吊钩向右推,吊钩绕销轴2逆时针偏转,吊钩上端带动拉杆     

汽车起重机空钩起吊高度限位失效的处理

某些汽车起重机：当发动机怠速工作空钩起吊时,待吊钩头提升碰到重块并当重块被托起后,卷扬停止工作,说明高度限位器工作正常,此时电磁卸荷阀将系统压力降至零,卷扬制动器处于制动状态,使卷扬马达停止工作;     

交流调压调速装置吊重坠落问题的分析与改进

某年7月,山东某钢厂的出坯跨,1台吊运小钢坯的冶金桥式起重机大车边运行,吊钩边下放着钢坯,司机开始减速、停车,但吊钩及钢坯减速后并未停止,而是继续向下滑行,司机将主令控制器的操作手柄拉到上升方向,从1挡拉到了4挡,但这一操作不但未能将吊钩和钢坯提升起来,反而加快了钢坯的下降速度,致使吊钩和钢坯高速坠落地面,幸未造成人员伤亡及设备的重大损坏。     

桥式起重机稳钩操作的研究

系统分析了桥式起重机在吊运货物时吊钩产生摇摆不定的原因,把吊物的摇摆的形态分成前后摇摆的稳钩、左右摇摆的稳钩、起车稳钩、原地稳钩、运行稳钩、停车稳钩、稳抖动钩、稳圆弧钩等类别,并分别对这些类别提出了解决方法,为桥式起重机司机稳钩操作提供了参考。