基于行程放大机构变异设计的研究

针对行程放大机构应用中存在的问题，提出分析设计改进方案，可利用一些基本的机械行程放大机构，根据具体的条件进行适当的组合、变异设计，其目的是达到特定的工作要求。     

齿轮齿条直线差动行程增倍机构的设计与应用

立体仓库堆垛机的货叉伸缩机构，要求在存物取货特定的狭小空间内双向伸缩，而且其刚度，动作行程，灵活性和可靠性都有特殊要求，是堆垛机结构设计的一个难点。笔者采用齿轮齿条传动的三层货叉直线差动行程增倍机构，合理解决了上述难题，在实践中获得了良好的实用效果。     

2-DOF并联行程放大机构结构参数优化

为研制一种能实现快速行走、运动灵活性好的仿生四足机器人,对一种能够实现机构末端位置行程放大的2自由度并联机构进行运动性能分析与结构参数优化,并将优化结果应用到仿生四足机器人的腿部机构,研制出样机。首先,推导2自由度并联行程放大机构位置反解,建立机构的线速度雅克比矩阵,对机构的工作空间进行分析。其次,建立机构运动灵活性能评价指标,揭示主要结构参数对灵活性能指标的影响规律。然后,采用容限加权法确定一组合理的结构参数,使运动灵活性能指标达到最优。最后,根据优化的结构参数设计出仿生四足机器人腿部机构和整体的虚拟样机,并进行虚拟样机运动仿真。仿真结果表明:并联行程放大机构各驱动参数变化平稳,理论速度和仿真速度误差在±1.6×10~(-6)m/s范围内,验证仿生四足机器人腿部机构设计方案和结构参数的合理性及理论推导的正确性,为该仿生四足机器人的进一步研究奠定了基础。     

可恢复式机械力微动放大机构

一种结构紧凑、动作可靠、利用微量位移实现机械力放大的机构。     

机械式多点变压边力压边组件的设计

分析了目前多点变压边力压边装置的研究现状,根据凸轮机构运动的特点,设计了一种由齿轮齿条机构和凸轮机构组成的机械式多点变压边力压边组件.通过改变凸轮轮廓曲线形状和轮廓曲线工作区间,可实现多种不同的压边力变化.该组件结构紧凑、成本低,能充分满足多点变压边力压边要求.     

大行程偏心轮夹紧机构的设计

标准的圆偏心轮夹紧机构具有夹紧迅速方便的特点，特别适用于中小型零件的批量生产。但其夹紧行程小，使得应用范围受到一定限制。若增大偏心距来扩大行程会使偏心轮的直径培大而造成结构不紧凑，与杠杆压板联用来放大夹紧行程会使夹紧办同倍数地减小，使夹紧办的可靠性降低且结构复杂。如果采用带过渡段式大行程圆偏心轮则能大幅度增加夹紧行程并使结构十分紧凑．一、工作原理大行程偏心轮夹紧机构由过渡段和自锁段两部分组成。其设计原理是对自锁段范围内每一工作点要求具有自锁性。理论上自销毁的偏心转角机的变化范围为0’＜扒＜180o，…     

内回流面积差动液压行程放大装置

介绍了一种新型的基于帕斯卡原理面积效应行程放大装置,其原理是使输出液压缸有杆腔内的液体,通过活塞上的轴向孔内回流,实现面积差动。与传统的面积效应行程放大装置相比,该新型装置的活塞杆刚性显著提高。与采用外回流差动回路的装置相比,该新型装置的结构大为简化。     

基于无杆活塞缸与机械增力机构的液压-机械复合传动装置

介绍了一种液压-机械复合传动装置的工作原理，分析了其性能特点，并给出了相关的力学计算公式。该装置由无杆活塞式液压缸驱动，通过对称型齿条．齿轮．铰杆机构进行力的传递与放大，具有摩擦损失小，结构平衡简约等优点。对称型齿条．齿轮．铰杆机构与液压传动结合，在压力一定的条件下，能显著减小液压缸的直径。     

自动消除齿轮齿条齿侧间隙的机构设计

齿轮齿条传动中往往存在齿侧间隙,为保证传动机构的双向传动精度必须消除间隙。设计了一种通过丝杠螺母机构轴向的相对位移来带动与齿轮相啮合的两个齿条,使两齿条出现一个轴向的相对位移,即两齿条错齿,使当量齿厚增大,从而自动消除齿侧间隙的机构。该机构已成功应用于齿轮齿条驱动的回转工作台,结构简单、传动精度高、效果显著。     

