HR35型旋挖钻机液压伺服系统安全性能的改进

<正>旋挖钻机液压伺服系统系统是其操纵控制的中枢,直接影响其操纵控制能力。我公司在开发HR35型旋挖钻机的液压伺服系统时,分析了操纵旋挖钻机时易发生的安全问题,采取了有针对性的安全措施,取得良好的操纵、使用效果。1.液压伺服系统结构驾驶员座椅两侧的操纵手柄是液压伺服系统控制核心。我们为HR35型旋挖钻机选用力士乐4TH6E70-1X/YU23(YU43)型操纵手柄。该手柄具有动作轻便、反应灵敏、可进行复合动作的操纵等特点。但如果在液压伺服系统的设计中未能很好地利用这些特点,在旋挖钻机     

液压随动阀设计中应注意的一些问题

1　概述液压执行器的输出量与输入量比较以后的误差信号控制液压放大元件 ,使其对液压执行器输出量不断调整 ,以求减少误差的系统称液压随动系统或液压伺服系统。根据反馈元件的性质 ,液压伺服系统常分为两类 ,反馈元件采用电气元件 ,液压放大元件采用电液转换装置 ,如电液伺服阀等 ,称电液伺服系统 ;反馈装置采用机械元件的液压控制系统就是机液控制系统 ,统称机液伺服系统 ,机液伺服机构等。2　工作原理机液伺服系统结构简单 ,抗污染能力强 ,工作可靠 ,广泛应用于飞机舵面控制 ,车辆转向控制 ,仿形机床及伺服变量泵等处。常见的机液伺服系…     

旋挖钻机钻杆下滑原因及排除方法

1台XR200A型旋挖钻机在钻杆提升或下降过程中,操作手柄回到中位时钻杆不能立刻停止,甚至出现下滑现象。旋挖钻机钻杆下滑会引起钻杆断裂、卷扬马达及减速器损坏等故障,本文根据多年经验,总结了一些X R200A型旋挖钻机钻杆下滑的原因及排除方法。1.组成与原理XR200A型旋挖钻机卷扬液压系统原理如附图所示。其组成有3部分:一是主泵与主阀部分,二     

旋挖钻机安全手柄的改进

<正>1.安全手柄结构旋挖钻机的安全手柄安装在操作人员座椅边,主要由安全手柄、触头、行程开关及安全控制电路等组成,如图1所示。操作人员推动安全手柄,安全手柄下端的触头会向下移动,触碰到行程开关的按钮,将安全控制电路关闭,以防止操作人员因意外触动操纵手柄,造成旋挖钻机误动作,导致发生安全事故。旋挖钻机作业时,操作人员将安全手柄拉回,安全控制电路接通。2.存在问题     

旋挖钻机主卷扬系统常见故障排查方法

旋挖钻机主卷扬系统使用频率较高,容易出现故障.本文以厦工XGR系列旋挖钻机为例,介绍其主卷扬系统常见故障的原因及排查方法. 一、系统组成 该型旋挖钻机主卷扬系统主要由主卷扬马达1、减速器2、主卷扬3、溢流阀4、BVD平衡阀5、制动器6、减压阀7和浮动电磁阀(8、9)等组成.主卷扬马达1通过减速器2驱动主卷扬3.溢流阀4的作用是限制主卷扬马达1的压力,防止超载.BVD平衡阀5的作用是控制主卷扬提升或下降速度.制动器6为常闭式制动器,当主卷扬3需要动作时,压力油通过减压阀7减压后再输至制动器6,便可将主卷扬制动解除.浮动电磁阀8的作用是当扳动浮动操纵手柄时,该阀将主卷扬马达1的进、出油管接通,使主卷扬马达1处于浮动状态.浮动电磁阀9的作用是当主卷扬马达1处于浮动状态时,使制动器6通入压力油,以便将制动解除.如附图所示.     

