外科医生手术站姿辅助器人机工程设计

为改善外科医生在手术操作过程中的舒适性,将视频影像分析和Jack仿真法运用到站姿辅助器设计中。通过视频影像分析外科医生手术操作姿势,确定躯干、臀部、膝部和脚踝关节部位的变化范围和站姿平均持续时长;建立了人-产品-环境虚拟仿真系统,利用Jack仿真软件对其常规姿势进行人机工效仿真,得出影响外科医生手术站姿舒适性的关键部位和关节变化范围,作为产品设计的依据,并进行可行性对比验证。结果表明：运用视频影像分析和Jack仿真软件可快速有效地挖掘外科医生手术站姿人机适配关键部位,为站姿辅助类产品的人机工程设计提供参考。     

电缆PE护套料的特性与模具设计

介绍了常用的电缆护套PE料的特性指标,对护套用模具的设计要点进行了分析,并总结了电缆护套模具适配的实际经验.     

界面压力可控式假肢接受腔设计

功能性假肢接受腔需要同时具备穿戴舒适性与力及运动的传递功能,两者对人机界面提出刚柔特性相反的要求,对接受腔的设计形成了矛盾。针对这一矛盾,提出分时间歇和分区交替承载的界面压力可控式假肢接受腔设计概念,以最大化其功能传递性,并且避免残肢软组织长时间承受过高载荷。设计一种负刚度挤压腔体单元,通过抽真空方式驱动腔体单元收缩改变接受腔内壁形状,实现接受腔对残肢软组织适配界面的刚柔特性协调及快速转换。理论分析负刚度挤压腔体单元的力学特性,该特性使其对软组织松紧挤压转换所需的驱动力小,有利于小型化驱动单元,同时也使接受腔对软组织具有过载保护的功能。以该单元为基础构建假肢接受腔试验模型,并对其界面压力响应特性进行试验评价,初步实现了对接受腔界面压力的控制,并证明了该设计方案可以同时提高接受腔的功能传递性和舒适安全性。     

双适配体夹心微阵列芯片在凝血酶检测中的应用

核酸适配体不仅具备抗体分子的专一性识别性能,而且还具备其独特的优异特性。凡涉及到抗体的识别范畴,几乎都可以用适配体来取代抗体。微阵列芯片具有高通量、微量化和自动化等优点。本论文以凝血酶为检测对象,在优化氨基化适配体（T29）在醛基化玻璃基片上的固定条件,并对固定结果进行表征的基础上,设计制作了用于凝血酶检测的基于双适配体夹心原理的微阵列芯片。结果表明,氨基化适配体T29．1在醛基化玻璃基片上的固定浓度为5gM,最佳的固定缓冲液为含有37．5％DMSO的3＊SSC,在微阵列芯片加工制作的基础上,利用双适配体夹心法的原理初步实现了凝血酶的检测,这为利用微阵列芯片实现多种物质的同时检测奠定了方法学基础。     

基于Jack仿真的手术转移床人机工程设计

为改善医护人员在操作手术转移床过程中的舒适性,结合Jack仿真和有限元分析方法,在过弯道和坡道的仿真环境下,对手术转移床进行人机仿真和改良设计。通过分析不同场景下人机交互行为,得到手术转移床人机适配性的关键部位为导向手环、护栏、床架;进一步结合受力分析结果对关键部位进行尺寸设计和结构轻量化改进,并对改进后的手术转移床进行舒适性仿真验证。结果表明:医护人员的肌肉关节和腰背部受力明显降低,手术转移床操作舒适性增强,有效降低了造成医护人员不适或受伤的可能性,为手术转移床的人机工程设计提供参考。     

远程监控系统通用化5层架构设计

针对现有远程监控系统通用性不足、兼容性和扩展性较弱的问题,提出了一种远程监控系统通用化5层架构。该5层架构由表示层、业务逻辑层、持久化层、资源抽象层、设备适配层构成。利用对可配置的页面构件进行注册和数据绑定,实现了页面的定制化。在业务逻辑层中建立了构件容器并对相应构件进行分类以减少系统的臃肿与耦合。通过对底层设备的实体、行为和状态建立了"抽象和元抽象树",制定了抽象规范,并为其通信接口编写了适配程序,屏蔽了底层设备的差异性,保证了系统的通用性和扩展性。研究结果表明:该架构可适应差异性较大的设备和复杂的网络通信环境,底层设备可自由加入或退出系统,避免了大量的页面逻辑开发,降低了开发成本与周期。     

