机器人码垛工作站的输送整列装置设计

为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。     

MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计

建立了MD-1200YJ型码垛机器人大臂的有限元模型,通过模态试验验证有限元模型的准确性;通过考虑动力学因素的静力学分析、约束模态分析、振动响应试验、频率响应分析,确定以质量最小、第一和二阶固有频率最大、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数的近似模型,并利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解。结果表明,前两阶固有频率提高,结构刚度和振动稳定性提高,降低振动对零部件疲劳损害影响以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了11.3%,验证了该轻量化设计方法的有效性。     

工业码垛机器人动力学仿真分析与研究

针对码垛机器人的结构特点,运用凯恩法进行动力学特性的理论分析.利用INVENTOR和ADAMS软件建立码垛机器人虚拟样机模型,设计3组仿真试验,进行动力学仿真.结果证明,该新型工业码垛机器人具有良好的静态平衡性能、运动稳定性和动态响应特性,符合码垛作业的要求.     

MD-1200YJ码垛机器人腰部支架的多目标结构优化设计

建立了MD-1200YJ型码垛机器人腰部支架的有限元模型,通过模态分析与模态试验验证有限元模型的准确性,并基于5次非均匀有理B样条运动规律进行考虑动力学因素的静力学分析,分析结果表明该零件具有轻量化设计的潜力;确定以质量最小、最大位移最小、最大应力最小为优化目标,以结构参数为设计变量,以第一、二阶固有频率不降低以及设计变量的边界条件为约束条件,利用Box-Behnken和RSM方法建立目标函数和约束函数的RSM模型,并验证了模型的准确性;利用NSGA-Ⅱ算法求得最优解,进而得到腰部支架的优化模型;通过对优化模型进行静力学分析、模态分析,并与初始模型进行对比,在保证前两阶固有频率不降低以及最大应力和位移均在允许范围内的情况下,质量减轻了8.2%,验证了该优化设计方法的有效性。     

机器人(码垛机械手)发展的前景与应用

<正> 机器人是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术产品,其应用日益广泛,成为当代新技术研究的热点。机器人的应用情况也是一个国家工业自动化水平的重要标志。机器人并不是在简单意义上代替人的劳动,而是综合了人和机器特长的一种拟人的机械电子装置,既有人对环境状态的快     

码垛机械手的设计及电气控制

本文介绍了码垛机械手的组成和作用,提出了机械手码垛的成套基本方案,垛层排列方案的优选,论述了机械手的控制方法,采用作图法求解机械手的垂直升降运动轨迹和运动轨迹的修正,提高了机械手的运动柔性和抓载能力。     

基于现场总线技术机器人码垛控制系统设计

为提高机器人码垛控制系统的可靠性,简化控制系统结构,保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图,将现场总线技术引进该控制系统,集中管理,分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定,数据传输便捷,有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐,提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余,性能稳定可靠。     

浅谈机械手码垛与人工码垛的运用行费用

主要介绍了机械手码垛的实效性与人工码垛运行费用的分析和对比。     

码垛机器人在面粉行业发展中的应用

随着面粉企业的生产规模越来越大,码垛机器人取代人工已成为面粉行业发展的趋势。与人工码垛比较,使用机器人码垛具有很多优势：大大提高生产效率和产量,降低劳动强度,节省费用。因此,码垛机器人是实现面粉工业自动化的重要设备,也是提高企业竞争力的有效手段。     

基于能量法的重载码垛机器人重力平衡分析与设计

在重载码垛机器人的工作过程中,大臂的频繁上升摆动使得电机要不断克服重力势能做功,导致电机扭矩出现波动和克服重力导致驱动能量的耗散,这将影响电机和驱动器的寿命,造成零部件成本提高。从能量平衡的角度,详细分析大臂驱动的众多零部件之间的运动耦合关系,设计并分析平衡装置存储弹性势能在重力势能发生变化时的释放或存储,从而达到重力势能完全平衡,实现电机驱动的能量全部用于运动部件的动能传递,避免重力势能的无端消耗。最后采用拉格朗日方程得出重力平衡的通用表达式和优化算法。     

