模拟盘式液压制动系统减振的实验研究

基于制动盘不平造成盘式液压制动系统振动的机理分析,设计了一套模拟盘式液压制动减振的实验装置。通过该装置的理论分析和试验测试,结果表明,在盘式液压制动系统中接入一个减振器,可以在很宽的频带范围内,有效地减少流体的压力脉动,从而压抑由于制动盘不平制动所造成的振动,试验结果还显示减振器的刚度特性对减振的效果有较大的影响。     

冲击减振系统重复碰撞过程的概率度函数

研究单自由度系统在随机激励作用下，使用冲振器得到重复碰撞过程中速度的概率密度函娄和差热为设计和全用这种冲击减振系统提供理论基础。     

磁流变阻尼器与磁悬浮系统并联隔振研究

针对磁悬浮隔振装置参振质量大,系统的等效刚度、等效阻尼受控制参数稳定区域的限制,在振动幅值较大时的抑振效果不理想的问题,设计了一种小位移大阻尼力的挤压式磁流变阻尼器,为磁悬浮隔振系统附加阻尼,可以显著减小系统振动.介绍了该磁流变阻尼器的设计方法,实验特性,并将该磁流变阻尼器与磁悬浮装置并联起来,实验证明,这种方法可以显著减小振动,提高系统隔振性能.     

考虑主系统阻尼的减振镗杆设计与实践

用直径φ130mm的镗杆镗削油缸孔,在较小的切削深度切削时仍产生颤振,这严重地限制了产品质量和生产率的提高。针对这一情况,作者测量了有关参数,设计出具有阻尼动力减振器的大直径镗杆,设计时考虑了以往人们为简化问题而忽略的主系统阻尼,并以动柔度负实部为目标。由SD—375动态分析仪等设备对切削试验测信号进行分析、处理,其结果验证了理论的正确性,并反映出明显的减振效果     

车辆半主动隔振系统减振分析

履带车辆半主动悬挂是车辆悬挂系统的发展方向，磁流变可控阻尼器的出现，使车辆悬挂系统实时阻尼控制成为车辆减振的有效方式．基于磁流变体本构关系的Bingham模型，在对自行研制的双出杆剪切阀式磁流变减振器进行实验研究的基础上，对影响磁流变减振器阻尼力的各种因素进行了综合分析．将半主动悬挂系统看成是一个智能材料与结构，其中驱动元件采用磁流变阻尼器，并通过传感元件采集振动信息，依靠信息处理单元对采集到的信息进行分析、处理，进而实时改变磁流变阻尼器的阻尼力，使悬挂系统的工作性能得到改善．建立了四自由度车辆悬挂系统的动力学模型，并应用非线性随机振动理论，在对模型输入进行过滤白噪声简化的基础上。探讨了用FPK法解方程的可能途径．     

汽车减振降噪控制技术的研究

从汽车噪声的产生机理入手,分析了噪声传播的途径,从主动控制与被动控制两方面对汽车减振降噪技术进行了研究,介绍了实际应用的降噪方法.     

磁悬浮系统的模糊控制研究

磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,应用常规PID控制难以实现有效控制.根据模糊控制技术,设计一个二维模糊控制器,并加入一个积分环节以消除稳态误差.通过Matlab软件下的Simulink工具箱和Fuzzy工具箱进行了磁悬浮实验台仿真,并进行了实际控制实验.仿真和实验结果表明,模糊控制增强了系统的抗干扰能力和磁悬浮刚度,具有很强的鲁棒性.     

车辆减振系统力学参数的动态分析

基于局部非线性系统时域分析方法，以六自由度整车系统为动力学模型，综合考虑发动机周期激励和道路不平度随机激励以及悬架减系统的非线性特征，从减小车架振动水平的角度，建立了对发动机支撑系统和悬架减系统的力学参数进行动态分析与设计的方法并研制的相应计算机程序，对于车辆工程中减振装置力学参数的合理设计与车辆振动水平的估计具有参考价值。     

基于磁悬浮刚度控制器与可调阻尼器的智能减振器研究

提出应用电磁力、可调节流阀以改变减振器的刚度和阻尼,使减振器的模在量具有可控性,并应用智能控制技术、针对不同激励,改变相应的刚度和阻尼,达到减振的作用。     

汽车减振器设计中数学模型的建立

通过对减振器的内外特性的研究,提出了减振器设计的建模过程,并通过计算机模拟出减振器的工作特性。     

筒式液压减振器AMESim建模与仿真

分析了筒式液压减振器的工作原理和阀系特性,根据流体力学缝隙流动、管嘴流动计算理论及流体连续方程,推导了油液流动数学公式。应用AMESim建立了减振器上腔、下腔、补偿腔及各种阀系的模型,仿真得到了减振器示功图和速度特性,按照减振器台架试验标准QC/T545进行了试验。仿真结果和试验数据吻合良好,表明:用AMESim对筒式液压减振器建立的仿真模型正确可靠,符合实际要求,准确地描述了阻尼力随行程变化的规律,仿真模型可用于指导减振器的设计以及进行性能预测。     

