结合面向对象方法的计算机视觉语义网络表示

本文从理论上分析一种新的计算机视觉关系模型表示方法：面向对象语义网络。这种表示方法减少了节点与语义联系的种类和数量,简化了表示形式。在面向对象语义网络的类里特别引进了属性的缺省值,在推理中引入缺省推理机制,这种方法符合人类思维方式,在类和对象中引进了操作,可以通过现有的知识推理新的知识,在属性中引进运动属性知识,使得这种语义网络更加有效地表达运动的场景。     

网络故障管理专家系统中知识库的构造

故障管理在网络管理中占有重要地位.知识库是专家系统的核心组成部分.本文针对网络告警关联规则专家系统,构造了一种面向对象知识库的体系结构,介绍了采用面向对象技术对网络中的事实型知识和关联规则进行表示的方法,并设计了在此基础上的推理方案.     

航天器故障诊断专家系统面向对象知识表示的研究

根据航天器系统结构庞大,各子系统相互耦合,稳定性、可靠性要求高等特点.在认真研究典型故障诊断专家系统知识表示的基础上,通过对目前几种常用的知识表示方法的优缺点的分析,提出了航天器故障诊断知识的一种新的表示方法--面向对象知识表示方法.主要介绍了面向对象知识的表示和其推理机制.该方案具有知识层次清晰、知识继承和易于维护等特点,满足航天器复杂大系统的故障诊断需要.     

面向对象的医疗诊断推理机设计

本文针对医疗诊断推理的难点,提出了以自反馈的AM网络为主、以规则推理为辅的面向对象的医疗诊断推理模型。这种模型既具有AM网络的优点,又克服了AM网络容量有限的缺陷。结合面向对象的知识封装,将学习机融于推进机,将推理机融于知识表示,在MDES的设计中,表面出良好的适应性。     

范例推理中面向对象的范例表示研究

结合范例推理的具体特点,按照面向对象的形式定义,给出范例的面向对象表示方法.通过类的层次信息,方便地表示范例复杂的结构信息;它一方面克服了属性-值对表示法无法表示复杂结构范例的缺陷,另一方面将领域知识通过约束规则与范例的表示有机结合起来.在范例相似性计算上,区分类内相似性和类间相似性,使得相似性表示尽可能准确和科学,从而有效地拓展了范例推理系统中的知识表示能力.     

一种新的面向对象的概率图模型

针对大规模Bayes网络的知识表示和推理等问题,使用面向对象的方法扩展Bayes网络结构,提出了一种新的概率图模型——对象概率模型（OPM）．该模型充分利用层次结构中所蕴含的条件独立性,有效地降低了知识表示的复杂度．在Bayes网络消元推理算法的基础上设计了OPM的一种有效的推理算法,该算法可以根据需要调节推理的计算量,在一定程度上解决了概率推理的计算的复杂度问题．将OPM用于解决图像中文本的自动检测与定位问题,实验结果验证了模型的有效性．     

摩托车智能设计系统的研究与开发

人工智能技术应用到摩托车设计中.根据摩托车设计知识的特点和分类,为了保证技术经验、专业知识不流失,应用面向对象的方法实现了实例知识的表示并构建了层次实例库,采用CLIPS语言实现规则知识的表示并创建了规则库,建立了实例推理和规则推理的集成推理机制.运用面向对象语言对推理结果(即设计对象)进行封装,封装的设计对象通过在方法中调用三维设计平台的二次开发函数实现参数化建模.根据上述方法开发的摩托车智能设计系统,可帮助开发人员快速地进行产品的创新设计与发展.     

面向对象知识表示在起重机专家系统中的应用

知识表示是专家系统的关键组成部分.在对知识表示的方法进行探究的基础上,根据起重机操作专家系统的特点,采用面向对象与产生式表示方法相结合的混合表示方法对其专家知识进行表示,并在C 程序语言环境下实现起重机操作知识的表示,同时给出起重机操作的知识表示实例,用此法开发的专家系统具有代码短、易维护、易修改和易扩充的优点.阐述了起重机操作专家系统如何用面向对象方法封装规则、建立知识库、实现知识推理和具体的应用要点.     

设计决策专家系统的研究与实现

设计决策是一类重要的决策问题,是专家系统技术用于设计领域的主要求解对象,本文以冲裁工艺设计专家系统作为设计决策专家系统的一个实例,讨论其主要特点及实现技术,包括面向对象的知识表示和推理机制。图形的自动识别处理与生成,模糊实现技术,包括面向对象的知识表示和推理机制,图形的自动识别处理与生成,模糊知识表示与模糊推理技术的灵活应用。等等。     

面向对象的农产量预测专家系统设计与实现

本文介绍了用面向对象方法建造农产量预测专家系统的过程。提出了知识表示与推理机制不可分割，并且作了论述，证明向对象方法适合建造专家系统。在此基础上，讨论了面向对象的知识获取方法及原型知识表示，较为形式化地阐明了推理机制，最后讨论了基于Ｃ＋＋的实现技术。     

