一种基于视觉的足球机器人体系结构方案

以参加机器人足球世界杯赛(FIRA RWC2002)RoboSot项目的全自主型足球机器人系统为研究对象，详细介绍了全自主型足球机器人的体系结构，重点探讨了机器人的视觉感知系统，并且针对一组完整的射门动作对系统做出了分析和评价。     

微型机器人足球与东北大学机器人足球队

足球机器人与机器人足球是最近几年在国际上迅速开展起来的高技术对抗活动。1996、1997连续两年,国际机器人足球联合会(FIRA)在韩国大田举办了两届微型机器人世界杯足球赛(MiroSot),有十来个国家的二、三十支代表队参赛,已达到比较正规的程度且有相当的规模和水平。今年,在法国巴黎,FIRA将举办第三届微型机器人世界杯足球赛,赛事与第十六届世界杯足球赛同期举行。我国的足球机器人研究目前虽处于初级阶段,但已取得很大进展。东北大学控制仿真中心已将其自行研制的机器人足球队命名为NEW NEU, 本文以NEW NEU为实例,向大家介绍足球机器人系统的组成。     

FIBA代表团访华成果及中方代表座谈纪要

应中国科技馆和哈尔滨工业大学洪炳熔教授的邀请,以金钟焕教授为首的国际机器人足球联合会(FIRA)代表团于1998年6月20—6月22日访问了北京,并在中国科技馆多次举行了精彩的机器人足球表演赛.为使广大的观众和学者更深入理解足球机器人的意义,还进行了题为多智能体机器人系统(Multi—Agent RobotSystem)及“微机器人世界杯足球比赛(MIROSOT)是发展人工智能技术     

东北大学机器人足球队出征韩国参加世界杯外围赛

由国际机器人足球联合会(FIRA)主办的机器人足球世界杯赛(RWC),自1996年起每年举行一届。1999年的机器人足球世界杯赛(RWC’99)将于今年8月4日～8日在巴西举行。为了争得微型机器人足球决赛阶段的16张入场券,世界各地近百支机器人足球队,分四个大区(亚太区,北美区,南美区,欧非区)捉对撕杀,你争我夺。     

发展人工智能技术的新的里程碑——访“机器人足球之父”金钟焕教授

世界第一运动——足球对我们生活的影响有目共睹,国际足联已成为当今世界上最富有的单项体育组织之一.而机器人足球比赛也正是方兴未艾.1997年,在日本明古屋、韩国大田科学技术研究院都分别举办了各自的机器人世界杯足球比赛,在国际机器人界引起了很大反响.1998年6月20日～21月日,国际机器人足球联合会(FIRA)执行主席,被国际机器人界誉为“机器人足球之父”的韩国科学技术研究院的金钟焕教授应邀访华,并在中国科技馆进行了机器人足球的表演赛.本刊记者就机器人足球比赛的有关问题对金教授进行了采访.     

信息窗

2007中国机器人大赛在济南举行10月26-28日,由中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术中心、济南市人民政府共同主办的2007"银泉杯"中国机器人大赛暨RoboCup中国公开赛,在济南市大学科技园举行。中国机器人大赛是我国智能机器人领域的一项顶级赛事,是国际机器人足球锦标赛(RoboCup)、国际机器人足球联盟(FIRA)两大机器人竞赛组织授权在国内举办的国际性机器人赛事,从2003年开始,     

东大机器人足球队载誉归来

由东北大学仿真中心高大志主任带领的东大机器人足球代表队一行4人已于6月4日由韩国飞回沈阳。在国际机器人足球联合会(FIRA)组织的1999机器人足球世界杯外围赛中,他们以小组第二名身份获得参加巴西决赛阶段比赛的入场券。这次亚太地区预选赛是从5月28日到5月30日在韩国大田进行的,共有22个队参赛,其中韩国以外的代表队2个,中国和新加坡,作为亚太地区的强队,还有日本、澳大利亚、印度等,此次因故未能参赛。     

FIRA与Robocup

目前世界上有两种机器人足球世界杯赛:由韩国学者金钟焕倡议下,韩国牵头举办的FIRA系列微型机器人世界杯足球赛,成立了自己的国际机器人足球联合会,每年举办一次比赛;由日本发起的Robocup系列机器人世界杯赛。两个赛事存在很大区别:①规模不同。2002年FIRA有9个国家,40多个足球队参加;2001年正式参加Robocup机器人世界杯赛有30多个国家,123支参赛队伍。②参赛机器人的控制方法不同。以仿真机器人为例,FIRA采用集中式系统,侧重灵巧机器人;Robocup采用分布式控制,必须是独立自主系统。也就是说,前者整个球队只由一个程序控制,后者的每一…     

精彩的机器人“足球赛”

亲爱的朋友们,你们是否喜欢看足球赛?那你们看过机器人足球比赛吗?机器人足球是一项极具魅力的比赛,人们非常喜欢这项运动。尽管它是小场地运动,但它和台球、乒乓球一样吸引观众。现在很多国家都有了自己的机器人足球比赛,在世界上比较有影响的赛事主要有两个,一个是由国际机器人足球联合会(FIRA组织的微机器人世界杯足球赛MiroSot;另一个是由国际人工智能协会组织的机器人世界杯足球赛RoboCup。机器人足球比赛在中国也举办过,比赛的目的就是为了共同提高中国机器人足球的水平,使中国机器人足球早日跨入世界领先行列,其中中国的“蓝鹰”队还闯进过RoboCup机器人世界杯足球赛,取得了好成绩!听,哨声已经响了,下面我们就来看一场精彩的足球比赛吧!     

