基于ADAMS的装载机工作装置优化设计

使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型。在参数化设计点、确定目标函数、确定约束条件的基础上对虚拟样机进行了优化研究。结果显示,在保证铲斗平移性的前提下,所需的动臂油缸和转斗油缸驱动力显著降低,与传统设计方法相比,提高了设计速度和设计质量,降低了制造成本。这种基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化研究具有普遍的适用性。     

基于ADAMS的装载机工作装置优化设计

使用ADAMS建立了轮式装载机工作装置的虚拟样机模型.在参数化设计点、确定目标函数、确定约束条件的基础上对虚拟样机进行了优化研究.结果显示,在保证铲斗平移性的前提下,所需的动臂油缸和转斗油缸驱动力显著降低,与传统设计方法相比,提高了设计速度和设计质量,降低了制造成本.这种基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化研究具有普遍的适用性.     

装载机工作装置的仿真与校核

在多刚体仿真软件ADAMS中建立了装载机工作装置仿真模型,对一个典型工作过程进行了仿真,分析了整个运动过程中动臂位置角与铲斗位置角的关系,油缸的受力以及齿尖及各铰接点运动轨迹,在两种工况下对仿真中油缸受力结果进行了校核,证明了仿真结果是正确的。     

装载机工作装置运动状态仿真系统设计

以VC++6.0为平台对Pro/E自带的Pro/Toolkit模块进行二次开发,得到装载机工作装置运动状态仿真系统,能满足装载机系列化产品设计的要求,提高了工作装置的设计效率.     

装载机工作装置的机构分析

介绍了ADAMS软件在装载机工作装置机构分析中的应用,对现设计方案进行了评估,为设计改进提供了有价值的参考数据。     

装载机工作装置运动计算机图形仿真

本文探讨了工作装置运动图形仿真方法问题,分析了工作装置运动基本模式,研究、提出了旋转变换中心为运动点列时的图形变换矩阵及用分离——组合法来处理工作装置运动的复杂图形仿真问题。     

装载机工作装置动作仿真求解前车架动力载荷

装载机工作装置是实现装载作业的主要部件,其工作时的基本动作主要包括铲装物料、向后翻转铲斗、提升物料、卸料、回收动臂等,由于其作业特点呈现周期性,使得其作用到装载机前车架的作用力也呈现周期性变化,并且工作机构动作频繁,工作环境恶劣,使得其对装载机前车架的疲劳破坏和振动模态影响很大,故对工作机构全周期过程进行动力仿真分析,求出工作机构通过铰点作用到前车架上的载荷周期变化情况是非常必要的.ADAMS软件是机械系统动力学分析仿真软件,具有建模简单、控制容易、动作准确、可视性强、分析全面等优点,通过ADAMS软件对装载机工作机构进行仿真,得出其作用到前车架的载荷变化情况进而得出其对前车架的载荷谱,为前车架的疲劳破坏和振动模态分析提供比较可靠的依据,同时对装载机前车架结构分析与优化也有一定的参考价值.     

装载机工作装置强度的动态仿真研究

为准确计算装载机工作装置在工作过程中关键零件动臂和摇臂的载荷和强度状况,采用三维CAD软件Pm/E、有限元软件ANSYS和多体动力学仿真软件MSC.ADAMS,以ZL50型装载机工作装置为原型机,通过三维造型和机构模型建立两个过程,建立了包括铲斗、动臂、前车架、举升液压缸和转斗液压缸等刚体零件,连杆和摇臂等柔性体零件,以及液压系统驱动工作液压缸的仿真模型.在插入阻力均匀作用在铲斗以及插入阻力非均匀作用在铲斗两种情况下,对工作装置仿真模型进行1个工作循环的动力学仿真,研究了工作装置中动臂和摇臂的动载荷和强度状况.按照插入阻力作用于铲斗的不同位置,计算了动臂和摇臂典型工作循环的最大应力.结果表明:插入阻力在铲斗的作用点位置,对摇臂的最大应力影响较小,对动臂的最大应力影响较大;工作装置动力学仿真模型能够全面计算其零件的载荷、应力和应变.     

