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RV减速器是工业机器人的核心关键部件。文章重点介绍一种高性能RV减速器在试制过程中,关键零部件的产品设计、技术要求以及关键工序的加工工艺。对自研的RV减速器的传动精度、空载跑合和模拟工况等关键性能参数指标进行测试,分析结果表明,其性能已经接近国外先进水平。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2015,(6)
随着计算机科学技术的发展,计算机的应用范围不断拓展,机械加工领域中也开始广泛运用计算机软件模拟技术,即仿真。对复杂的动态对象进行模拟分析,仿真是最有效的一种方法,其可以预知现实加工中可能出现的问题,并且缩短设计和制造周期,从而节约资金。本文通过建立减速器箱体箱盖零件的三维CAD模型,对减速器箱体箱盖零件进行加工工艺分析,并制定了其数控加工工序。使用UG软件的数控加工仿真模块,对减速器箱体箱盖零件进行数控加工模拟,采用UG中的后处理命令,生成数控加工程序。 相似文献
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这种电机皮带轮减速器具有结构简单、使用方便、减速比大,传动平稳等特点。使用时,能把电机转速降到原转速的十几分之一至几千分之一。装上减速器后,车床可实现超低速精车,光整加工,还能很方便地加工出轴套类零件的大导程螺旋油槽。本减速器是在车床上以铣代车高效率加工大导程多 相似文献
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公差设计作为谐波减速器设计中的关键环节,对整机的传动精度和加工性能具有重要影响,当前谐波减速器的公差大都基于经验设计,为此提出了一种基于权重系数的谐波减速器的公差设计方法。对主要误差因素进行全局敏感性分析构建各误差因素的敏感性权重系数,利用三角模糊层次分析法(TFAHP)对加工难易度进行分析获得加工难易度权重系数,采用几何平均数法综合敏感性权重系数与加工难易度权重系数得到总权重系数,由此求解各误差因素的许用传动误差分量,从而得到公差设计值实现谐波减速器的公差分配设计。实例分析表明该方法在保证谐波减速器传动精度的同时,可根据加工难易度调整公差值,有利于降低加工难度及成本,为工程中谐波减速器的公差设计提供理论指导。 相似文献
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新型齿轮减速器散热装置 总被引:3,自引:0,他引:3
分析了影响齿轮减速器热功率因素,研究开发了具有结构简单、加工安装方便、散热效果好及易 于系列化,板块式与列管式新型齿轮减速器散热装置。 相似文献
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对在XW6-59型短幅针摆减速机上用圆弧齿廓摆轮代替短幅摆轮进行了试验研究。试验表明摆轮替代是可行的。减速同的承载能力增大,效率提高,噪声降低,运转平稳。有良好的经济效益。 相似文献
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High precision reducers such as cycloid reducers have been used to meet the mechanical system requirements of industrial robots for advantages such as: high reduction ratio, large torque capability, and high efficiency. Although efficiency of reducers is one of important performances, there are few studies on efficiency of a cycloid reducer considering its tolerance. This paper presents efficiency analysis of a cycloid reducer with tolerance using the approximate force distribution of an ideal cycloid reducer. First, we present an FE analysis of a cycloid reducer with tolerances. Then, we approximate force distribution of the cycloid reducer with tolerance using an ideal cycloid reducer without any tolerance. The approximated force distribution of the cycloid reducer can be easily calculated using the theory of the ideal cycloid reducer. Finally, efficiency analysis of the cycloid reducer is performed using the approximate force distribution. Tolerance has great effect on efficiency on a cycloid reducer. 相似文献
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通过有限单元法,对三环减速器的多齿啮合效应进行了分析,得到了三环减速器传动时的实际接触齿数、啮合齿载荷分配以及von Mises应力变化规律,揭示了三环减速器大承载能力的本质。 相似文献
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液力减速器叶栅系统优化及制动动力学仿真 总被引:3,自引:0,他引:3
液力减速器是高速、重载车辆必备的辅助制动器,具有高速制动力矩大、无机械磨损等优点,特别适合车辆下长坡及高速减速用.叶栅系统决定液力减速器的性能.文中在经验设计的基础上,结合多岛遗传算法进行了叶栅系统的优化,开发了虚拟样机,最后将液力减速器加入整车传动系统进行了制动性能仿真.仿真结果表明,优化后的液力减速器具有良好的制动性能,拓展了车辆的制动范围,为液力减速器的研制奠定了基础. 相似文献
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针对传统电缆卷筒减速器故障诊断技术存在不同状态下的电缆卷筒减速器故障诊断误判率高的问题,提出基于巡检机器人的电缆卷筒减速器故障诊断技术。基于巡检机器人构建一个数据采集系统,利用该系统采集电缆卷筒减速器发出的振动信号数据;采用 KPCA 方法提取采集数据的特征,获得电缆卷筒减速器特征向量;将特征向量用作输入量输入到故障诊断模型中进行训练,训练期间对特征向量数据进行简化,以此提升故障诊断效率,依据输出的故障类型实现电缆卷筒减速器的故障诊断。实验结果表明,通过对该方法进行不同状态下的故障诊断误判率测试,验证了该方法的准确率高、实用性强。 相似文献
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论述了少齿差行星减速器的结构组成及研究概况,以SHQ40型少齿差行星减速器为例,分析介绍了优化结构参数的原理和方法,并按其实际参数进行了优化。优化后的少齿盖行星减速器各动载荷幅值均有明显下降,且载荷分布曲线比优化前平缓得多。 相似文献
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用于抽油机的新型两级三环减速器的振动分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决一般三环减速器振动大、温升高和转臂轴承使用寿命短等生产中迫切需要解决的问题,依据功率分流、弹性环均载、同步带缓冲及吸振和机构平衡原理,设计出了一种具有圆弧齿同步带传动的完全平衡、均载减振,偏心相位差为180°的新型三环减速器。该两级三环减速器的传动效率达93%以上,载荷分配不均匀系数小于1.1,振动加速度值也小于同等传动能力的一般三环减速器。依据振动理论建立了具有弹性支撑的输出轴的动力学分析模型,根据周期函数的傅里叶级数展开原理,将复杂的激振力分解成为多个频率成整倍数关系的简谐激励函数,导出了动态响应表达式,结果表明,当载荷分配不均匀系数为1.0时的输出轴两端支撑同步。该新型减速器可用作抽油机的传动装置。 相似文献