无阀电液伺服系统理论研究及试验

针对普通电液伺服系统存在的弊端，设计了无阀电液伺服系统，以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀，使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高、节能等优点，适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。     

推土机操纵沉重和推土铲不能升起的原因

<正>一台TY220型推土机工作500h后,操纵沉重,推土铲和松土器均不能升起。先检查操纵沉重故障。分析认为工作装置操纵手柄通过杠杆与伺服阀连接,伺服阀又通过杠杆与工作油箱内的操纵阀相连,从而控制工作装置的各个动作。操纵手柄沉重可首先检查操纵系统连杆关节是否卡住,连杆是否弯曲。把操纵阀和操纵杆分开后,操纵时还是过重,说明伺服系统有故障。     

伺服系统故障与伺服阀的性能相关性及故障处理

伺服阀是伺服控制系统的核心精密控制元件,其性能直接影响伺服系统的性能,因此伺服系统的常见故障往往与伺服阀存在紧密关系。本研究对引起的伺服系统故障的伺服阀相关特性进行分析,重点分析故障产生的原因与伺服阀性能的相关性,并提出故障的处理措施。     

高效节能电液伺服液压系统

用电液伺服阀来控制伺服油缸或伺服油马达的液压系统,效率低是很突出的问题。其原因:1)电液伺服阀本身节流损失大;2)液压系统油源的压力和流量需按负载最大工况条件来考虑。而事实上,电液伺服系统负载工况条件是不断变化的,并且在最大工况条件下工作时间往往较短;不少电液伺服系统大部分时间在小负载工况条件下工作,此时液压系统油源仅小部分流量用来满足负载速度     

伺服控制与伺服阀的选用

电液伺服系统因其良好的动态性能获得了广泛应用，伺服阀的选用直接影响了伺服系统性能的发挥。根据液压伺服系统的设计使用经验，文章介绍了电液伺服控制系统的类型、组成、特征和应用，探讨了伺服阀的选用方法。     

非对称伺服阀在阀控缸电液伺服系统中的应用

电液伺服系统广泛应用于机械设备中，伺服阀是电液伺服系统中的关键元件，非对称伺服阀的出现为阀控非对称伺服油缸电液伺服系统的设计提供了新的选择。采用孔口流量方程和流量连续方程分析了伺服阀非对称结构和对称结构分别控制非对称伺服油缸时伺服油缸两腔的压降情况，得到了2种设计结构非对称伺服油缸两腔的压降指标。结果表明，在合理选择伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构匹配时，可以有效减少伺服油缸两腔的压降，减少功率损失。对三轮旋压机横向进给电液伺服系统进行分析，优化了系统压力和电机功率，通过压力传感器检测非对称伺服油缸两腔的压力验证了理论分析的准确性，为电液伺服系统伺服阀阀芯结构和伺服油缸结构的合理匹配设计提供了理论支持。     

冷轧AGC系统力马达伺服阀结构和原理分析

冷轧薄板生产中厚度控制是一关键技术，液压伺服系统越来越被广泛的应用在厚度自动控制（AGC）中，电液伺服阀是伺服系统中最重要、最基本的组成元件。本文分析介绍了某冷连轧机组AGC系统采用的新型力马达伺服阀结构和原理，指出了这种新型伺服阀的优点和先进之处。     

泵控式带钢纠偏伺服系统动态特性研究

常用的带钢纠偏系统为阀控缸电液伺服系统,存在维修成本高、系统发热量大、故障率高等问题。论文提出采用直驱式电液伺服系统代替带钢纠偏系统中的阀控式电液伺服系统,采用永磁式同步电动机代替电液伺服阀作为带钢纠偏控制系统的控制元件,设计出了永磁式同步电动机驱动定量泵直接控制液压缸的电液伺服控制系统,利用Matlab/Simulink仿真分析系统的稳定性和动态特性,结果表明,该系统满足带钢纠偏控制对稳定性、响应快速性的要求。     