两足机器人足球队对抗赛首度上演，机器人世界杯精彩揭幕

5月14日，在中国武汉召开的第八届全国机器人足球锦标赛上，类人型两足机器人足球队的实质性对抗首度上演，成为本次大赛最大的亮点。FIRA中国分会主席洪炳镕教授称，这是机器人足球发展史上一个新的里程碑，此类比赛国际上尚无先例，     

国际寄人篱下人足球(RoboCup)最新进展

第四届机器人世界杯足球赛和学术大会(The Fourth Robot World Cup Soccer Games and Conferences,简称RoboCup-2000)于2000年8月25日至9月3日在澳大利亚墨尔本隆重举行。 笔者作为中国科大机器人足球队的领队, 与队员杨斌、 张波和杨洋一道, 参加了本届杯赛和学术大会。1999年7月26日至8月4日, 第三届机器人世界杯足球赛和学术大会 (RoboCup-99)在瑞典斯德哥尔摩与第十六届国际人工智能联合大会(IJCAI-99)联合举行。笔者作为国际人工智能大会(IJCAI-99)代表,应邀参加了RoboCup-99学术研讨并观摩了比赛。对比两届杯赛可以看出,国际机器人足球在过去的一年中取得了长足的进步。本文择要介绍本届RoboCup世界杯赛和学术会议概况,报告国际机器人足球的最新进展并分析主要动向,最后就有关问题谈几点粗浅的看法。     

FIRA''2001全自主式机器人竞赛系统

详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系统。详细描述了该类机器人的技术特点、工作方式，以及比赛中涉及到的一些关键性技术。     

双足足球机器人守门策略研究

首先提出了双足足球机器人的体系结构,然后给出了基本步态算法,针对FIRA类人型项目比赛规则,提出了全新的双足足球机器人守门策略,最后给出了分析测距试验数据,验证了测距准确性和守门策略的合理性.     

基于ZigBee的闭环通讯足球机器人设计

足球机器人需要有稳定的控制、可靠的通讯.经过对FIRA小型组机器人比赛系统的研究和分析,参考国内外先进的设计,提出了一种新的具有闭环通讯的足球机器人系统.通过选用基于ZigBee的无线通讯技术、基于ARM的嵌入式系统技术,设计实现了新的足球机器人主板系统,不仅能加强足球机器人无线通信系统的可靠性、可测试性,而且为改进小车控制性能提供了更加强有力的支持.     

足球机器人

机器人足球作为工人智能与机器人技术基础研究的载体,很快得到各国学者的积极响应。东北大学的师生自1997年起在不到两年的时间自行研制出足球机器人的硬件和软件系统。1999年8月东大牛牛队第一个走出国门,前往巴西参加第四届机器人足球世界杯赛,并一举夺得微型机器人足球第五名和标准动作比赛冠军,实现了机器人足球世界杯金牌零的突破,显示出我国在这一高科技领域的研究成果已经达到国际先进水平。     

从宏观和微观论多智能体系统与足球机器人系统体系结构

在半自主型的MAS组织结构的基础上,建立具有Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系,从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统 (MAS)的组织结构和Agent的体系结构,提出了一种足球机器人系统的分层知识、分层推理的体系结构模型,可简化推理过程,又增强推理能力,提高足球机器人的应变能力和实时性.     

半自主类人型机器人足球系统的优化设计

目前类人型足球机器人方面的研究还比较少,FIRA也把类人型机器人引入到足球领域不久,各个方面还不成熟,还有很大的发展空间。在这样的背景下,自主设计一个较好的类人型足球机器人系统,并且在实验和比赛中都证明了它的有效性。本文重点以视觉系统和决策系统为研究对象,针对视觉误差提出了一种新的校正方法,可以使误差率很小。针对决策系统,通过常见的决策程序设计框架的研究,提出了一个改进的程序设计框架,并且通过实验和比赛的检验,证明了该改进的程序设计框架的有效性,大大增强了机器人的比赛能力。     

机器人盛会-2005机器人世界杯在日本大阪举行

机器人竞技的世界级盛会——2005机器人世界杯于7月13日到17日在日本大阪开幕。来自31个国家和地区的机器人选手身着本国或地区队队服参加了开幕式。本届机器人世界杯将各种机器人分为人型、中型和小型进行竞技比赛。竞技项目包括足球、灾害救援、舞蹈3个大项，共有333支机器人队伍参加角逐。     

基于ARM的足球机器人控制系统的研究与设计

设计和实现了基于32位ARM7微处理器LPC2104的足球机器人控制系统。利用nRF2401与上位机通信,利用芯片L298驱动两个直流电机,使足球机器人的控制系统具有快速性、灵活性和准确性。在FIRA微型足球机器人上验证了该方案的可行性和有效性。     

激战RoboCup2006

2006年6月14日至20日,德国世界杯激战正酣的同时,来自全球36个国家的近440支队伍相聚在德国不来梅参加RoboCup2006即第十届机器人世界杯竞赛。本次竞赛分别设立RoboCupSoccer足球机器人竞赛,包括仿真组比赛、小型组比赛、中型组比赛、四腿组比赛、类人组比赛等,以及RobocupRescue救援组竞赛、RobocupJunior青少年组竞赛以及RoboCup@Home家庭机器人竞赛等四种类别共计八项赛事。我国派出了共计54支队伍,参加了除新设立的RoboCup@Home之外的所有比赛类别和项目,并且取得了突出成绩。