两级振动隔振系统参数优化设计

针对两级隔振系统参数优化问题，引入最大熵优化方法，并结合遗传算法，提出了两级隔振系统
参数优化设计的一种混合数值方法，并用此方法对两级隔振系统进行了单维及多维参数优化设计，优化
后的两级隔振系统隔振性能大大提高，并且随着优化参数的增加，系统隔振性能也越好，表明该方法是
合理有效的.该方法作为一种数值方法，适用于多目标及复杂结构的优化.     

盾构掘进机土压平衡的实现

为了控制地面沉降，减少地表变形，采用电液比例控制技术对盾构掘进机推进液压系统和螺旋输
送机液压系统进行了集成设计.其中推进液压系统采用了比例压力流量复合控制技术，螺旋输送机液压系
统采用了电反馈比例控制技术,在模拟试验台上进行了土压平衡实验分析.结果表明,通过实时控制推进速
度或螺旋输送机转速，对盾构掘进机进行推进控制或排土控制操作，可控制密封仓内土压力在设定范围
内，从而实现土压平衡.     

专用平衡机检定方法研究

在动平衡机的检定标准中对于通用动平衡机的检定作出相应详细的说明,而对专用动平衡机的检定,要求参照通用动平衡机的检定进行.随着动平衡机的广泛使用,尤其是专用平衡机的大量出现,其检定显然是无法可依的.所以依据动平衡原理结合通用动平衡机检定的方法.抓住平衡机检定的核心:最小可达剩余不平衡量e0、不平衡减少率URR.通过测试的方法,可先测出平衡机的最小可达剩余不平衡量,然后通过这个结果计算校验的试重,再验证平衡机的最小可达剩余不平衡量是否合格.通过圆图表法确定平衡机的不平衡减少率,得到平衡机在方位指示的准确度.     

一类连续混沌动态系统的状态观测器

为了实现一类混沌动态系统状态变量的观测，提出了混沌系统的非线性状态观测器的设计方法.基
于混沌动态系统的非线性函数项满足Lipschitz条件的基础上，利用李亚普诺夫稳定性理论，构造混沌系
统及其非线性观测器的状态误差方程的李亚普诺夫函数，给出了连续混沌动力学系统的状态观测器设计方
法，详细讨论了观测器控制参数的取值范围，研究了控制参数与观测器系统收敛速度的关系，并以
Duffing和Lorenz混沌动态系统为例进行了研究，仿真结果表明，利用该方法可以使观测器快速跟踪混沌
系统的状态变量，实现连续混沌动态系统状态变量的估计.     

OFDM软件接收机的符号精确同步

提出了一种可用于正交频分复用（OFDM）软件接收机的全数字化内插同步环路。基于前导字
进行粗同步估计，并采用数字控制振荡器（NCO）控制的环路对残留符号定时误差和采样频率偏差进行跟
踪补偿，以获得精确符号同步。环路设计采用双环结构分别对NCO相位和频率控制字进行跟踪，而误差提
取基于OFDM符号中的导频来实现。针对提出的算法结构进行了计算机仿真，结果证明该方法有效。     

对二甲苯氧化反应器网络的合成

为了获得对二甲苯氧化反应器的最大生产能力，采用反应器合成的方法对多个氧化反应器组成的网
络进行了优化研究.在不改变现有装置及工艺条件情况下，考察了两类具有重要工业应用价值的反应器网
络形式： 主反应器串联预反应器网络和三釜混联反应器网络.运用混合逻辑非线性（MLNLP）方法对上述
两类网络模型进行了求解，得到了优化的反应器组合形式和工艺条件.计算结果表明，在原有的主反应器
前串联体积为主反应器体积8.4%的平推流反应器，可提高28.9%的生产能力；将现有的三釜并联反应器调
整为互联形式，可提高14.7%的生产能力.     

