一种通用机器人单片机控制器

介绍一种通用性较强的单片机控制系统,可以通过驱动步进电机或直流伺服电机对5根轴进行联动控制,并具有足够的模拟量和开关量输入/输出端口,可以满足一般机器人的控制要求。增强的单片机功能可以用来实现智能机器人的特殊功能需要。     

蛇型机器人控制系统设计与单片机控制

介绍了一种蛇型机器人的结构原理与无线遥控的实现方法，该机器人运动控制算法简单实用，对控制器要求不高，成本也较低。其运动控制达到设计要求，能够良好地模拟蛇的直线运动，并能以设定的速度完成预先编排的抬头、摆尾等动作，为进一步模拟蛇的复杂动作与实际应用打下了良好的基础。     

一种通用的工业控制器

本文介绍了一种通用的工业控制器，它以Intel8031单片机为核心，组成了一个最简单的控制系统，可以实现对各种工业参数的自动控制。该控制器既可以独立工作，又可以接受上一位机的控制，组成一个集散控制系统。     

一种机器人的神经网络控制器

提出一种用前馈多层神经网络实现的控制器,此控制器通过学习系统的逆动力学特性,能直接由系统反馈回的输入、输出信息及未来的期望输出,\     

一种教学机器人控制系统研发

为满足开放式教学的要求,设计了一种教学机器人,提出了控制系统的总体结构,设计了控制系统的硬件和软件,实验表明此控制系统能够较好地控制教学机器人．     

一种电火花机床的单片机控制系统

介绍了一种采用８０３１单片机控制的电火花机床数控系统的软硬件设计,并介绍了其设计思想,控制原理及软件框图。     

爬墙机器人控制系统设计与单片机控制

介绍了根据真空吸附原理，设计的一个能在垂直墙面上，通过脚步行进方式，在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统。其控制系统采用单片机控制，实现5个基本动作的有序控制.     

多自由度机器人通用控制模块的研制

基于8051单片机设计了多自由度机器人通用控制模块,使用Delph i开发控制算法软件,通过串口RS232与控制电路相连,51单片机接收各个舵机控制信号,控制舵机精确运动,同时返回各个传感器获得的数据,以供上位机计算。本系统可靠、通用、知识面广、便宜,可作为学习机器人相关知识的实验平台。     

基于单片机的上下肢康复训练机器人

介绍了一种基于单片机的上下肢训练机器人.首先介绍了它的机械设计和控制系统设计.上下肢康复训练机器人由SSU7301单片机控制直流电机系统,由C8051F320单片机负责与上位机的USB通信部分,两部分之间通过串口通信.它可在一台康复训练机器人上实现上、下肢的康复训练,并有被动模式和主动模式2种训练方式,主、被动模式能实...     

一种基于单片机的通用电视遥控器设计

本文介绍了在彩电生产中单片微机控制系统的开发设计方法和过程,设计了一种通用遥控器,彻底解决了生产线上因改换生产机型导致配置的遥控器也要频繁更换的麻烦。这种电视遥控器具有性能可靠、功耗低、使用方便等特点,为单片机在家电产品中的应用提供了一种实用方案。     

一种机器人寻线控制系统

介绍了一种机器人寻线控制系统。该系统在单片机的控制下,采集、存储、处理寻线系统输入的数字信号,并通过驱动系统来控制步进电机,使机器人按照预设的路线行走,该系统还具有自动纠偏、准确可靠、抗干扰能力强等特点,为机器人行走的准确性提供了可靠保证。     

工业电视单片机控制系统

采用主从式单片机控制系统，实现对远距离监测视场点的自动或手动切换扫描。     

用MSP430F149单片机实现的直流无刷电机控制器

通过介绍一种基于MSP430F149单片机的直流无刷电机隔离及驱动电路、测速电路、键盘及LED显示电路、电源电路的硬件设计和软件设计,分析了其控制器的设计与实现方法。由分析可得,该单片机具有超低功耗和适应工业应用的特点。     

一种通用的单片机智能化标度变换装置

研制了一种通用的单片机智能化标度变换装置,用此装置配以不同的传感器测量电路可以进行多种参量的测量及控制,文中介绍了装置的原理、硬件及软件。     

一种新的机器人动力学算法

本文在文献的基础上,对自行推导的基于凯恩方程的机器人动力学递推算法作了进一步改进和完善。改进后的算法很易于计算机实现,而且不仅适用于全旋转关节机器人,也适用于既含旋转关节又含移动关节的机器人,还可以不经拆链就能较方便地解决含有闭链结构的机器人动力学问题。本文将该算法与传统的几种动力学算法在计算效率方面进行了比较。     

机器人视觉闭环控制系统中控制器的设计

本文探讨了ＪＴＲ－Ｉ型机器人关节控制器和视觉控制器的设计和实践，研究了机器人关节的模拟控制器和数字控制器的设计；提出了视觉控制器的常规ＰＤ控制算法和自适应ＰＤ控制算法。     

仿壁虎型机器人单片机控制系统

文章介绍了仿壁虎型机器人的控制系统,它利用单片机通过程序代码模拟出I/O口的PWM波形,控制舵机转动带动机器人移动。通过一个数字开关电路控制电磁铁电流的通断以达到控制电磁铁吸盘的吸附和脱附功能。     

单片机实时控制系统

介绍了一种实用的单片机实时控制系统的控制原理，硬件及其软件。     

壁面机器人控制系统设计

介绍了一种壁面机器人的微机控制系统,包括机器人操作器的控制系统和负压源的双泵冗余控制系统,机器人操作器采用分布式单片机控制系统,并采取有力措施妥善解决了机器人主机及各控制模块之间的通讯问题,首次提出了采用双泵冗余控制的方法,提高壁面机器人的安全性,重点论述了双泵冗余控制的机理,大量实验证明该控制系统切可行、工作可靠,对提高壁面机器人的性能,特别是安全性效果十分显著。     

一种基于单片机的步进电机控制器的研制

介绍了一种自行研制的基于９８Ｃ５２单片机的步进电机控制器。该控制器具有简单、可靠、人机接口方便和性能／价格比高等特点,已在多套系统中获得了成功应用。