伺服阀的特殊应用

北京机床研究所气液伺服工程公司是从事电液伺服控制技术、气动比例技术和相关配套工程的科研、生产型综合公司。主导产品有QDY系列喷嘴挡板式电液伺服阀、QDYD系列直动式电液伺服阀、伺服放大器、伺服油缸、伺服泵站、电气比例阀、高精度成形砂轮修整器和浓油定量注脂阀等 ,广泛应用在冶金行业 ,轻工机械工业 ,工程机械 ,电力工业 ,火炮控制机构、坦克及直升机试车台 ,航空航天工业卫星、导弹、火箭、飞机的模拟加载装置等各类电液伺服控制系统的位置、速度、力和压力等控制。目前 ,随着伺服阀在伺服领域里的广泛应用 ,人们对于伺服阀控…     

十二辊可逆式冷轧机主压下装置液压伺服系统可靠性研究

该文对多辊可逆式冷轧机主压下装置液压伺服系统进行了分析研究。针对目前采用的"喷嘴-挡板"式电液伺服阀作为伺服控制单元出现的抗污染能力差,易"卡死",对维护要求高,系统整体运行的可靠性受到制约等问题,提出了采用抗污染能力强,运行可靠度高的"射流管"式电液伺服阀替代"喷嘴-挡板"式电液伺服阀的可能性。并对"射流管"式电液伺服阀做为控制单元的压下装置液压位置伺服系统进行了数学建模、基于MATLAB/Simulink基础上的仿真与动态特性分析,获得了可行性结论。该项研究对今后板带材轧机压下自动厚度控制系统的设计或改造中采用"射流管"式电液伺服阀做为控制单元,提高整机系统维护性和可靠性,提供了设计依据。     

提高电液伺服系统的控制性能

为了提高电液伺服系统的控制性能,我们在实践中采用了很多办法,取得了一些经验,现总结如下。一、提高组成系统各部件的性能构成电液伺服系统的主要部件有伺服放大器、电液伺服阀、液压缸或液压马达、传感器等。这些部件的性能直接影响系统的精度。因此,在系统调试之前,必须对各主要部件进行检查,以保证系统的性能。1.放大器对伺服放大器的线性度要求要高、温度漂移和时间漂移要小,其温漂和时漂的总漂     

双阀控制电液被动施力系统的研究

以无扰动型电液施力伺服系统为目标模型，提出通过双电液伺服阀并联控制，以流量伺服阀作为完全流量补偿环节，使压力伺服阀工作在近似理想加载状态，实现使强位置扰动型电液施力伺服系统转变为完全无扰动型施力伺服系统。建立双阀控制模型、研究实现完全流量补偿的关键问题。理论分析和仿真证明该方案可行。     

剖分式机液伺服阀的设计

针对目前机液伺服阀设计制造中存在的问题，介绍了剖分式机液伺服阀的设计，该设计用常璺工艺可用效提高机液伺服阀的制造精度及伺服系统控制精度，并具有修复功能。     

《高速气动控制理论和应用技术》新书介绍

正作者訚耀保,男,湖北麻城人,同济大学机械与能源工程学院教授、博士生导师。本书内容涉及作者在国外十余年高速气动控制理论和应用技术的研究成果和最新进展,以及在国内从事航天、航空、重大装备研究与开发过程中形成的基础理论和前沿技术,包括气动伺服控制原理、气动非线性机理、气动热力学、气动伺服阀、气动伺服机构、高速气动控制理论等。全书共分为14章,内容包括气动元件基础,新原理高速气动伺服阀(双边对称气动伺服阀,双边非对称气动伺服阀,非对称液压阀,对称均等负重合型气动伺服阀,对称不均等负重合型气动伺服阀,气动伺服阀零位流动状态,非对称气动伺服阀控压力系统),气动伺服系统及实例,气动致     

开关式电液伺服系统

电液伺服阀具有控制精度高、动态响应好的优点,在液压伺服系统中得到广泛的应用。近年来,随着电子计算机技术在液压控制系统中的应用,为了克服伺服阀的一系列缺点及机电液一体化的需要,国内外开展了用开关阀代替伺服阀用于自动控制系统的研究。本文介绍了这一研究的概况。