一种雷达方位角检测方法

介绍了一种雷达方位角测量的方法,该方法采用旋转变压器／轴角转换器AD2S80BD,将旋转变压器输出的模拟信号通过AD2S80BD轴角转换电路转换成数字量信号,再利用单片机MSP430F123进行解算,得出雷达角位置信号,实时供雷达终端显示或转发。该系统接口电路简单可靠,工作稳定,在雷达测量系统中有较高的应用价值。     

基于双通道旋转变压器的解码器设计

提出双通道旋转变压器解码器的一种设计方法,采用集成电路AD2S80A作为旋转变压器解码芯片（RDC）,用可编程逻辑芯片（CPLD）对芯片输出的数据进行处理整合运算,并对转换的误差进行误差补偿,输出精确的角度信息。     

任意粗精组合比的角度编码器设计

在很多角度测量的应用中，通常使用粗精组合的办法以获得较高的测角精度，但由于应用要求的不同，粗精组合比往往不同，测角电子设备在实现粗精组合时很难做到通用化，文章在详细介绍AD2S83芯片的基础上，给出了一种任意粗精组合比的角度编码器的设计方法。     

旋转式相位干涉仪克服测角模糊原理分析

相位干涉仪应用于导弹制导系统具有广泛的前途,特别适用多模导引头。本文提出了一种克服一般相位干涉仪所具有测角模糊的通病方法:即采用旋转弹体和时延跟踪系统,使角度信息转为弹体旋变频率的交流幅度和相位,从而在角度测量上是单值的。本文对相位干涉仪内回路进行了分析,说明了积分器输出包含了目标全部角信息,并且是不模糊的。时延跟踪系统使相干仪具有宽频带容量,适用于主动、半主动、被动制导的导弹。     

基于FPGA 的双余度旋变无刷电机控制系统

为提高无人直升机整机系统恶劣环境工作的可靠性和安全性,提出一种基于FPGA 的双余度旋变无刷电 机控制系统的设计方法,分别对旋转变压器的工作原理,激磁解调接口电路,FPGA 信号采集,旋变故障检测、判 断和切换进行说明,对旋变故障检测方法进行分析,给出双余度旋变切换过程稳定结论。仿真结果证明：该系统工 作稳定、可靠,提高了舵系统在恶劣环境中正常工作的能力。     

数字炮控系统中旋转变压器信号转换电路的设计

将旋转变压器(旋变)的高可靠性和微处理器的快速数据处理能力相结合来实现旋变的轴角编码,并应用于数字交流全电炮控系统中提供速度和位置反馈,提高了系统的可靠性和低速性能.该文重点介绍了旋变信号的处理电路及其与DSP的硬件接口.     

基于单片机的旋转变压器解码电路设计

高性能电机调速系统依赖于准确的转子位置检测,常用的位置检测传感器有光电编码器和旋转变压器等。旋转变压器具有抗震性好、工作可靠、寿命长等优点,非常适合需要快速响应和抗冲要求高的调速系统。在给出旋转变压器工作原理基础上,以单片机XMC4500为主控芯片设计了2种解码电路。实验结果表明:该设计方案能够对电机转子位置进行准确快速检测,完全满足伺服系统高精度和高可靠性的要求。     

伺服系统手轮旋变激磁的精度测试

伺服系统手轮旋变激磁精度测试方法有2种.采用自整角机鉴相式法,其整步绕组为三相绕组.根据转子绕组间的变比,若转子处于任意位置,可建立直角坐标系.通过三角函数关系变换求得三相整步绕组中施加激励作用下相应转子中的感应电势.采用RDC旋转变压器数字转换模块法,通过DC/AC模块可产生2路手轮旋变激磁正弦信号.并实验比对分析2种方法的优缺点.     

不完全量测下光电跟踪系统中冗余测角信息的攫取研究

针对由激光测距机与精密测角设备组成的光电跟踪系统,为了攫取跟踪系统的冗余测角信息以提升不完全量测下跟踪系统的估计性能,设计了基于验后置信度残差检测的联邦目标跟踪滤波器.依据物理结构将跟踪系统的位置探测通道分解为测距与测角2个探测通道,并对2个探测通道的量测数据分别进行基于验后置信度残差检测的目标状态估计.将估计结果送至...     