双面硬交承动平衡机校正平面分离原理及分离电路的实现

介绍了双面硬支承动平衡机测量系统中校正平面的分离原理，根据该原理设计出了一种实现校正平面分离的电路，该电路结构简单，不需调试，只需调节两个电位器即可实现不同平衡转子校正平面分离．     

汽车发电机转子动平衡自动去重设计

介绍了汽车发电机转子动平衡自动去重系统设计,对比了两种实际应用系统的优缺点,有针对地提出了系统各部分设计方案的改进方法,为提高汽车发电机转子自动动平衡设备的制造水平提出了实用方法.     

新一代卫星电视标准中解调算法的研究

通过分析8PSK调制方式的载波恢复、定时恢复算法,提出了一种适用于新一代数字卫星电视
标准DVB-S2的全数字解调算法,改进了相位频率检测（PFD）算法以适合于8PSK解调。载波恢复采用频率
检测（FD）和相位频率检测相结合的结构,跟踪范围超过1倍符号率。采用Gardner TED算法进行定时恢复
。通过分析及计算机定点仿真,确定了解调系统中各环路的最优参数,并给出在AWGN信道条件下的误符号
率曲线。仿真结果表明,提出的解调结构性能接近于理论值,且在该解调系统中所采用的算法均易于硬件
实现。     

污水泵站系统的节能机理及控制策略

城市污水排放系统通常采用梯级提升排放方式，泵站存在着机组排水扬程多变、恒速运行、深井
泵水及机组起停容量无选择性等不合理运行工况，从而直接导致了机泵运行效率低、泵水耗能大、综合节
电效果差等一系列问题。从降低机泵排水扬程、提高机泵效率及优化运行机泵组合等方面分析了污水泵站
系统的节能降耗机理，并给出了相关的节能计算式。在此基础上，提出了目标水位（最佳扬程）下调速排
污运行的高效、节能控制方式以及工程实现的优化控制方案，可实现系统耗能最小和污水溢出污染最少的
控制目标。系统控制策略易于实现，构成系统装置便于现场改造施工。排水管网系统局部泵站运行试验结
果表明，分析所得结论及计算结果与实际测试结果基本相符，可以获得良好的经济效益和社会效益。     

轮胎动平衡机双平面偏心动态补偿系统设计

针对轮胎动平衡机的偏心补偿问题,提出一种具有自动调节功能的双平面偏心动态补偿装置.通过电磁摩擦的方式改变平衡盘与主轴的啮合状态,使平衡盘与主轴差速运动,实现对4个平衡盘角度位置的调整,改变平衡盘的合成不平衡量,实现了系统不平衡量的补偿.在动平衡试验机上安装该装置,并进行了砝码验证对比试验.试验结果表明:该装置通过降低系统自身的不平衡量,获得了更好的振动信号,减少了同频干扰,降低了对系统零部件的磨损,提高了系统的测试精度、稳定性和重复性.     

立式配平转台工作原理及数值仿真研究

为了验证立式配平转台原理的正确性,建立了配平转台的力学模型,并通过动力学仿真求出了当旋转体存在动不平衡量时,水平方向和垂直方向两测力仪的输出值,在此基础上对配平修正过程进行了数值仿真．仿真结果表明,配平修正过程是收敛的,说明配平转台在原理上是正确的．仿真结果可为配平转台的设计提供初步依据．     

不平衡量的测试与应用

介绍了机械平衡的原理及分类，以及机械制造过程中允许的不平衡量和平衡精度。并对回转件的平衡实验法及原理、动平衡测试系统以及数字信号处理技术作了介绍，根据动平衡理论分析了平衡测试技术在生产中的应用。     

不平衡量的测试与应用

介绍了机械平衡的原理及分类,以及机械制造过程中允许的不平衡量和平衡精度,并对回转件的平衡实验法及原理、动平衡测试系统以及数字信号处理技术作了介绍,根据动平衡理论分析了平衡测试技术在生产中的应用.     

