基于单片机控制的自动往返电动小汽车

本文介绍基于单片机AT89C51控制的自动往返电动小汽车控制系统的硬件和软件设计。     

基于AT89S52单片机直流电机调速系统的设计

介绍了基于AT89S52单片机,利用红外传感器直流电机的转速,控制直流电机的转动速度,用PWM调速方式控制直流电机转动的速度,以及停止转动,并可以自动调节速度至预先设定的速度。整个系统的电路逻辑结构简单,可靠性高,实现功能强。     

基于红外反射式传感器的货物位置检测装置

目前,在货物运输行业高速发展的情况下,货物智能运输已经成为一个较为现实的问题.智能的货物运输离除了反应能力较快的传输模块,也离不开较为精确的位置判断功能进行辅助.在现阶段位置检测方式的基础上,提出了新型的位置检测系统.采用多个红外反射式传感器组成传感器阵列,当被检测物体经过传感器阵列时,被检测物体位置的变化也会引起传感...     

基于AT89C52单片机的自动存取柜的设计与实现

本文介绍了基于AT89C52单片机的自动存取柜的软硬件设计方法。通过外接8255芯片、微型打印机及字符点阵式LCD、反射式红外传感器,键盘专用芯片74C922,限位开关及继电器阵列实现了人机交互能力强、简洁可靠的设计目的。     

基于MCS51的微电脑自动灯箱设计

文章介绍了电脑自动灯箱的应用特色、工作原理、以及使用89C51单片机对它的控制和驱动实现方法。     

超声波避撞自动往返小车

本设计是超声波避撞自动往返小车。整个系统由单片机最小系统为核心,外扩黑线检测模块、避碰检测模块、电源模块、电机驱动模块、液晶显示模块和测速模块等构成自动往返电动小车系统。最小系统以STC12C5A60S2作为主控芯片,这是一款增强型51单片机,带双路PWM输出;黑线检测采用红外发射接收装置,以LM324作为比较器;避碰检测采用超声波实现较高精度的调节;电源模块采用5V稳压芯片LM2940为各部分供电;电机驱动采用L298N双H桥直流电机驱动芯片;显示模块用LCD1602液晶;测速模块采用对槽型光电传感器加专用编码盘。最终,基于可靠的硬件设计和精确的软件算法,实现贴壁行走和自动往返等要求。     

一种新颖的单片机红外数据通信接口软硬件实现

本文提出了一种新型的基于C8051F015单片机的红外通信接口。利用C8051F015内部的PWM功能,成功地实现了红外通信功能。文中给出了详细的硬件电路结构及软件设计原理,以及部分程序代码。这种红外接口简单可靠,具有良好的应用前景。     

基于单片机的光源自动跟踪系统设计

采用AT89S52单片机构成的主控电路,利用光电传感器和红外传感器采集相关信息,控制小车循迹及光敏器件的检测,从而实现自动跟踪光源和声光报警功能。通过对PWM波占空比的调节,控制循迹小车的行进速度,使其具有速度档位切换功能。     

基于单片机的酒店节能用电控制装置设计

对酒店用电系统进行智能化控制,设计一款基于单片机的节能用电控制装置。该装置以单片机AT89C51为主控芯片,分为走廊、过道等公共区域节能用电控制和客房节能用电控制2个模块。通过光敏电阻、热释电红外传感器、步进电机的巧妙配合,完成光照度和人体存在信息的采集。这种新装置真正达到了在公共区域“人在灯亮,人走灯灭”,客房无人时自动关闭电源的目的。      

基于单片机的自习室监控系统设计

随着科技的发展与进步,校园中智能化照明控制的地位也越来越重要.相对商业楼宇而言,校园里的照明灯具相对比重较大.然而,学校中照明电路支路众多、耗电量大,且校园内人口密度大、公共区域较多,再加上照明电路基本都靠人为自觉进行控制,尤其是楼道、教室内的照明部分,造成管理难度大、无法统一管理、电能的严重浪费,因此使用智能照明控制...     