基于ADAMS的软垫式座椅动态特性研究

以某商用车驾驶员用软垫式座椅为研究对象,在ADAMS软件中建立了“人-椅”系统动力学仿真模型,通过仿真与试验结果进行对比分析,验证了模型的准确性;通过对影响该座椅动态特性的主要参数进行优化设计,以获得该座椅最佳动态舒适性。     

基于Matlab研究汽车座椅的动力学特性

以单自由度、三自由度模型为基础，用Matlab仿真研究汽车座椅-人系统的动力学特性，针对不同车辆的地板输入谱特性，合理选取不同的座椅特性，以获取最佳的动态舒适性。     

变频调速传动控制的可靠性设计

重点介绍变频调速传动控制的可靠性设计方法。通过对变频调速传动控制的负载特性与容量适配选型、接口、干扰的抑制、参数的合理设置的分析研究,从而达到运用其可靠性设计的目的。     

基于ADAMS及ANSYS的层码垛设备的设计

切割成型后的陶粒增强加气砌块需要码垛搬运至特殊场地进行养护。结合该物料的自身特殊性,设计了一种层码垛机设备。首先用Solidworks建立了三维模型,确定了结构方案的可行性;然后用ADAMS对其进行了运动仿真和受力分析,为层码垛机选择合适的运动方案;最后借助ANSYS有限元法对层码垛设备整体进行了静动态特性分析,评价了其性能并进行结构改进,提高了其动态特性性能,得到了满意的结果。     

鞋楦定制中非均匀有理B样条特征曲线的自适应变形

为实现无实体楦基础的数字化量足制鞋,提出了基于非均匀有理B样条(NURBS)特征曲线自适应变形的个性化鞋楦定制系统,将足部NURBS特征曲线依据一定的舒适度规则变形成相应的鞋楦特征曲线来实现鞋楦定制。该系统采用切平面法获取足部的特征点、特征曲线和特征尺寸,重建出足部NURBS特征曲线。建立了足楦舒适度匹配规则,并根据变形方式及次序不同将特征曲线分为四种类型。以特征点、特征结点和特征尺寸作为约束,结合足楦舒适度规律驱动足部特征曲线自适应变形,生成相应的鞋楦特征曲线。最后,构建出鞋楦特征框架,通过特征曲线增添操作和曲面细分造型完成定制鞋楦的设计。给出了男士皮鞋鞋楦的设计实例和定制结果,定制时间在480 s内,定制的鞋楦美观大方。该系统具有实用性,且定制鞋楦的再设计利用率显著提高。     

产品模型中的三维参数化处理技术研究

提出了基于特征构形的三维参数化处理思想.将特征参数化过程和特征造型过程融合在一起,参数化可以分解为单个特征的参数化和特征之间的约束参数化,特征之间的约束基本上是特征横截面生成平面之间的约束,特征横截面在特征横截面生成平面中的位置确定特征局部坐标系到全局坐标系的坐标变换矩阵.用户作了某些修改后,遍历特征构形历史,将相关特征作相应修改,就可得到修改后的模型.     

Design and optimization for the occupant restraint system of vehicle based on a single freedom model

