区间参数多阶段随机线性规划方法在液压过滤器优化配置中的应用

根据多阶段随机线性规划方法(MSLP)的原理,修正了原有模型中关于系统各处污染物侵A./产生率的描述,将概率密度函数引入到污染物侵A/产生率中能更有效地表达系统在实际运行过程中污染物浓度的变化规律.以一个典型液压系统污染控制区间参数优化模型为基础,针对液压系统中油液污染浓度随时间变化的不可预测性,引入多阶段随机优化方法,通过多层假设和概率分布函数,建立了基于区间参数多阶段随机线性规划的优化决策模型.多阶段随机优化方法的引人体现了液压元件的污染物生成率在元件正常运行期间先后经历了加速衰减、减速衰减和稳定3个阶段,对于准确描述污染物浓度的变化规律以及有效预算液压系统的运行成本具有重要意义.     

液压系统颗粒污染和过滤状态的关系

在液压和润滑系统中，过滤器的作用是控制系统油液的污染度在关键元件的污染耐受度之内，以保证系统的工作可靠性和元件的使用寿命。油液污染度和所采用的过滤器的过滤精度以及单位时间内侵入系统的污染物数量有关，在实际系统中，可以在不同的位置装设一个或多个过滤器，污染源也是多方面的，包括从外部侵入的和内部产生的，因此，要精确分析系统的油液污染状况与各因素之间的关系，还须根据具体的过滤系统建立污染物平衡的数学模型，其推导和运算是比较复杂的，为了便于研究主要因素对系统过滤特性的影响，需要将实际系统简化。这里我们将…     

基于AMESim的某混凝土泵液压回油管路分析

介绍了某混凝土泵液压系统回油管路的设计,分析了减小该液压系统振荡、保护关键液压元件的方法.采用AMESim软件对该液压系统进行建模与仿真,得出了该回油路优化设计的参数.     

水下钻孔抽油一体化装备的液压系统设计

介绍了水下钻孔抽油一体化装备的系统组成、工作原理及技术参数,设计了钻孔抽油一体化装备的开式液压系统,其主要由液压主油路、进给组件液压油路、钻孔组件液压油路、抽油组件液压油路、磁吸组件液压油路和安全节能液压油路组成,并进行了液压系统的参数设计。应用该液压系统的钻孔抽油一体化装备,可有效减小沉船造成的重大溢油事故,大大提高在深水沉船存油回收技术能力。     

某轻型无人平台车姿下降缓慢故障机制及解决方法研究

某轻型无人平台无法靠自重实现预期的车姿快速下降功能。为了探究其故障机制并查找原因,以该平台为研究对象,基于FLUENT流体仿真软件建立了车姿下降回油路仿真模型并进行了仿真分析。仿真结果表明:该平台车姿下降缓慢是由于车姿回油路油气弹簧端存在较高背压所致,而该背压的形成是由于主溢流油路与车姿回油路串连并共同作用所产生。根据仿真分析的结果,对该平台车姿的液压系统回油路进行优化,将主溢流油路与车姿回油路断开并单独引回油箱,解决了该平台车姿下降缓慢的故障,并通过实车试验得到了验证。     

水下控制模块液压系统控制性能研究

为研究水下2 000 m控制模块SCM液压系统在不同工况下的控制性能,建立水下阀门执行器开启和关闭过程动力学模型、长软管模型、电液换向阀模型,对相关参数进行计算,利用AMESim软件对整个液压系统进行仿真,得出执行器、液压动力源和水下控制模块之间的系统压力、回油压差和执行器活塞杆位移的动态性能关系,同时在SCM测试装置上利用SCM液压系统开启一个和多个阀门执行器,得到开启执行器供油压降对液压系统执行性能的影响。结果表明:该液压系统能对12路油路进行控制,水下紧急关断8个执行器比单个执行器延长17 s;液压系统完全开启和关闭单个执行器的每个动作在10 s以内;开启的油路越多,新开启油路压降就会越小,响应速度越快。     

如何防止换向时的压力冲击

在油压机、折弯机、矫直机等液压系统中,工作状态的压力都很高,一般都需在10MPa以上,当工作完成以后,换向阀开始换向,将原来的高压油路接通回油油路,由于压力高流量大,换向时间又很短,所以在换向时产生压力冲击是相当严重的。造成连接螺纹松动、管路焊接部分和某些液压元件开裂,致使设备严重漏油无法工作,即使经常维修也不能从根本上解决问题,因此,在类似的液压系统中,换向时的压力冲击必须采取有效措施从根本上加以解决。     

