机器人在发动机缸体清洗中的应用

介绍了机器人清洗机的设备构造及特点,详细叙述了各工位的具体工作过程.工件上下料采用机器人抓取的形式,清洗、去毛刺和吹干等过程均为自动.经生产实践证明,在发动机生产加工线上采用机器人清洗机能适应多品种切换的清洗需要,可以有效地提高缸体清洁度,符合环保、节能、降低成本的要求,并提高了生产率,最终达到柔性生产的需求.     

发动机装配中的柔性机器人螺栓拧紧系统

介绍了一种发动机装配过程中的机器人螺栓拧紧系统，给出了该系统工位的分配，装配过程中夹具的设计和系统的工作原理。还介绍了其控制系统的架构和控制方式，给出了PLC与机器人控制器的接口方法。     

关于发动机缸体机器人最终清洗机的优化

汽车发动机缸体是发动机中结构最复杂的零件,其清洁度高低直接关系到发动机整体的质量水平。机器人最终清洗机为发动机缸体缸盖生产线上重要的辅机设备,本文介绍了发动机缸体生产线上的一种新型的机器人最终清洗机。详细介绍缸体机器人最终清洗机的各个工位的功能。根据实际工艺和生产要求,通过优化清洗流程、修改机器人程序、优化机器人轨迹、修改优化PLC程序,使机器人最终清洗机满足工艺质量和生产要求。     

PLC在回转式机器人柔性装配工作站中的应用

简要介绍可用于多种小型机电产品装配的六工位回转式机器人柔性装配工作站的结构和功能的基础上,主要介绍ＰＬＣ在装配荼站控制系统中的应用。     

新型柔性铰链在微型机器人中的应用

柔性铰链以其特殊性能在微型机器人中得到广泛应用。本文介绍了新型柔性铰链在微型机器人中的应用,并在此基础上重点对新型柔性铰链的机械特性,以折叠技术为主的加工工艺,以及与压电技术相结合的驱动方法进行了探讨。     

基于FluidSIM的清洗机器人柔性自动跟踪清洗功能设计与仿真实现

该文在中央空调清洗机器人的研究与开发的基础上,具体进行了清洗机器人柔性自动跟踪清洗功能气动设计与仿真实现。完成基于FluidSIM-P的气动控制系统和电气控制系统的设计,并利用该软件进行系统的仿真,得到各回路及电路状态图。结果表明该设计可大大提高设计效率,收到良好效果。     

模糊自适应控制在柔性机器人操作臂中的应用

将拉格朗日和假设模态法相结合，建立了柔性机器人操作臂的动力学方程，并提出了一种模糊自适应控制策略。在柔性操作臂末端带有不同的载荷时，分两种情况进行了控制仿真实验；定位控制和轨迹跟踪控制。与PD控制仿真实验的结果相比较，模糊自适应控制器在轨迹跟踪和振动抑制方面反映出更好的稳定和鲁棒性能。     

柔性机器人协调操作柔性负载的动力学模型

从柔性机器人协调操作的本质特性出发 ,巧妙采用机器人与负载的有限元模型 ,以主臂抓持梁为位形基准 ,首次建立了柔性机器人协调操作柔性负载系统的运动学协调约束条件 ,导出了其系统动力学方程 ,并成功的给出了两 3R柔性机器人协调操作一柔性梁负载的仿真算例。     

仿蚯蚓柔性蠕动机器人

本文提出了一种由四个单元组成,每个单元由三根形状记忆合金（ＳＭＡ）元件和三个薄片弹连接的柔性蠕动机器人。利用ＳＭＡ的形状记忆效应和薄片弹簧的弹性的综合效应,实现与蚯蚓相似的灵活运动,并完成了初步试验。理论和实验表明,该机器人对管道的适应性强,可靠性好,结构原理新颖,制作方便,具有其他机器人无法比拟的优点。     

