基于光学的真三维触控系统设计

常见的自由立体显示技术通过视差形成立体视觉,但是存在不少缺点,例如产生眩晕,立体空间比例失真,缺少360°环视效果和触控功能.提出一种将光学多点触控技术和真三维显示技术结合的光学真三维触控系统.系统将红外LED和定向反射材料结合起来,形成定向反射空间,从而检测到手指在空间中的位置,最终在真三维系统中显示手指的轨迹.同时采用子像素的概念,将系统分辨率提升了28％.试验结果表明,在不需要佩戴任何传感器、环境光变化的条件下,在真三维显示系统中实现了触控轨迹的精确显示.     

基于光伏系统的显控系统的开发及应用

论述了基于光伏系统的具有模拟、实时状态显示和设置及监控等功能的显控系统的开发及应用。此显控系统主要采用了嵌入式ARM芯片及触摸屏相结合的方法来实现的。首先生成触摸屏触控配置文件,实现最基本的触摸功能;再完成ARM编程,实现ARM芯片对触摸屏的实际操作控制。此显控系统已应用于天津电气科学研究院有限公司的200 k W,500 k W等系列光伏逆变器产品中,应用效果良好。     

核电厂数字化控制棒控制系统设计技术研究

介绍了核电厂控制棒控制(简称棒控)系统的主要功能以及三代非能动核电厂棒控系统的设计要点。在国内现有棒控系统设计的基础上,针对数字化棒控系统设计中存在的难点,提出了基于DCS以及FPGA+DSP控制器的数字化棒控系统设计理念,并详细分析和研究了棒控系统逻辑柜和电源柜两大功能设备的数字化设计方案,总结了该数字化棒控系统方案的优点。     

低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信

介绍了低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信模块。硬件上,处理器MSP430通过SPI接口控制CAN控制器MCP2510实现数据发送接收;软件上数据的封装和解码遵循Modbus协议,数据的发送和接收则遵循HilonA协议。     

低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信

介绍了低压电机保护群控系统中基于CAN总线的数据通信模块.硬件上,处理器MSP430通过SPI接口控制CAN控制器MCP2510实现数据发送接收;软件上数据的封装和解码遵循Modbus协议,数据的发送和接收则遵循Hilon A协议.     

提高电力稳控系统通信网络利用率方法的研究

为了满足区域性稳控系统在联调过程中站站之间、厂站之间视音频的通信需求,提出了利用稳控系统的数据传输信道的剩余闲置带宽传送现场语音及图像的方法,分析了稳控系统的通信报文与视音频数据包的不同特点,给出了混编两类不同数据类型的编码算法及无失真实时分离识别算法。利用优先级划定法解决了稳控系统对数据实时性要求与语音图像数据流量大的矛盾,并建立了一对一及一对多的实际稳控系统模型进行试验验证。试验结果表明,在保证稳控系统的运行安全可靠的同时,语音图像传送流畅清晰,有效利用了稳控系统信道的闲置带宽,提高了通信通道的利用率。研究成果在广东220 kV端州变及1120 MW云浮电厂的稳控系统中安装使用,有效提高了稳控系统联调时的效率及结果准确性,并在厂站的日常运维监控中提供了极大的方便性。     

彩电“上摆头”通病的改制方法

有些彩电在接收电视台信号时,图像正常。而在收看自办节目、录像机放像节目时,图像上部出现扭曲摆动,俗称“上摆头”。产生这种故障现象的主要原因是:彩电在线路设计时,为了使图像稳定而把行扫描AFC时间常数选得过大,故在接收时基误差较大的信号时     

基于PC的机器视觉系统

本文概述了机器视觉的市场前景，比较了PC式视觉系统与嵌入式视觉系统在检测速度、测量精度等指标上的优劣，并最点介绍了基于PC的机器视觉系统的设计方法，包括光源、镜头、摄像机、图像采集卡等的选用以及视觉软件的设计方法。文章还列举了几个基于PC的机器视觉的成功应用案例。     

基于机器视觉的混凝土裂纹图像识别系统

本文设计了基于机器视觉的混凝土裂纹图像识别系统,阐述了系统组成以及工作原理以及试件表面裂纹图像的检测装置,论述了系统裂纹识别软件的核心算法：基于组合滤波器的图像预处理算法和基于直方图修正技术的图像分割技术。     

面向视觉假体的复杂图像处理技术

为了更准确地提取视觉假体采集的复杂图像中的信息,提出了一种基于视觉显著性的复杂图像视觉焦点检测和基于多尺度信息融合的图像边缘特征提取算法。算法首先利用GB算法计算复杂图像显著性图,然后利用双阈值分割和形态学方法提取出复杂图像中的视觉焦点区域。其次,针对传统边缘检测中单尺度微分算子的不足,提出了融合多尺度Sobel的边缘检测方法。提出的复杂图像处理策略既简化了图像信息编码的复杂度,又提高了边缘提取算法的噪声稳健性。     