单加速度计高旋弹滚转角测量系统误差模型

针对单加速度计高旋弹滚转角测量系统精度评估方法缺乏的问题,提出了单加速度计高旋弹滚转角测量系统误差模型。该模型中包含加速度计安装位置、安装角度、横轴灵敏度误差。分别用单因素敏感因子合成法和蒙特-卡洛模拟仿真法对单加速度计高旋弹滚转角测量精度的评估结果分别为3.577 2°和3.864 8°基本一致,仿真结果表明单加速度计高旋弹滚转角测量误差模型是正确的。     

自整角机/数字转换器及其外围电路设计

自整角机/数字(S/D)转换器模块采用跟踪反馈转换技术,输入信号为三线自整角机与参考信号,输出信号为二进制码,内部含有与系统接口的逻辑电路和三态数据锁存器,参考信号引入后转换为与轴角成比例的正余弦交流电压.采样后经A/D转换和时内部地址总线信号译码,控制轴角数字信号.自检时两继电器受自检测信号控制交换输入S/D转换器模块的三个同步器信号,由系统分析输入的数字信息,以判断存在故障否.     

基于图像识别的水下机器人自主避障系统

随着人类海洋活动的发展,水下自主机器人成为海洋勘察和科学研究的重要装备。设计一种基于图像识别的水下机器人自主避障系统,在无人干预的条件下实现机器人水下自主巡航、规避障碍、上浮下潜和实时数据传输。该系统采用CMOS模拟摄像头结合LM1881视频分离芯片提取视频模拟信号,MC9S12XS128单片机外部中断功能和内部AD转换器转换成数字信号,被转换出来的数据直接使用边缘检测算法实现障碍物的识别。数字信号和视频流也会经nRF24L01无线数据模块传到上位机,上位机将数据接收后进行相应显示,并可直接显示视频流,对水下环境进行实时监控。同时无线视频采集卡的影像模块采用OpenCV库进行的二次开发,完成上位机更加复杂的图像识别算法。并通过实例进行实验验证。实验结果表明,该系统能通过图像识别实现自主的水底探测和避障,具有较高的性价比和实用价值。     

自行火炮随动系统性能原位检测设备研制

针对新型自行火炮随动系统性能的快速检测需求,研制了一种原位检测设备。该设备不仅可以自动检测随动系统的电源、控制、反馈和连锁信号,而且能够自动输入激励信号,通过高精度数字式轴角变换器同步采集高低和方位角传感器输出的位置信息,经过数据分析处理后,可获得系统调速性能、调炮精度和调炮时间等性能指标。     

CAN接口的双速自整角机/旋转变压器数字转换器

CAN总线接口的双速自整角机/旋转变压器数字转换器,包括信号转换、纠错处理、通信接口单元.信号转换单元把粗精模拟信号转换成数字信号.纠错处理单元对数字信号组合纠错,得到与轴角对应的19位并行二进制数码.通信接口单元把相应二进制码转换成可与其他系统直接通信的信号.以满足数字伺服控制系统的轴角测量.     

一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助微机械捷联惯性导航系统/全球定位系统超紧组合导航系统

为解决高动态、恶劣全球定位系统（GPS）环境下微机械捷联惯性导航系统（MEMS-SINS）/GPS超紧组合导航系统抗干扰能力差的问题,提出一种适用于高动态强干扰环境的视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合导航系统。将双目视觉提供的姿态信息引入MEMS-SINS/GPS超紧组合系统中,提高了平台失准角的可观测性;推导了系统的状态方程和量测方程,使用模糊控制方法对两个子滤波器的导航结果进行信息融合。通过数字仿真验证了该系统方案设计的可行性：当GPS信号受到强噪声或多径干扰造成跟踪精度下降时,双目视觉辅助MEMS-SINS/GPS超紧组合系统可以有效降低导航误差,系统位置误差和速度误差分别保持在5.0 m和0.5 m/s以内,有效地解决了低空飞行器在GPS信号被遮挡或干扰情况下的导航问题。     

先伪码调相后伪随机脉位调制的复合调制方案

伪随机脉位与伪码复合引信系统设计方案如果过于复杂,将难以工程实现.因此,提出先伪码凋相后伪随机脉位调制的复合调制方案,运用CPLD产生了调制信号,设计并实现了本振源、伪码调相、伪随机脉位调制以及电平转换模块,实测结果表明该调制方案可行,调制结果正确.     

北斗2机载双天线定向接收机研究与设计

针对使用北斗二代卫星导航系统实现飞机航向确定的接收机尚无实际应用,提出了一种机载双天线定向接收机;首先介绍了双天线定向原理,从射频前端处理、基带数字信号处理、定位测向解算模块等方面分析了适用于北斗二代信号体制的接收机设计方案,研究了基于LAMBDA算法的载波相位双差定向算法;最后进行实验验证,结果表明接收机平均定向精度可达0.121°/m,可以满足飞机定向应用要求.