齿轮齿条机构与圆柱凸轮的组合

用齿轮齿条机构与圆柱凸轮的组合，来实现等速转动与往复周转、往复摆动之间的运动转换。利用这种机构可使从动件精确实现预期的运动规律，可广泛用于轻工及自动机械中进行运动变换。     

动滑轮式行程倍增机构

本文介绍一种动滑轮式行程倍增机构——随行夹具升降机,它广泛用于工业生产,尤其在机械工厂带有随行夹具上方返回的加工自动线中,应用更为普遍。图1系用于箱体加工自动线的随行夹具提升机。油缸的活塞杆和动滑轮叉架连在一起(螺纹连接),动滑轮被活塞杆推动上升     

具有连续多行程恒力柔顺机构设计

为实现多段恒力功能,提出一种基于并联负刚度结构的多行程恒力柔顺机构设计方法。以一种新型余弦形曲梁作为负刚度结构,其负刚度行程大、线性度高,与具有正刚度特性的复合梁组合后,以实现连续两段恒力输出性能。采用伪刚体法和基于能量法的瑞利-里兹法建立多行程恒力柔顺机构的理论分析模型,有限元仿真结果验证理论模型的准确性。以提高恒力范围为目标,分析主要尺寸参数对力学特性的影响,优化初始尺寸参数。制作且测试优化后的恒力机构样机,实验结果表明恒力机构两段恒力范围分别为1 mm～6.8 mm、8.8 mm～14.4 mm,输出恒力分别约为7.7 N、19.7 N,证明了设计方法的有效性。     

齿轮—齿条副提升机构

在轻工业的装配线中,大多采用气动提升机构,将工装板提升或降落达到输送或返回之目的。但该机构存在着由于行程短而有冲击、气缸排气时噪音大等缺点。最近我厂为某合资企业设计制造了一齿轮-齿条啮合副升降机构,克服了上述缺点,经应用情况良好。 1.机构的组成特点 该机构由两大部分组成。四个相互独立的由齿条构成的立柱2其上下分别由四根等边角钢1、18联接起来形成一竖立的井架。其内部置入一底盘。在底盘8上分别装入由摆线针轮减速器6、滚筒19构成的平行移动机构和由电机11、蜗轮减速器17、联轴节16、圆锥齿轮13、14等形成的一上下移动机构。四个相对独立的齿条立柱与减速器输出轴的末端齿轮3形成四个齿轮-齿条啮合副,从而将两大机构——井架与底盘联成一整体（见图）。各传动轴均以轴承9支承。     

包装机械中常用间歇转动机构

文章阐述了广泛应用于包装机械中的五种常用间歇转动机构的特点及适用范围，对包装机械间歇转动机构的设计和改进具有参考价值。     

机器人手臂连杆放大机构的设计与分析

结合一种机器人手臂的研制设计，简单介绍了铰链四连杆比例放大机构的工作原理，并通过对具体结构参数的分析、说明四连杆比例放大机构在机器人手臂设计中的应用。     

压电驱动微位移放大机构的设计

介绍了几种用于压电驱动的微位移放大原理 ,并简单说明了各放大原理的特点。提出了微位移放大机构设计的原则 ,通过实例说明了位移放大机构合理设计的必要性。     

机构放大倍数对平衡吊工作性能影响的分析与研究

通过对平衡吊机构中平面四杆机构运动轨迹的绘制及分析,引出了机构放大倍数的概念与有关计算公式;通过推导和研究,分析出机构放大倍数对平衡吊的水平移动和垂直升降都有着很大的影响,但机构放大倍数的选择,并不是越大越好;最后找到了解决平衡吊机构大范围作业和产生倒伏现象之间的矛盾的有效方法。     

偏心圆柱齿轮齿条机构的设计、建模与仿真

介绍了一种新型偏心圆柱齿轮齿条机构。其齿轮为偏心放置的正常圆柱直齿轮,齿条节曲线为平面曲线。两者相互啮合,可以实现特定的运动要求。根据齿廓啮合基本定律,推导了齿条的节曲线方程。并进一步借助产形齿条的概念,计算了齿条的齿廓方程。最后对该机构进行了三维建模与运动仿真,初步验证了设计和建模过程的正确性。