具有非线性扰动多时滞系统鲁棒稳定性分析与分散鲁棒控制

研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件时多重时滞系统的鲁棒稳定性及其分散鲁棒控制。首先利用Lyapunov函数方法分析系统的鲁棒稳定性,获得一种新的稳定性条件,然后利用标量Lyapunov方程方法讨论系统指数稳定的条件,通过对系统采取分散反馈控制,进一步得到系统可鲁棒镇定和可指数镇定的条件。     

非线性参数扰动多重时滞系统的鲁棒稳定性分析与变结构控制

研究一类非线性参数扰动满足范数有界条件的多重时滞系统,利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数方法,获得了一个新的鲁棒稳定性充分条件,并应用变结构控制实现了该类非线性参数扰动多重时滞系统的鲁棒镇定。     

多变量时滞系统鲁棒稳定性

基于Smith预估技术和多变量线性系统解耦鲁棒理论,研究了多变量时滞系统鲁棒稳定性,得到在Smith预估严格匹配时闭环系统稳定,且摄动系统为鲁棒对角优势,则摄动系统为鲁棒稳定的一般性结论.     

时滞系统的鲁棒稳定性分析

研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题,基于Ｂａｒｂａｌｅｔ引理,得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统鲁棒稳定性问题。数值例子表明,所得的结果比已有结果的保守性小。     

多组多滞后区间非线性 关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定

建立了多组多滞后区间系数定常非线性关联控制大系统的结构新概念，采用鲁棒镇定等价法，治出了具有扰动结构参数的、带有时滞控制向量函数的、多组多滞后区间常系数、非线性关联控制大系统的结构与关联鲁棒镇定，同时给出了扰动参数与滞后非线性项界限的估计公式。     

时滞系统的鲁棒稳定性分析

研究时滞系统的时滞独立稳定性和时滞相关稳定性问题。基于Ｂａｒｂａｌｅｔ引理,得到了一类检验线性时滞系统稳定性的简单条件。进一步研究了一类含非线性不确定性时滞系统的鲁棒稳定性问题。数值例子表明,所得到的结果比已有结果的保守性小。     

多变量系统鲁棒稳定性

本文用复变函数理论，证明了摄动系统为鲁棒对角优势，则系统一定是鲁棒稳定这个一般性结论该结合保守性小，与奈氏阵列法联系密切，可用于工业对象鲁棒控制系统设计。     

具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定

本文研究具有滞后输入的不确定系统的鲁棒镇定问题，导出了系统可以用一个无记忆状态反馈控制律鲁棒镇定的条件，据此，提出了一个鲁棒稳定化控制器的设计方法．     

具有时滞的线性区间系统的鲁棒稳定性

本文给出了线性区间时滞系统鲁棒稳定性的一些结果，这些结果推广和是了前人关于线性时滞系统鲁棒稳定性的相关结论，同时还讨论了线性区间时滞系统的稳定度，最后讨论了线性区间时滞大系统的鲁棒稳定性。     

具有任意未知常时滞系统的鲁棒稳定性

本文采用李雅普诺夫泛函法和一个矢量不式建立了若干具有任意未知常时滞系统的鲁棒稳定性判据，所获得结果是时无关的，文中示例说明了所得稳定性判据减少了现存结果的保守性。     

线性滞后互联大系统的分散智能镇定

讨论了线性滞后互联大系统的分散镇定问题,给出了分散镇定控制器设计的思想和方法,而后将人工神经网络技术引入该研究领域,给出了一般线性定常系统闭环极点配置的智能方法,同时实现了线性滞后互联大系统分散镇定控制器的智能设计.最后给出了一数值仿真例子,进而验证了该设计方法的可行性及有效性.     

具有参数扰动时滞系统的鲁棒镇定性

利用标量的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，结合代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程和Ｒａｙｌｅｉｇｈ’ｓ原理，讨论了具有参数扰动时滞系统的鲁棒镇定性，获得了一个充分条件。     

一类线性不确定时滞混杂系统的稳定性

研究了一类具有不确定的线性参数及时滞的混杂系统，利用线性矩阵不等式策略和Riccati方法，给出了系统鲁棒稳定性和可稳定性的充分条件，并运用混杂状态反馈控制策略设计了控制器切换方案．最后的仿真实例表明了控制策略的有效性．     

时滞大系统分散鲁棒跟踪控制器设计: LMI 方法

针对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞系统,导出了分散鲁棒输出跟踪控制器存在的充分条件。基于不确定项的表达形式,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式（LMI）条件。通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入。仿真示例说明了该方法的应用。     

带有时滞的随机大系统的稳定性

本文对带有时滞的随机大系统给出了滞后无关均方渐近稳定性的定义和判据,所讨论的随机大系统具有随机互联结构。     

线性时变脉冲扰动大系统的稳定性

本文运用比较原理和向量Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数相结合等方法，首次讨论了具有脉冲扰动的线笥时变测度大系统的稳定性，给出了若干全局指数稳定的判据。     

带时滞的线性时变奇异系统的稳定性

通过比较方法建立了一类带时滞的线性时变奇异系统的稳定性判据,并讨论了相应的带有时滞的时变区间奇异系统的稳定性,给出了一个稳定性的比较定理。     

Robust Exponential Stability of Discrete‐Time Delay Impulsive Systems with Parametric Uncertainties

This paper investigates robust exponential stability for discrete‐time delay impulsive systems with parametric uncertainties. The parametric uncertainties in the systems are assumed to be time varying and norm bounded. Using Lyapunov functionals, some robust exponential stability criteria are given. It is shown that the time interval between the nearest two impulses should be small enough, i.e., impulses must act frequently, when the impulses are employed to stabilize the original impulse‐free system that is not robustly stable. Conversely, when the original system without impulses is robustly stable, the time interval between the nearest two impulses should be large enough to let the system with impulsive perturbations retain its stability property. It should be noted that this is the first time that impulsive robust exponential stabilization results are given via Lyapunov functionals for discrete‐time uncertain delay impulsive systems. Some examples, including an example which cannot be studied by the existing results, are also presented to illustrate the effectiveness of the obtained results.     

时变时滞神经网络系统的时滞依赖的鲁棒稳定性准则

基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术,针对一类带有范数有界不确定性的时变时滞神经网络系统,给出时滞依赖的鲁棒稳定性准则.系统稳定的充分条件是在激励函数满足一类更为通用的条件下得到的,即激励函数不必是单调可微的,并且消除对时变时滞导数的限制.所给的准则可用Matlab中的线性矩阵不等式控制工具箱进行验证.仿真结果进一步证明结论的有效性.