基于TS201的多DSP并行系统设计

本文介绍了一种基于TS201的多DSP并行系统设计与实现。本文重点分析了多DSP并行系统实现中硬件模块和软件模块的关键技术,即多DSP并行网络结构设计、数据总线设计、并行系统的系统软件实现以及并行信号处理模块的任务分配。实现结果表明,所设计的软件无线电系统具有很强的并行处理能力,能够满足高速信号的实时处理能力。     

一起500kV油浸式变压器冷控系统设计缺陷与改进

某新建500 kV变电站两台强迫油循环风冷的主变采用基于可编程序控制器(PLC)控制的冷控系统,在开展基建竣工时验收发现两台主变的冷控系统存在严重的设计缺陷,无法确保主变安全可靠运行。介绍了主变冷控系统的设计原则,对存在的设计缺陷进行了阐述,提出了相应的改进措施,并分析其中暴露的问题,提出了完善主变冷控系统设计的建议。     

手眼系统在自动装配生产线上的应用研究

介绍了一种以工业网络视觉传感器为检测核心,以六轴工业机器人为执行机构的手眼系统在自动装配生产线上的应用设计,采用基于图像的视觉伺服控制方式,可实现工件的在线检测和装配,解决了当前柔性生产线复杂工件的识别问题,在实际应用系统中取得了好的效果。     

基于0V7620的机器人视觉导航系统设计

视觉导航技术是移动机器人智能化研究的关键技术。本文介绍了一种基于CMOS图像传感器OV7620的视觉导航系统,通过分析OV7620的工作机理,采用FPGA和FIFO存储器协调工作进行图像采集缓冲,同时利用高速单片机实现视觉导航算法。实验表明本系统设计合理,集成度高,控制精确,有一定的实用价值。     

基于机器视觉的无人机自主着陆技术

为了提高无人机着陆过程中的自主性和智能性,提出了一种基于机器视觉的无人机自主着陆算法。算法采用了红外图像与可见光图像协同的方式,首先对着陆模型进行设计;其次,通过着陆模型的颜色、纹理、热成像等特征对着陆模型进行检测识别;最后,通过确定降落模型的质心位置并跟踪,实现无人机的位姿调整。实验表明,该算法大大降低了基于机器视觉进行无人机位置识别时对环境光线的要求,提高了基于机器视觉的无人机自主着陆控制系统的抗干扰能力,实现了基于机器视觉进行自主降落的无人机的全天候自主着陆。     

基于kalman滤波的机器人三维视觉定位

针对三维视觉定位问题,提出了一种基于kalman滤波的机器人眼在手上视觉定位方法。利用图像的全局特征描述子-图像矩来提取目标的三维图像特征,在不标定摄像机和机器人坐标变换关系的情况下,采用kalman滤波估计算法对图像雅可比矩阵进行在线辨识,并建立图像特征反馈控制,使定位目标物体的图像坐标始终保持在图像平面的中心位置。利用MATLAB仿真软件建立了基于kalman滤波的机器人眼在手上视觉定位仿真模型,实现了机器人的三维视觉定位。实验研究表明,该方法可以使机器人到达目标位置,且定位精度较高。     

医药大输液可见异物自动视觉检测方法及系统研究

对比现有医药大输液药品可见异物人工检测方法,在线视觉自动检测具有巨大优越性,为此,本文设计了一套用于医药瓶内药液异物检测的视觉系统.首先研究了检测系统的机械与电气控制结构,开发了面向高速高精度医药生产线的图像获取装置;然后,基于图像中药液内异物运动轨迹的连续性,利用序列图像提取出图像中的运动信息,在此基础上,使用改进的Mean shift跟踪算法实现了可见异物的检测识别;最后选用100ml葡萄糖大输液进行在线测试,检测系统分辨率达到了国家药典的检测要求,系统运行准确率近95%,在线自动化视觉检测方法能很好满足医药生产线的要求.     

数字化稳控系统测试平台的研制

针对现有数字化稳控系统的调试需求,介绍了一种数字化稳控系统测试平台的实现技术。分析了传统调试手段的弊端与不足,并从硬件和软件的角度阐述了该测试平台的设计方法,测试平台基于PC管理终端和多个测试终端架构,实现了大型稳控系统的高效调试,提高了智能变电站及直流控保系统中稳控系统的调试效率,在实际工程中得到了验证。     

基于优化空间金字塔匹配模型的图像分类

基于空间金字塔匹配模型(SPM)的图像分类中,构建视觉词直方图时对图像中所有特征都是同等对待,没有考虑到图像中不同区域特征的影响因子.显然,图像中目标区域比背景区域的特征重要性要大,为了避免图像中不重要区域的特征给图像分类带来干扰,提出了一种优化空间金字塔模型的图像分类方法.首先利用模拟退火算法与遗传算法相结合的聚类算法(SAGA)构造视觉词典,然后利用视觉注意机制构造加权的视觉词直方图.该方法在不丢失图像的全局信息的情况下,还考虑到了图像中各个区域对图像分类的重要性.最后将图像的表示向量使用SVM训练和分类.实验表明,本方法能够提高图像分类的准确率.     

康佳彩电行同步脉冲丢失或异常的快修

彩电行逆程脉冲（行同步信号）的作用有： （1）作为行AFC电路的比较信号,以保证图像在荧屏水平方向的正确位置;