神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究

智能机器人在未知环境听 导航系统主要涉及3个主要方面：（1）对环境的感知；（2）局部路径规划；（3）全局路径规划，文章综述了神经网络技术在这些领域中的应用，探讨了在神经网络技术中引入学习机制的方法。     

Sensor Fusion and Planning with Perception–Action Network

Robot intelligence requires a real-time connection between sensing and action. A new computation principle of robotics that efficiently implements such a connection is utmost important for the new generation of robotics. In this paper, a perception–action network is presented as a means of efficiently integrating sensing, knowledge, and action for sensor fusion and planning. The network consists of a number of heterogeneous computational units, representing feature transformation and decision-making for action, which are interconnected as a dynamic system. New input stimuli to the network invoke the evolution of network states to a new equilibrium, through which a real-time integration of sensing, knowledge, and action can be accomplished. The network provides a formal, yet general and efficient, method of achieving sensor fusion and planning. This is because the uncertainties of signals, propagated in the network, can be controlled by modifying sensing parameters and robot actions. Algorithms for sensor planning based on the proposed network are established and applied to robot self-localization. Simulation and experimental results are shown.     

移动办公系统网络建设及其安全问题探讨

本文对武汉市规划管理协同办公平台在无线3G网络上的扩展问题,以及移动办公系统网络安全问题进行探讨,分析了现有移动办公平台的网络搭建技术,并对其安全问题进行了详尽的分析和探索,基于该网络平台,搭建了武汉市规划管理移动办公系统,并取得良好的应用效果。     

Reusing Primitive and Acquired Motion Knowledge for Gait Generation of a Six-legged Robot Using Genetic Programming

There has been growing interest in motion planning problems for mobile robots. In this field, the main research is to generate a motion for a specific robot and task without previously acquired motions. However it is too wasteful not to use hard-earned acquired motions for other tasks. Here, we focus on a mechanism of reusing acquired motion knowledge and study a motion planning system able to generate and reuse motion knowledge. In this paper, we adopt a tree-based representation for expressing knowledge of motion, and propose a hierarchical knowledge for realizing a reuse mechanism. We construct a motion planning system using hierarchical knowledge as motion knowledge and using genetic programming as a learning method. We apply a proposed method for the gait generation task of a six-legged locomotion robot and show its availability with computer simulation.     

Intelligent Travel Planning: A MultiAgent Planning System to Solve Web Problems in the e-Tourism Domain

This paper presents Intelligent Travel Planning (ITP), a multiagent planning system to solve Web electronic problems in the Web, whose main goal is to search for useful solutions in the electronic-Tourism domain to system users. The system uses different types of intelligent autonomous agents whose main characteristics are cooperation, negotiation, learning, planning and knowledge sharing. Obviously the information used by the intelligent agents is heterogeneous and geographically distributed, since the main information source of the system is Internet. Other information sources are agent knowledge bases in the distributed system. The process to obtain, filter, and store the information is performed automatically by agents. This information is translated into a homogeneous format for high-level reasoning in order to obtain different partial solutions. Partial solutions are reconstructed into a general solution (or solutions) to be presented to the user. The system will show a set of solutions to the users that can be evaluated by them.     

基于人工神经网络的葡萄病害诊断专家系统

设计了一种基于人工神经网络的葡萄病害诊断专家系统。以常见的18种主要的葡萄病害为研究对象,将专家知识转换为诊断规则,并作为学习样本输入神经网络进行训练,形成人工神经网络推理机。同时,采用知识库、规则推理和人工神经网络推理相结合的系统结构来优化专家系统,在提高专家系统自学能力的同时也提高了系统的响应速度。采用C#、Matlab和.NET技术混合编程实现专家系统,实验结果表明该系统有较高的诊断准确率并能稳定运行。该系统在Web上运行,更有利于系统的推广应用。     

一个基于知识的电网调度操作票自动规划系统

本文介绍电网调度操作票专家系统ＥＳＤＰＯＮ。电网调度操作票的制定可看作一个规划问题。由于电网拓扑结构特别是电网操作本身呈现层次性,故推理机采用分层规划控制策略。相应地,知识库也分层次组织,具有三类规则。     

Supply network modelling and simulation methodology

Supply network management in today’s business climate characterized by high uncertainty, globalization of business, outsourcing, shorter product life-cycles, and high customer expectations is extremely challenging. Simulation can be a valuable tool for supply network analysis, planning, optimization, evaluation, and risk management. This paper presents a methodology for modelling both structure and dynamics of complex supply networks based on process approach. It also describes the model-driven simulation methodology and the main components of the simulation software solution: model database, process library, knowledge base, and execution engine. Finally, simulation results of the case supply network are presented.     

流媒体技术及其在校园视频直播中的应用研究

流媒体技术的发展以及网络带宽的增加,极大地推动了网上视频直播和点播系统的应用。介绍了流媒体技术的概念,列举了流媒体的传输格式和主流的流媒体格式,给出了解决方案。结合流媒体技术、ASP技术和数据库技术,采用Windows Media Technology构建了一套校园网在线直播系统。实际应用表明,该系统可以满足校园网上的视频直播和点播需求。