基于三菱PLC的机器人自动码垛控制系统设计

随着自动化程度的日益进步,智能机器在工业生产自动化过程中应用日益普遍,智能制造生产工艺也日益受到人们的青睐。PLC作为电气控制系统中的核心器件,结合机器人控制已广泛应用于各行各业,为现代生产提供了高效的生产率。文章介绍了利用三菱PLC控制机器人操作实现物品码垛的设计过程。通过设计实现了机器人自动码垛过程。     

六轴机器人在箱纸码垛生产线上的应用

箱纸码垛生产线中有两个工位应用到六轴机器人,一个是装盘工位,一个是码箱工位.本文介绍了这两个工位上六轴机器人的使用方法、注意事项及常见故障处理.     

基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化

为了提高码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划算法的收敛性和稳定性,提升机器人运行轨迹圆滑度。首先从运动学角度出发,建立了码垛机器人运动学模型。针对码垛机器人笛卡尔空间轨迹规划提出了一种基于RBF神经网络的码垛机器人轨迹优化算法。仿真结果表明,经过RBF神经网络轨迹优化使得在拟合的曲线更加接近实际的曲线,减小了逼近误差,提高了规划的准确性。该方法能够有效提升码垛机器人运动轨迹圆滑度,保证码垛机器人能够按照预定轨迹路径进行运动,有效实现了机器人笛卡尔空间轨迹规划。     

基于ANSYS的机电产品包装箱底架模态分析与研究

利用大型三维建模软件Pro／E建立了机电产品包装箱底架的三维模型,并将其导入有限元分析软件ANSYS中,利用ANSYS的导入功能建立了机电产品包装箱底架的有限元模型。通过对包装箱底架进行模态分析,求出了其固有频率和相应的主振型,为机电产品包装箱底架的动态设计提供了理论依据。     

基于盐业成品箱的码垛机设计

码垛机是将已装入容器的纸箱,按一定排列码放在托盘上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于叉车运至仓库储存。码垛机采用PLC+触摸屏控制,实现智能化操作管理,简便、易掌握。可大大地减少劳动人员和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板,更快速、更节省空间。一机多用,调整迅速,不必为更换堆叠产品而烦恼。     

食品自动装箱并联机器人的设计及仿真分析

食品装箱工序工作简单,重复性高,用机器人代替人工是一个必然趋势。设计一台基于食品自动装箱的四自由度并联机器人,建立运动学模型,得到此并联机器人的雅克比矩阵,并运用ADAMS/view模块对设计的机器人进行运动学仿真分析,得到末端执行器的坐标曲线和速度与加速度的仿真曲线,曲线平滑,符合设计要求。证明机器人能够实现精确控制,验证运动学模型建立的正确性,也为机器人轨迹规划提供理论依据,为自动装箱并联机器人设计选型提供技术支持。     

一种礼盒自动开箱机的分析与设计

对礼盒自动开箱机整体结构的阐述和工作原理的分析,并对整机的传动系统进行了详细的分析与推导,得出了各传动部件之间传动比关系表达式。论证了其自动化程度高、低耗能、低故障率、生产效率高等特点。     

饮料行业市场竞争分析

<正> 饮料厂商实力比较 从目前来看,垄断我国整个饮料行业的主要为4大厂商,即可口可乐公司、百事公司、统一集团和顶新集团。可口可乐依然为饮料市场的巨头,但在整个饮料市场中的份额地位以每年3％、8％、10％的速度递减;百事同样面临着市场地位的下降,以每年1％、6％、10％的速度递减;统一集团和顶新集团则是两个上升饮料厂商,两大饮料集团每年以大于50％的速度在成长,统一以每年50％、63％、63％的速度递增,顶新则以每年16％、57％、63％的递增速度成长。 可口可乐公司生产的饮品主要以可