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一类奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性 总被引:4,自引:4,他引:0
为了解决复杂工业过程控制系统由于工程设计时模型描述的不完全性造成的不稳定,针对一类常见的奇异摄动时滞不确定线性系统,研究了其鲁棒稳定性问题。通过对系统各参数日。范数有界摄动分析,获得了系统时滞有关稳定的充分条件。给出了保证系统稳定的时滞τ及奇异摄动参数ε的上界,在工程设计中为复杂工业过程控制系统稳定边界的判别提供了简单有效的手段。应用实例表明了奇异摄动时滞不确定系统鲁棒稳定性充分条件使用的方便性。 相似文献
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研究奇异摄动时滞系统次优控制的近似设计问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统的最优控制问题转化为无时滞快子问题和线性时滞慢子问题;利用Chebyshev多项式级数方法将时滞慢子问题的近似求解问题转化为线性代数方程组的求解问题,进而得到原系统的次优控制律,该控制律由Chebyshev多项式级数的基向量表示.仿真算例表明了该方法的有效性. 相似文献
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研究奇异摄动时滞系统在正弦扰动下的最优减振控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将原最优控制问题转化为无时滞快子问题和受扰线性时滞慢子问题,通过摄动法和前馈补偿技术求解时滞慢子系统的最优控制问题,得到了系统的前馈反馈组合控制(FFCC)律及其存在唯一性条件.FFCC律由线性解析项和共态向量无穷级数和表示的时滞补偿项组成,其中线性解析项可通过求解Riccati方程和Sylvester方程得到,时滞补偿项通过递推求解共态向量方程得到,仿真算例表明了方法的有效性. 相似文献
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研究一类受扰奇异摄动时滞组合大系统的近似最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论.将原组合大系统的最优控制问题分解为组合线性快优化子问题和降阶的受扰时滞组合慢优化子问题.通过采用前馈补偿方法抑制外部扰动,采用参数摄动法求解组合慢优化子问题,得到了系统的前馈反馈组合(FFCC)控制律.通过引入降维扰动观测器解决了FFCC律的物理可实现问题.仿真算例验证了所提出方法的有效性. 相似文献
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本文考虑了单输人中立型时滞系统的镇定问题。利用Byrnes等人提出的中立型时滞系统的模型,我们证明:如果系统是非奇异的,则系统可镇定的充要条件是其谱可镇定。 相似文献
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研究了带离散时滞和分布时滞的不确定奇异摄动系统的鲁棒稳定问题.首先采用广义系统模型方法,将所研究的系统转化为与之等价的广义系统;然后提出对应的Lyapunov-Krasovskii泛函,得到了时滞相关的鲁棒稳定性判据,并在此基础上给出了鲁棒控制器设计,结论以矩阵不等式形式给出;最后仿真算例说明了方法的有效性. 相似文献
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本文阐述了作为ADA软件开发工具的图形化结构编辑器中使用的园元的优化策略及实现,分析了各种设计策略的优缺点,用实例来说明本设计方案的应用。 相似文献
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本文分析了模型库的结构方式,并提出了用结构化建模的方法组织决策支持系统的模型库,重点阐述了结构化模型的一些基本概念,然后结合一能源决策支持系统具体实例, 说明了如何用面向对象的程序设计方法它。 相似文献
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李钢 《计算机工程与科学》1992,14(4):69-73
结构化IC设计方法是ASIC设计的一个重要方向。本文详细介绍一种基于符号的结构化IC设计方法:PPL(Path Programmable Logic)。 相似文献
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本文提出了结构程序和结构程序系统的严格定义.系统地论述了它们的层次结构.并在此基础上研究了它们的复杂程度的数学描述问题,给出了一些对软件设计具有指导意义的公式. 相似文献
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研究反标架规范化控制器的鲁棒性能问题,以结构奇异值SSV(Structured Singular
Value)为工具,将对象、系统开环传递函数和控制器以奇异值分解形式参数化,就方向性
和耦合性引起的困难分别进行了讨论,得到了使系统保持鲁棒性能所需要的关于开环传递函
数和控制器参数的充分条件,为反标架规范化结构鲁棒控制器设计提供了理论依据. 相似文献
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本文根据系统辨识理论,在比较深入分析三维视觉系统观测特性的基础上,提出了一种优化该系统数学模型的非线性迭代算法,实际测试结果表明,视觉系统的测量精度仅低于视觉传感器分辨率的0.2%,且在整个测量空间,其精度基本一致。 相似文献
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本文主要讨论在变换中心策略和事务中心策略基础上,提出了封闭事务处理策略;介绍了依椐量化内聚-耦合准则进行设计的方法及其改进公式;最后提出了将这两种方法加以结合的思想和方法。 相似文献
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本文阐述了Ada软件开发系统SUNADADS-2系统功能的设计与实现。 相似文献