液压滑台速度转换动态特性的理论分析与实验研究

本文对液压系统中普遍应用的进、回油路两种节流调速方案中速度转换的动态特性做了理论分析和实验研究。建立了油管、节流阀、油缸等基本液压元件的矩阵表达式,求得两种调速系统线性化的输出函数,并利用计算机求出数字解。文中提出了在液压系统工作转换中有“瞬时弹簧效应”存在,并求得了其简化的数学公式,分析了“瞬时弹簧效应”产生的原因及存在的条件,从而利用线性迭加方法求出实际系统的完整的输出函数。综合理论分析与实验研究,分析了进回油路两种调速系统的特点、联系、差别和应用范围。提出实际使用中进油路调速方案背压力的选择的动态依据。     

溢油回收系统的液压系统设计

介绍了溢油回收系统的机构组成、工作原理及技术要求,设计了基于负荷敏感技术的溢油回收系统的开式液压系统,主要由液压主油路、收油带驱动液压控制油路、输油泵驱动液压控制油路、切刀组驱动液压控制油路、导油臂驱动液压控制油路和液压卷扬机驱动液压控制油路组成,并进行了液压系统的参数设计。     

一种液压油污染物净化器的设计与研究

基于液压机械液压系统,设计一种液压油污染物净化器.该净化器通过预处理油路和离心式分离器对液压系统中的污染物如水、空气和固体颗粒进行分步净化和清除.通过此净化器可分离液压系统中出现的大部分污染物,从而保证液压机械的正常运转.     

加工中心悬浮系统基于优化函数二级模糊控制

针对龙门移动式数控机床加工中心中单悬浮系统,文章设计了无量化优化函数和二级模糊控制器,采用优化函数来优化模糊规则表,运用插值算法来获得第二级模糊控制的连续校正量,将第一级模糊控制与第二级模糊控制叠加,构成二级模糊控制器。仿真研究结果表明,应用此控制方案对悬浮横梁进行控制,系统有较强的鲁棒性,横梁能够无摩擦稳定悬浮于给定位置。     

基于优化位姿控制的并联液压机械手跟踪控制研究

针对二自由度并联液压机械手控制系统容易受到外界干扰问题,对机械手控制系统输出误差进行研究。结合机械手平面简图分析了并联液压机械手工作原理,推导出机械手运动学和动力学方程式。引用模糊PID控制系统,采用差分进化算法和前馈补偿方法对模糊PID控制系统进行优化,将优化后的控制系统通过MATLAB软件进行误差仿真,同时与模糊PID控制系统输出误差进行比较和分析。仿真误差显示：在无干扰环境中,优化前和优化后的二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统,其运动位移和角位移输出误差差别不大,跟踪效果较好。在有干扰环境中,优化前二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统,运动位移和角位移输出误差较大,而优化后二自由度并联液压机械手模糊PID控制系统,其运动位移和角位移输出误差较小。采用差分进化算法和前馈补偿控制方法,能够抑制外界信号波的干扰,提高二自由度并联液压机械手的跟踪精度,其控制效果较好     

Optimization of mining method in subsea deep gold mines: A case study

The mining method optimization in subsea deep gold mines was studied. First, an index system for subsea mining method selection was established based on technical feasibility, security status, economic benefit, and management complexity. Next, an evaluation matrix containing crisp numbers and triangular fuzzy numbers (TFNs) was constructed to describe quantitative and qualitative information simultaneously. Then, a hybrid model combining fuzzy theory and the Tomada de Decisão Interativa Multicritério (TODIM) method was proposed. Finally, the feasibility of the proposed approach was validated by an illustrative example of selecting the optimal mining method in the Sanshandao Gold Mine (China). The robustness of this approach was demonstrated through a sensitivity analysis. The results show that the proposed hybrid TODIM method is reliable and stable for choosing the optimal mining method in subsea deep gold mines and provides references for mining method optimization in other similar undersea mines.     