基于激光传感器的智能车自主导航系统设计

从硬件电路设计和软件设计两大方面入手,分析基于激光传感器的智能车自主导航系统的设计过程。通过分析基于激光传感器芯片制作的自主导航智能车的设计原理和方案,从机械结构设计,硬件电路设计,程序算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。经过实验对比和竞赛,表明测速模块、电机驱动模块及激光传感器的设计和选择,软件程序的编写和算法的选择有效地实现了智能车的高速自主导航。     

基于AT89C51的电动轮椅控制系统设计

以AT89C51单片机为核心控制器,设计了一种新型的电动轮椅控制系统。采用永磁无刷电动机车轮作为驱动机构,并设计了操作方便的控制键盘,实现对无刷直流电动机的调速控制和转向控制,同时编制了相应的控制软件,实现了对电动轮椅控制系统的完整设计。     

基于PIC单片机的肉丸机控制系统设计

介绍一种肉丸机的控制系统,以PIC单片机作为核心控制器,包括信号检测模块、按键控制、PWM输出等部分。该系统通过按键选择,可以工作在几种模式下。肉丸机由伺服电机带动,通过对PIC单片机产生PWM波的精确控制,来控制伺服电机准确的移动与定位,将制作好的肉丸有序整齐地放置到专用的托盘上。该系统属于PIC单片机应用系统,具有广泛的适用性。     

基于ANFIS的海底采矿车行走控制

针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题,提出一种基于ANFIS的海底采矿车直线路径跟踪控制方法,根据训练数据,设计模糊神经网络路径控制器,从而避免专家系统知识库难以获取和精确数学模型难以建立的困难.在此基础上,建立内环采用PID速度控制和外环采用ANFIS控制的机电直线路径行走控制模型,...     

基于SAB80C166微控制器的摊铺机自动控制系统

SAB80C166是一种以嵌入式实时控制应用为设计目标的高性能16位控制器。它广泛应用于汽车电气、工程机械、机器人控制和工业控制等计算机控制系统。文章在分析80C166微控制器结构及性能基础上,给出了LTU125沥青混凝土自动摊铺机控制系统的设计方案。     

基于单片机和无线电遥控技术的密码锁设计

给出了一种基于单片机的遥控密码锁设计方案.该系统由2个子系统构成:12键遥控发射器和遥控接收电路.遥控接收电路由Atmel89c52为核心器件构成.使用PT2262,PT2272芯片实现信号的编码和解码.系统具有成本低,性能可靠,使用方便的特点.     

AVR单片机在LED遥控照明中的应用

基于AVR单片机设计了一种LED遥控照明系统,给出了红外接收模块和LED驱动模块的设计方法,以及软件程序流程。经测试,该方案可行,具有一定的应用价值。     

AVR单片机的高音质WAV播放器设计

以单片机为控制器,SD卡为存储介质,通过FATFS文件系统管理SD卡,实现SD卡上指定目录WAV音频文件的播放.系统充分利用ATMEGA16单片机的片内资源,利用SPI接口读取SD卡上的数据,PWM波模拟DAC输出.为防止数据断流,使用FIFO对缓冲区数据进行处理,根据WAV文件的采样率,在指定的时间送入音频数据,通过PWM接口滤波输出.经过测试,系统能流畅地播放采样率在8 kHz～48 kHz之间的WAV音频文件.     

基于98单片机红外遥控通信的智能化砂轮自动平衡系统

介绍了作者研制一一种新型智能化砂轮在线自动平衡系统。该系统中９８单片机为控制核心,通过检测砂轮旋转时不平衡量引起的振动信号并进行数据处理,由自动搜索控制算法确定不平衡量的大小,然后通过９８单片机双机红外遥控通信的方式,控制跟随砂轮高速旋转的平衡头内的平衡块移动对不平衡量进行补偿。经过初步实验表明,该系统显著降低了砂轮不平衡量引起的振动,获得了良好的平衡效果,并具有广阔的应用前景。