全柔性机构在并联微动机器人中的应用

柔性机构,特别是全柔性机构以其特殊的性能在微位移、微操作、微装配等领域得到广泛应用。通过对柔性机构的特点、全柔性微动机器人与普通平面机构、平面并联机构、空间并联机构结合的例子等的介绍,对柔性机构,特别是全柔性机构在微动并联机器人领域的国内外发展现状作了较全面的介绍。指出了目前存在的若干主要问题。     

汽车产品再制造的清洗技术:原理与方法

清洗,是从设备表面除去污垢层,并达到一定清洁程度的过程。它在各行各业都有广泛的应用,是汽车产品再制造过程不可或缺的重要工艺环节。针对清洗技术及其机理进行了文献研究,对于污垢的组成、种类,清洗介质,清洗作用力、清洗方法、清洁度进行了分析。同时,研究了汽车产品再制造的清洗过程中清洗方式的选择以及现有方法的缺陷,提出了改进的方向。     

汽车发动机冷却水套清洗工艺研究

对发动机缸盖冷却水套清洗工艺进行了仿真优化研究。针对发动机缸盖水套进行逆向建模,获得发动机缸盖水套流域模型,制定不同的发动机水套清洗工艺方案并进行流体仿真,获得优化的水套清洗工艺,通过清洗机进行优化水套清洗工艺验证。发动机缸盖冷却水套清洗工艺仿真优化方法可用于制定发动机生产线中冷却水套清洗方案,优化清洗工艺,缩短清洗时间,提高清洗效率。     

工业机器人在广东汽车工业中的应用

工业机器人完全能满足汽车制造的工艺要求,汽车消费市场不断增长为工业机器人提供了良好的市场机会。本文分析了工业机器人在广东汽车工业中的应用现状及发展趋势,建议政府尽快出台相关扶持政策,扶持本地机器人制造企业抓住广东汽车工业发展的良好态势,做大做强广东机器人制造业。     

机器人柔性抛光机床的研究

为满足机器人柔性抛光系统和抛光工艺要求,在抛光加工过程中,机器人柔性抛光机床的抛光轮轮径检测机构可使抛光轮与工件接触点的位置和线速度始终保持不变,这样抛光轮与工件接触点的线速度以及机器人的抛光路径不会随抛光轮的磨损而改变.该机器人柔性抛光机床还具有抛光力控制功能,可控制抛光轮与工件之间的抛光力保持恒定或小于阈值抛光力.     

用于矩形通风管道的集成清洁机器人

为了解决大型中央空调的矩形通风管道清理,设计了一种专用的管道清洁机器人。机器人的行走方式采用轮式,将清扫机构、吹灰扇、监控摄像头机构等工作所需工具安装在一台小车上,其中清扫装置设计分为主刷头和辅助刷头2个部分,2个辅助刷头设计为可开合式以适应不同宽度的矩形管道的。在硬件部分,采用STM32单片机作为主控板,将空调管道的清洁、监控等工作集成于一体。结果表明,相比较传统的人工清洁,该管道机器人在提高清洁效率的同时降低了人工成本。     

建筑物清洗机器人气流稳定装置设计分析

介绍了采用钢索悬吊的建筑物外墙清洗机器人的基本结构，重点对该机器人气流稳定装置的工作原理和设计计算进行了详细地理论分析，并通过实验验证了分析结论的正确性。     

清洁机器人研究发展现状

对清洁机器人的研究发展现状及其关键技术进行了系统的综述。电源技术、机器感知技术、路径规划与定位技术是清洁机器人的关键技术。传感器技术则是制约智能机器人发展的瓶颈,增加机器人的专家知识可以弥补机器人获取信息量不足的缺憾,并可提高机器人的智能化水平。     

智能吸尘机器人控制系统的设计

在介绍智能吸尘机器人HSR2000功能要求的基础上,根据功能框图说明了它的软、硬件结构,同时详细说明了每个功能模块的设计思路。     

室内智能清洁机器人控制系统设计

提出了一种基于单片机系统的家庭清洁机器人控制系统的整体设计方案,包括主控电路、执行机构控制电路以及传感器电路3个子系统,该控制系统功能完备,性能良好。