电阻炉温度随动控制系统设计及应用

针对电阻炉温度随动控制精度问题,开发了基于西门子S7-200 PLC的电阻炉温度随动控制系统,编制了PID定值温控程序和温度分段设定值随动程序,通过触摸屏操作界面,可方便地设定温升曲线,并实时显示实际温度趋势数据。经实际运行测试,PID温控算法控制效果良好,各项控制指标满足现场工艺需求。     

基于GPS授时的电影经纬仪野外拍星精度鉴定方法的研究

本文介绍了电影经纬仪拍星精度鉴定的原理及方法,提出了采用基于GPS授时,通过修正形成天文时的方法,以及开发拍星软件,研制出野外联试标校检测仪,实现了外场对电影经纬仪的精度鉴定的自动化。并着重探讨了影响精度鉴定的有关问题。该精度鉴定方法同样适用于其它光电经纬仪的外场标校。     

Harmonic amplitude-phase adaptive control and its application in three-axis simulators

This paper proposes a compensation method for using the Harmonic Amplitude-Phase Adaptive Control（HAPAC） to increase the precision of sinusoidal motion simulators. It also expounds on the HAPAC principle and structural disposition, develops the HAPAC control laws and analyzes the system stability in the HAPAC. A method for further improving the precision using online identification of the system＇ s frequency-response models is presented. The tested data and tracking errors of the simulator demonstrate that the HAPAC makes the sinusoidal motions achieve higher precision than the common classical controls. The HAPAC can also be used in other tracking systems of precision sinusoidal motions.     

计及定子铁耗的三相异步电机新相轴线模型

介绍了计及定子铁耗的三相异步电机新相轴线模型。该模型可应用在电机定子三相参数不对称的状态。计算机仿真和电机模拟实验表明:定子铁耗能明显地影响定子电流值。计及定子铁耗的新相轴线模型的仿真计算结果比忽略定子铁耗的仿真计算结果更吻合电机的实验数据。计及定子铁耗的三相异步电机新相轴线模型具有更高的准确度。该模型在三相异步电机的监测及控制方面有广泛的应用前景。     

高超声速飞行器有限时间LPV滑模控制器设计

高超声速飞行器在机动飞行时易受到外界扰动,若采用传统的状态反馈控制方法,闭环控制系统极易引起振荡,无法满足机动飞行指令信号跟踪的精度要求;若采用传统的滑模控制方法,由于系统存在奇异值的问题,且计算过程较为复杂,控制系统不易于实现.针对上述问题,考虑高速机动飞行控制实际要求,提出了一种基于有限时间时变滑模的线性变参数(LPV)控制器设计方法并应用于高超声速飞行控制.首先不考虑外界扰动,通过传统的状态反馈控制方法使系统保持稳定.然后,在扰动存在的情况下,通过选取一个特殊的滑动函数,设计有限时间时变滑模控制律.为减小系统的抖振现象,引入饱和函数来替换控制律中的符号函数.经理论推导证明了闭环系统中的所有信号都是有界的,并且可以在预定的时间内将跟踪误差控制在零点的一个很小的邻域范围内.仿真验证结果表明,高超声速飞行器机动飞行条件下的状态量可在有限时间内稳定跟踪参考指令信号,且有效地抑制了闭环系统的振荡现象,验证了本方法所设计控制器的有效性.     

激光通信组网用捕跟机构设计

针对激光通信组网对多目标捕获和跟踪的需求,提出了一种基于旋转抛物面的多反射镜拼接式新型捕跟机构。首先探讨了激光通信组网的工作原理和过程,完成了捕跟机构设计,建立了反射镜驱动机构扫描捕获和跟踪两个阶段的运动学模型,并对模型进行了仿真,在此基础上,构建了室内原理试验系统,对捕跟机构的跟踪精度和交接效果进行了测试。测试结果表明：系统最终跟踪精度为22.14μrad（1σ）,交接过程中通信无误码,因此,本捕跟机构能够实现方位角范围360°、俯仰角范围30°一点对多点同时激光通信的要求。