Throughout the vehicle crash event, the interactions between vehicle, occupant, restraint system (VOR) are complicated and highly non-linear. CAE and physical tests are the most widely used in vehicle passive safety development, but they can only be done with the detailed 3D model or physical samples. Often some design errors and imperfections are difficult to correct at that time, and a large amount of time will be needed. A restraint system concept design approach which based on single-degree-of-freedom occupant-vehicle model (SDOF) is proposed in this paper. The interactions between the restraint system parameters and the occupant responses in a crash are studied from the view of mechanics and energy. The discrete input and the iterative algorithm method are applied to the SDOF model to get the occupant responses quickly for arbitrary excitations (impact pulse) by MATLAB. By studying the relationships between the ridedown efficiency, the restraint stiffness, and the occupant response, the design principle of the restraint stiffness aiming to reduce occupant injury level during conceptual design is represented. Higher ridedown efficiency means more occupant energy absorbed by the vehicle, but the research result shows that higher ridedown efficiency does not mean lower occupant injury level. A proper restraint system design principle depends on two aspects. On one hand,the restraint system should lead to as high ridedown efficiency as possible, and at the same time, the restraint system should maximize use of the survival space to reduce the occupant deceleration level. As an example, an optimization of a passenger vehicle restraint system is designed by the concept design method above, and the final results are validated by MADYMO, which is the most widely used software in restraint system design, and the sled test. Consequently, a guideline and method for the occupant restraint system concept design is established in this paper.     

基于可靠性优化的汽车乘员约束系统的性能改进

针对某款微型轿车,通过MADYMO软件建立并验证了该车的乘员侧正面碰撞约束系统仿真模型,并将试验设计、Kriging近似模型和可靠性理论相结合,构造了乘员约束系统可靠性优化设计方法。与传统的确定性优化结果相比较,可靠性优化结果不仅较好地满足了乘员约束系统的设计目标,而且大幅度地提高了系统设计约束的可靠性。     

面向主动安全的智能预紧式安全带系统

在分析了智能乘员约束系统的控制过程的基础上,提出了智能预紧式安全带的控制策略及设计方案,构建了乘员约束系统测试实验台方案,进行了智能预紧式安全带控制系统的软硬件设计。系统硬件平台采用高性能32位ARM嵌入式硬件平台,系统采用集成ARM7TDMI—S内核的PHILIPS的LPC2290作为系统中的电控单元（ECU）,系统软件运用NucleusPLUS嵌入式操作系统进行开发。在此基础上开发了实验样机,可以进行智能预紧式安全带与乘员约束系统匹配的相关实验。     

市场化机制是国企发展之路

以建立现代企业制度为根本,形成系统有效的管理机制、激励机制、监督机制、制约机制,实现企业的市场化,是国有企业适应市场经济发展的必由之路。     

面向主动安全的智能预紧式安全带系统

在分析了智能乘员约束系统的控制过程的基础上,提出了智能预紧式安全带的控制策略及设计方案,构建了乘员约束系统测试实验台方案,进行了智能预紧式安全带控制系统的软硬件设计。系统硬件平台采用高性能32位ARM嵌入式硬件平台,系统采用集成ARM7TDMI-S内核的PHILIPS的LPC2290作为系统中的电控单元(ECU),系统软件运用Nucleus PLUS嵌入式操作系统进行开发。在此基础上开发了实验样机,可以进行智能预紧式安全带与乘员约束系统匹配的相关实验。     

论并行工程及其应用实例

文章对并行工程进行了概述，介绍了并行工程的含义，论述了并行工程原理、特点及实施过程，分析了实施并行工程的主要因素，在此基础上给出了并行工程明确的定义。将并行工程基本原理应用于科学仪器共用网络体系结构建立和设计中，说明了并行工程的应用过程和应用技巧。论述了应用并行工程实施科学仪器共用网络建设的特点和设计过程。     

CAPP技术及其在型线铣刀工艺设计中的应用

以型线铣刀为例 ,建立了基于创成式的CAPP系统。系统采用零件信息库、工艺知识库、推理机相互独立的总体设计方案 ,论述了基于特征图的零件信息描述方法、工艺知识库的创建、推理控制程序设计等系统设计的关键技术。     

核电厂桥、门式起重机防单一故障特性要求

依据ASME NOG -1 - 2010规范,对桥、门式起重机防单一故障特性的要求进行研究,重点分析了I类起重机的起升机构、钢丝绳卷绕系统、小车和桥架驱动机构的防单一故障特性,并对其机构布置、部件设计要求等进行了介绍,有益于我国核电规范标准体系的建立和核电厂装换料设备的自主化研发.