井下人员安全跟踪系统

以RFID射频识别技术对井下人员进行自动身份识别,将信息实时从井下分机传至地面主机,利用局域网实现井下人员实时定位及行踪再现。系统将井下人员考勤及重点人员线路考核融为一体,为井下安全预防工作提供基础数据。     

基于RFID技术在矿山井下人员跟踪定位系统的研究

介绍无线射频识别（RFID）技术的主要特点,系统构成及其在矿山井下人员,设备跟踪管理系统中的应用,采用RFID技术的矿山井下人员跟踪定位系统能够对井下人员进行识别。利用计算机网络进行数据采集和传送。该系统可以实现井下人员考勤、灾后急救等功能。     

基于RFID技术的井下人员跟踪定位系统

基于矿山生产的特殊性,为了更好地保障井下人员的生命安全,提出了基于RFID技术的井下人员跟踪定位系统。简要描述了RFID技术的工作原理,重点介绍了井下人员跟踪定位系统组成、工作原理及其主要功能。该系统可以为矿山的安全生产提供有力保障。     

井下无线人员定位搜救系统最佳工作频率研究

利用标准信号发生器(或便携式信号源)与频谱分析仪(或便携式接收机)在矿山的实地试验,研究了UHF波段无线信号在矿山的截止频率特性、电波传播衰减特性、弯曲巷道传播特性和煤掩穿透特性,得到了433MHz、915MHz和2.4GHz无线射频信号矿山传输特性和煤掩穿透特性的定量数据。根据试验研究得到如下结论:无线电波在矿山传播必须大于矿山截止频率,截止频率在甚高频(VHF)频带50 MHz左右;在平直巷道中,频率越高越有利于电磁波的传播;在弯曲巷道中,频率越高越不利于电磁波的传播;频率升高,射频信号的绕射性能、穿透性能降低。从上述结论可以得出2.4GHz的人员定位系统信号覆盖性能要优于433MHz;而用于搜救系统的无线射频卡(RFID),采用433MHz更能发挥作用。     

井下人员跟踪系统的设计

提出WSN无线网络的井下人员跟踪系统设计方案,介绍了基于UPF滤波的分布式跟踪定位的方法,系统实现了井上人员对井下人员的实时跟踪,矿难发生时对受困人员的及时搜救。     

井下人员定位管理系统

井下人员定位管理系统通过WEB终端界面操作,很方便地了解井下人员位置和活动情况,以及当前井下人数与分布区域等。实现了对井下作业人员监测、查询、定位、跟踪管理;独特的双向功能,解决了井上下之间通信联络,为抢险救灾提供依据,为矿井安全生产提供重要保障。     

井下干部跟踪定位显示系统设计

本文介绍了井下干部跟踪定位显示系统的意义和构成及功能特点等，采用先进的多媒体计算机技术，便于矿领导、调度室和安监人员及时了解有关干部下井时间及分布情况，对加强管理、指挥生产、保障安全起着重要的作用。     

基于ZigBee技术的煤矿井下人员跟踪定位系统研究

分析了新一代无线通信技术Z igBee的协议模型、网络拓扑结构和低功耗、低成本和灵活组网等特点,介绍了基于Z igBee技术的煤矿井下人员跟踪定位系统设计,包括系统网络拓扑结构、节点基本结构、节点通信、人员定位算法等,通过有线与无线结合的方式,采用信号强度检测的方法,实现地面控制中心对井下人员的实时跟踪定位,同时监管部门可以实现远程监控。     

基于ZigBee技术的煤矿井下人员定位考勤系统的设计

国内煤矿井下安全事故频发,为了及时准确掌握井下人员数量和位置信息,提出了将ZigBee技术运用于煤矿井内定位系统中,组成无线传感器网络,构建井下人员无线定位系统的设计方案。目前,系统已投入运行,效果良好。     

基于RFID的井下人员安全定位系统

针对目前井下通信技术存在的弊端,设计出了一种基于RFID技术的井下人员安全定位管理系统,适用于矿井人员定位跟踪管理。将RFID技术应用到煤矿管理系统中,建立一个可靠、便捷、完整的井下管理系统,为实现井下管理的信息化和可视化提供了重要途径。详细介绍了该系统的工作原理和实现过程,为保障矿下安全生产、提高管理效率提供了有效手段。     

煤矿瓦检作业跟踪与管理系统的设计与应用

介绍了集考勤、数据实时传送、显示、报警、管理等功能于一体的煤矿瓦斯检测作业跟踪与管理系统的构成、设计思想及其工作原理。重点介绍了智能终端和通信分站的软硬件实现方法及其监控计算机系统软件设计,并简单阐述了系统实现功能和工作过程。     