减振器的神经网络建模

采用两层BP网络对减振器进行建模，并对减振器的速度特性进行了验证，仿真结果表明，神经网络在建模中具有较高的精度和适应性，是一种可行的方法，对减振器的主动设计具有指导作用。     

新型汽车减振器半主动悬架的动力学模型研究

近年来，电流变液体减振器受到了广泛的关注，设计了一种新型电流变液体减振器，并将其应用于汽车半主动悬架系统，该系统具有响应快、控制容易、结构简单和能源消耗低等特点。建立了新型电流变液体减振器间主动悬架的动力学模型，并对其进行了仿真研究，仿真结果表明，该系统具有很好的隔振性能。     

基于虚拟样机的减振器阻尼特性仿真与调试

针对双筒液力减振器的内部阀系结构,借助于ADAMS/Hydraulics模块,搭建其参数化和功能化的虚拟样机,进行了阻尼特性的仿真计算与试验验证。在此基础上进行二次开发,使之能够通过操作界面方便地设置阀系设计参数,快速自动地完成减振器建模、仿真与调试。结果表明,该方法能够缩短开发周期,减少样件试制和试验成本,提高产品的系统级性能。     

新型汽车电流变液体减振器控制系统研究

介绍了电流变阀外置的新型汽车减振器的工作原理,描述了电流变液体减振器阻尼力与电场之间的相互关系。对两自由度电流变液体减振器半主动悬架的动力学模型进行了研究,提出了适合本系统的控制算法,设计了一种简单实用的位移测量以及相对速度测量电路,完成了电流变液体减振器控制系统的设计。所设计的新型电流变液体减振器具有阻尼力变化大、响应快、控制容易、结构简单等特点,满足了汽车工程的实际需要,具有重大的实用价值。     

在用汽车减振器阻尼测试方法

介绍一种采用频响函数拟合技术,实现对在用汽车减振器进行阻尼测试的控制系统和操作过程。并从测试装置和测试要求以及调速控制单元和控制程序等方面对有关问题进行了分析和讨论。     

Water Hammer Model of Shock Absorber Throttle Slice

In allusion to easy invalidation of damping valve in vehicle shock absorber caused by the impact from the road surface, the importance of the study of damping valve water hammer pressure is presented. The physical model of damping valve with the circle throttle slice is established. The time for the throttle slice deformation is studied by using the finite software, and the laws that how the structure parameters affect the deformation time are obtained. Combining the theory of water hammer, the water hammer initial and boundary condition of the damping valve is deduced, and the water hammer model of throttle slice is established. The analysis of simulation results indicates that the water hammer pressure amplitude and the amount of water hammer oscillation period can be reduced and the dependability of the valve can be enhanced by modifying the structure parameters and aperture width between slice and valve body.     

液压减振器动力学模型对车辆性能的影响

利用Rebrouck建模方法,建立了液压减振器的动力学模型,该模型反映了位移、速度、加速度、频率和温度等因素对减振器阻尼力的影响.使用Levenberg-Marquardt优化算法,利用某型号ATV(all terrain vehicle)右后减振器试验数据对活塞阀特性参数进行了辨识,模型计算值和试验数据吻合良好.将该减振器动力学模型以S-function的形式集成到Carsim^TM的某E-class整车模型中,在扫频路面和双移线工况下研究了减振器动力学模型和速度-阻尼力曲线模型对车辆动力学响应的影响.     

磁悬浮系统的积分变结构控制

针对磁悬浮系统的非线性特性,提出一种积分变结构控制方法.搭建了磁悬浮系统的非线性数学模型,采用变结构理论设计控制器,切换函数选取时引入积分环节,并用光滑连续的饱和函数取代符号函数,减小系统的稳态误差.仿真结果验证,积分变结构控制可以有效消除抖振,当外界扰动作用时,系统具有较好的平稳性和鲁棒性.     

基于GA的磁悬浮球系统的Anti-windup变结构PI控制

磁悬浮球系统是一个开环不稳定的强非线性系统,而且其控制输入-驱动电流必须在限定范围内变化。为了使输出的位移达到期望的位置,本文采用Anti-windup变结构PI控制器,结合遗传算法优化P、I、的值,来使小球达到最理想的位置输出。实验结果表明,与常规PI控制器比较,Anti-windup变结构PI控制可以更快速稳定的跟踪期望位置,振荡幅度明显减少。