大型装载机工作装置遗传算法优化与仿真

为了提高大型装载机工作装置的整体性能,在遗传算法全局优化理论的基础上,建立相应的数学模型,然后利用数学软件MATLAB自带的Genetic Algorithm Tool对工作装置进行了优化设计。对优化结果的研究表明:针对大型装载机工作装置所建立的数学模型准确地描述了其物理模型及设计性能要求;运用遗传算法优化,具有动作准确、易于求得全局最优解的特点。结合机械系统动力学仿真软件ADAMS,对优化后的工作装置进行了动力学仿真,仿真结果验证了设计的可行性。     

基于ADAMS的装载机工作装置仿真及优化设计

对装载机工作装置进行运动学和动力学仿真,并应用ADAMS中的优化设计模块,以铲斗下插角最大为目标函数,以各铰点坐标为设计变量,以连杆机构传动角、卸载角、卸载高度、卸载距离及转斗液压缸力等为约束条件,对装载机工作装置进行优化设计。根据优化结果建立工作装置最优结构动力学模型并进行仿真验证,结果表明优化后铲斗的下插角由0°增加到3.1°,最小传动角、卸载高度及卸载距离等性能参数得到提升,结构受力状态得到改善。     

基于ADAMS的液压锚杆钻机工作机构仿真与优化

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的虚拟样机技术建立液压土锚钻机工作机构的虚拟样机,以多体动力学理论为基础,对机构进行了仿真分析、对关键部位实现了参数化,并在此基础上进行优化分析,以得到最优结构.     

基于ADAMS的挖掘机工作装置优化设计

在ADAMS中分别建立挖掘机工作装置铲斗连杆机构、斗杆机构、动臂机构虚拟样机模型,并进行参数化设计,采用主要目标优化方法对各机构进行优化,经过优化挖掘机的铲斗挖掘力、斗杆挖掘力、动臂提升力均有所提高,增强了挖掘机的工作能力,挖掘机性能在设计中得到了改善。     

基于虚拟样机技术的定轴式变速箱仿真设计

运用ADAMSl2．0的Engine模块建立了某定轴式变速箱的模型，讨论了在ADAMS／Engine中对变速箱进行建模仿真的方法，并对仿真结果进行了分析。     

基于ADAMS的前轮外倾及前束优化分析

分析了前轮外倾和前束两者的关系及两者对车轮磨损的影响,通过建立的前悬架模型仿真了原有的车轮定位参数在实际运动中的变化,对模型车的前轮定位参数进行了优化设计,给出了一种更方便和直接的确定前轮定位参数最优值的方法。     

基于虚拟样机的推土机工作装置仿真及优化

传统推土机工作装置的设计方法存在有很多缺陷,基于现实意义和针对传统设计方法的缺陷提出虚拟样机的工作装置优化设计方法。在推土机工作装置完整设计的前提下,基于虚拟样机技术将构建好的推土机工作装置模型进行动力学及其运动学的仿真分析,同时对仿真结论中发现的弊端,做出一定的研究和总结。     

基于ADAMS的装载机工作装置开发

基于机械系统动力学软件ADAMS环境,对装载机工作装置中各主要杆件进行参数化,创建装载机工作装置的虚拟样机优化模型。在保证翻斗油缸、车架、摇臂等结构不变的情况下,减少设计变量参数数目,以工作连杆机构的平移性和自动放平性能为目标进行优化设计,使工作装置设计通用性更好、计算量更少、设计质量更高,可广泛应用于高卸、夹钳等变型产品设计中。     

基于ADAMS的液压系统虚拟样机

文章从传统的液压系统设计方法和虚拟样机的概念出发,以ADAMS系统的液压模块为基础,对如何建立液压系统虚拟样机并进行分析仿真的方法进行了探讨,给出了挖掘机工作装置液压系统虚拟样机的一个分析实例。     

装载机工作装置八杆机构优化设计

在四杆机构运动分析的基础上,本文阐述了装载机工作装置八杆机构的优化设计。着重讨论了八杆机构优化设计数学模型的建立以及运用优化理论求解该模型问题;编制了相应的优化程序;并通过生产实例验证了本优化设计方法正确性和程序运行的可靠性。