矿井机车模拟跟踪显示系统

矿井运输巷道的潮湿和煤尘造成运输条件恶劣, 巷道分支多和照明光线弱造成行车视线距离短。实时掌握和跟踪机车运行位置是保障矿井机车调度的关键, 机车模拟跟踪显示系统可保障机车运输安全及保证列车正常运输。介绍一种由小型塑料单元发光模块拼装的模拟显示系统。     

基于ZigBee与CAN的煤矿井下人员定位系统

基于对无线通信技术(ZigBee)与现场总线(CAN)技术的研究,介绍系统的构成及模块功能,以单片机作为微控制器和采用CAN总线接口转换技术,设计了一种煤矿井下人员定位系统。该系统采用新兴的ZigBee无线通信技术对井下的佩戴有标签设备人员进行定位和身份识别,由读写器采集信息通过CAN总线传送到地面监控中心,监控计算机记录人员位置信息,实现井下人员的考勤统计,并实现显示井下人员分布情况,为抢险救灾提供可靠依据和保证。     

基于CAN总线和RFID技术的矿井定位系统设计

根据矿井安全生产的需要,设计了基于RFID技术的矿井定位系统。使用带ECAN模块的PIC单片机PIC18F4580和射频收发芯片ADF7020作为读写器的核心器件,并使用CAN总线网络实现各个读写器与监控器通信。在读写器的软件设计中,实现了CAN总线通信的收发程序以及基于ISO/IEC 18000-6c协议的收发器与电子标签间的通信程序。矿井定位系统提高了矿井生产的管理效率,保障了矿井的安全生产,实现了人员定位、生产监控等功能。     

矿井机车定位跟踪系统探讨

为提高矿井机车运行的安全性,设计了机车定位跟踪系统。重点介绍了软、硬件实施方案、基本功能、方法及原理。     

基于模糊信息融合的矿井火灾监测系统研究

针对目前我国矿井火灾探测系统检测处理数据不可靠等问题,基于模糊信息融合理论,应用多传感器对煤矿井下火灾预防的指标气体和参量进行监测,将监测设备的多个传感器所获得的CO、温度、烟雾浓度参数信息模糊化,再将其融合而获取设备精确的状态估计。该系统可对各种参量进行融合运算和决策,实现矿井火灾的早期预测预报。实验结果表明,基于信息融合的矿井火灾探测系统识别准确率及可靠性大大提高。     

矿井机车跟踪与故障抓拍系统的设计

矿井下机车跟踪与故障抓拍系统是为实时检测机车故障提供可靠、清晰、准确的跟踪要求。在该系统中,针对井下机车动态跟踪难以满足可靠、准确跟踪的要求,提出了一种基于混合高斯模型检测算法对机车实时检测与跟踪,提高了定位精度;针对井下视频监控清晰度不高,提出了一种在视频监控中利用基于梯度极值结合目标实际运动矢量的方法实现对故障目标的抓拍,提供清晰、可处理的图像。     

基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统

针对目前矿山的井下人员定位系统不可靠的现状,提出了基于Zigbee和CAN技术的井下人员跟踪定位系统。详细介绍了系统组成和系统核心读卡器的硬件和软件的设计,人员跟踪定位采用先进的RSSI测距三边测量定位算法。通过在井下矿山试验运行,证实该系统能够实现井下人员准确定位。     

基于多传感器的煤矿探测机器人控制系统研究

针对煤矿探测机器人在煤矿井下事故现场未知环境中的控制需求,研究了基于多传感器的智能控制系统原理与构架方式,提出了煤矿探测机器人3层分布式模块化控制结构,其核心决策规划系统采用多智能体Agent原理进行设计,各个功能Agent按照机器人的行为决策过程递阶分布,各模块间按照反应式的行为准则相互协调配合,完成探测机器人的决策与控制过程。经试验验证,该系统可以使煤矿探测机器人具有处理复杂任务与应对煤矿井下地形环境的能力,实现了机器人的智能控制。     

高精度人员定位系统在塔山矿的应用

煤矿井下信息化建设在矿井安全生产中越来越重要,针对信息化技术参差不齐,不能准确传输数据,人员定位精度低,漏卡现象严重,目标区域信号不能全覆盖等问题,提出了KJ378(A)信息化系统,其能够实现对移动人员或车辆不间断的精确跟踪定位,综采、掘进巷道的信号可全覆盖,有可视化井下地图、区域监控、识别卡求救等功能。该系统在塔山矿投入使用,取得了良好的效果。