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针对六维加速度感知机构在部分输出信号失真时动力学解耦算法完全失效的问题,通过挖掘传感器输出量之间固有的协调关系,提出了一种适用于并联式六维加速度感知机构三支链故障的自诊断、自修复算法。首先,基于感知机构内部冗余支链的变形协调条件,推导出了6个电荷协调方程,并构造了一种正六边形的协调闭链结构。其次,引入“消去原则”,并运用数形结合的思想,基于上述协调闭链,提出了一种故障自修复算法,可修复196种三支链故障,自修复率高达89%。最后,进行了虚拟样机试验。结果显示:采用自修复算法后,并联式六维加速度感知机构的综合解耦误差减小了43.04%,且满足实时性要求,由此验证了所提算法的有效性、可行性。 相似文献
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针对矿用单体液压支柱内缸锈蚀磨损的修复问题,对比实验研究了几种应用方法,通过技术经济分析,优选了适用的技术方案。 相似文献
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目前,我国农田土壤镉污染问题严重,选用合适的改良剂修复镉污染土壤是一种常用的修复方法。本研究以生物碳与赤泥结合作为土壤改良剂,选取黄泥田土壤,通过水稻盆栽试验研究改良剂添加对土壤中水稻糙米镉累积及水稻生长的影响,确定改良剂对土壤镉的稳定化效果,明确镉污染土壤修复的适宜赤泥施用量。实验研究表明:添加改良剂可以有效减少水稻糙米中Cd的含量,水稻糙米Cd含量随赤泥施用量的增加而减少。黄泥田土壤中,当改良剂使用量为五节芒生物炭添加量5g·kg-1、赤泥施用量5g·kg-1土时,水稻糙米Cd含量为0.17mg·kg-1,与空白对照处理(0.54mg·kg-1)相比减少了68.5%,达到了国家粮食卫生标准(GB2715-2005)。施用一定量的改良剂可以促进水稻生长。当改良剂施用量超过一定范围后,水稻生长又会受到抑制。考虑水稻生长效果及土壤修复效果,建议在黄泥田污染土壤上的适宜改良剂施用量为五节芒生物炭添加量5g·kg-1、赤泥施用量5g·kg-1。 相似文献
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《现代仪器》2016,(2)
目的 :分析银汞合金、玻璃离子水门汀、光固化复合树脂3种修复材料的生物相容性及充填恒磨牙邻面龋疗效。方法 :156例恒磨牙邻面龋患者分为3组,A组采用银汞合金,B组采用玻璃离子水门汀,C组采用光固化复合树脂。评价3种材料充填修复近远期疗效;并于修复治疗后6个月,采集患者患牙龈沟液样本进行IL-6、TNF-α检测,均以患牙的对颌同名牙或对侧同名牙作组内对照。结果 :3组近期修复成功率比较,差异均无统计学意义(P>0.05);A组和C组远期修复成功率均高于B组(P<0.05)。治疗后,B、C组患者龈沟液平均IL-6、TNF-α指标值与组内对照组比较,差异均无统计学意义(P>0.05);而A组指标值均较组内对照组高(P<0.05)。结论 :玻璃离子水门汀及光固化复合树脂的生物相容性优于银汞合金,但银汞合金、光固化复合树脂远期填充效果优于玻璃离子水门汀;光固化复合树脂可作为恒磨牙邻面龋临床填充治疗首选材料。 相似文献
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浮式起重机是一种以三相交流电源为动力的全回旋变幅非自行式起重机,具有工作效力高,安全可靠,结构简单,成本低,能源消耗低,噪声低,无污染等优点,它广泛适用于港口,工厂,矿山,码头等。但是浮式起重机臂架铰座在实际工作中由于臂架频繁升降,铰座易损坏,本文介绍了一种铰座损坏后现场修复的方法。 相似文献
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朱传旗 《机械工人(冷加工)》2003,(3):36-36
如图所示的修复螺纹自攻专用工具,特别适用于各种粗、大、长轴螺纹的修复。工具制作简单、操作方便、适用性强,不必上车床就可完成螺纹的修复。 相似文献
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加氢设备制造过程中,经常遇到受压元件表面大面积锻造黑皮的现象,但是能够修复回用的事例未见报导。本文探讨了热高分黑皮筒节修复回用的三种典型方案,介绍了现场修复的关键工序和要点,对今后类似质量问题的处理有一定的借鉴作用。 相似文献
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为解决液压支架双伸缩立柱及千斤顶因涨缸、拉伤、腐蚀等修复问题,研究制定了内孔镶套工艺,并经过样机试制、工业试验,工作性能可靠,使用寿命提高接近2倍,经济效益显著。此研究同样适用于其他设备上的液压缸内孔修复,为延伸内孔镶套技术的应用范围,打下了坚实的理论基础。 相似文献
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作为污水处理中一种新型高效的处理工艺,膜生物反应器(MBR)具有很多优势,但也存在膜污染和高能耗等问题,本文主要就膜污染中的污染现象、影响因素、数学模型、膜清洗等进行分析研究。 相似文献