工程机械泵控马达系统辅助节能措施的研究

提出了改变油液粘度进行辅助节能的方法.通过模糊控制方法控制变频风机,对油液进行冷却,可以改变其粘度,提高元器件的效率,降低泄漏引起的功率损失.对系统元器件效率、发热量等因素进行最优化匹配,达到液压系统整体工作效率最高.试验表明此方法对于泵控马达大功率系统能够起到比较明显的辅助节能作用.     

基于FAHP及GRA的刀具优选方法研究

针对传统层次分析法(AHP)在构建刀具优选判断矩阵时没有考虑评价工程师主观判断的模糊性和指标属性的模糊性,导致刀具优选可信度和准确性降低的问题。分析了影响刀具选择的约束因素,建立了一种两级结构的多目标刀具优选模型,包括刀具的加工时间T、加工质量Q、加工成本C、资源消耗R、环境影响E五个优化目标;提出并设计了基于三角模糊数的模糊层次分析法(FAHP)及灰色关联分析(GRA)法进行求解刀具优选层次模型的算法,在三角模糊数互补判断矩阵传统计算权重方法的基础上,进行了算法优化。结合某航空制造企业叶片榫头铣削刀具优化选择的案例,证明了该方法用于刀具优选是可行且有效的。     

基于综合工况评判模型的铅锌烧结过程操作参数优化方法

针对铅锌烧结过程中复杂的过程优化控制问题，提出基于综合工况评判模型的铅锌烧结过程操作参数优化方法。在基于机理分析的基础上，综合运用主元分析、神经网络和模糊理论等方法，建立综合工况评判模型；并根据当前的操作参数和综合工况评判模型结果，采用基于模糊C均值聚类的匹配优化算法获得最优的操作参数，从而为现场操作人员提供科学的操作指导。结果表明：该方法可显著改善工况波动、提高烧结块的产量和质量，较好地解决铅锌烧结过程的优化控制问题。     

基于可靠度的钻削参数模糊优化研究

分析了钻削加工的数学表达,采用模糊数学方法描述其中具有模糊性的经验参数与经验约束,建立更符合加工实际的模糊优化模型。针对模糊优化过程中模糊约束边界扩大的随意性问题,提出了模糊约束边界的可靠度准则,通过合理选择约束边界宽余量,保证了模糊优化结果的可行性。采用均值水平截集法进行模糊模型的转化求解,该法要求同类别隶属度函数值的均值大于给定截集水平值,较好地保留了模型原有模糊性。算例表明,基于可靠度的模糊优化解更具有优越性。     

基于模糊预测的铣削工艺参数优选方法研究

对铣削参数进行优选研究,为此提高铣削加工的准确性,提出了一种优选铣削工艺参数的方法。首先基于模糊理论中的优属度方法和优劣决策,建立单元系统模糊优选理论模型,将各个因素之间的关系利用优属度向量进行表示。然后,通过限制表面粗糙度,并利用优属度向量和表面粗糙度之间的相关性,建立模糊预测模型,应用于优选任意铣削加工的工艺参数。算法与实验表明,该方法可以根据材料的加工要求优选铣削参数,降低了一般情况下选择铣削参数时的实际误差。     

基于GA的工程整定模糊PID烧结温度控制器

论文提出一种基于遗传算法优化的工程整定模糊PID回转窑烧结温度控制器。先根据工程整定方法简化PID算法,融合专家的人工控制经验;然后采用GA优化模糊查询表及其他相关控制参数。针对一个回转窑模型的仿真结果,表明该控制器具有结构简单,实时性强,方便融入专家控制经验,控制品质优等特点。     

基于模糊PID控制的差动AGV稳定性控制研究

随着物流行业的快速发展,企业与工厂运输货物的效率亟待提高,传统生产运输方式逐步将被淘汰,在仓储和物流中主要用AGV运输货物,因此保持AGV稳定运行极为重要。提高AGV的稳定性可以提高物流的作业效率与稳定性,AGV的转向稳定性控制就是AGV控制系统中的核心因素之一,因此关于AGV稳定性控制的研究与应用得到了越来越多的重视。建立AGV模型,对AGV转向不稳定性进行分析。采用动态仿真方法分析AGV定点转向参数的稳定性规律,验证理论推导方程的正确性。根据分析结果,确定AGV定点转向运动学影响因素。经过参数优化后,研究其定点转向控制方法,选择模糊PID控制算法设计相应的转向控制策略。优化后,所研究的AGV在实际运行中转向更稳定,满足工作要求。