基于虚拟样机的系统仿真技术

基于虚拟样机的系统仿真是实现虚拟制造、并行工程和敏捷制造的关键技术之一,是完成设计分析、产品数据交换、工作信息交流等任务的基础和依据。利用虚拟样机,在产品实际加工之前对产品的性能、产品的可制造性进行评价,同时对产品的制造全过程进行仿真,将制造过程可能...     

RV减速器虚拟样机仿真技术研究

利用Pro/E和ADAMS建立了RV-250减速器多刚体动力学模型,针对RV减速器主要传动部件如输入轴、行星轮、摆线轮和行星架进行了虚拟仿真分析,将理论计算数据与仿真数据对比分析,分析表明所建模型正确、合理、动力学性能稳定、均载能力强,所得结果为机器人用RV减速器的优化设计、振动和噪声分析提供了理论基础。     

风机基础松动故障的诊断

通过对风机机组的机械松动故障的诊断实例,说明根据故障特征判断机械松动故障方法的有效性。     

基于虚拟样机技术的故障行星齿轮系统接触力仿真

为了获得故障行星齿轮系统的接触力变化规律,建立故障行星齿轮系统的动力学模型,结合基于Hertz接触理论的齿轮啮合传动的计算方法,对含有断齿故障的行星齿轮系统进行动力学仿真。结果表明,与正常行星齿轮系统的接触力相比,断齿故障的行星齿轮系统的接触力在时域中含有明显的周期性冲击;在频域中,不仅出现了故障频率,而且在啮合频率及其倍频处还出现了以故障频率为边频带的故障特征。通过对故障行星齿轮系统动力学研究,可以为行星齿轮系统故障诊断提供参考和依据。     

排爆机械臂虚拟样机运动控制的仿真研究

国内外反恐形势日趋严峻,各国积极推进排爆机器人开发。针对排爆机器人机械臂的轨迹跟踪问题,展开控制模型仿真研究,使用MATLAB和ADAMS软件实现机械臂的虚拟样机建模、控制系统设计与系统仿真,将常规PID与模糊PID分别应用于联合仿真系统的设计。阶跃响应曲线显示,相对于常规PID,模糊PID减少了25.2%的超调量;正弦轨迹跟踪曲线显示,相对于常规PID,模糊PID减少了13.8%的超调量,响应时间缩短了22.8%。仿真研究显示,模糊PID模型拥有更快的响应速度及更优的轨迹跟踪质量,更适合作为排爆机械臂的控制方式。     

虚拟样机技术及其动力学仿真分析

ADAMS是目前著名的虚拟样机分析软件,运用ADAMS软件可以很方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析.文中给出了多刚体系统动力学的求解过程,同时分析了ADAMS软件的工作流程及动力学仿真参数的设置方法.最后给出了一个ADAMS虚拟样机技术在设计中具体应用的实例.     

高速机械虚拟样机的协同设计和仿真分析

本文以ADAMS作为支撑平台,展开高速机械系统多软件协同设计和仿真研究.讨论了ADAMS同其他商业软件和自行开发程序进行数据交换和协同分析的途径,提出了ADAMS同CAD和有限元等软件协同建模和仿真的流程框架和实现方法.对高速织机虚拟样机进行了协同建模和仿真分析,获得满意的结果.     

5_DOF取皿机械臂设计与虚拟样机仿真

根据微生物培养过程中需对培养皿抓取和分拣的工作要求,设计了一款5自由度小型机械臂,通过UG软件建立其三维模型。利用D-H法建立其连杆坐标系并作运动学分析。采用MATLAB建立机械臂数学模型并对其工作空间进行分析与验证。将该三维模型导入到ADAMS软件中进行运动学/动力学仿真分析,得出机械臂各关节角速度、力矩等参数曲线,仿真结果可为该机械臂的物理样机制造与取放皿操作实验提供参考。     

基于ADAMS的卸船机虚拟样机仿真分析

基于MSC ADAMS软件及起重机设计规范,对卸船机工作过程进行了机械动力学仿真分析,详细叙述3个典型工况下关键构件及连接处受力情况,并根据受力复杂及变化情况找出需密切注意的构件.     

虚拟样机在装备仿真分析中的应用

首先对机械系统动力学研究的必要性做了说明 ,同时对虚拟样机的建立步骤进行了说明 ,确定了火炮拓扑结构和自由度 ,分析了火炮后坐部分的主要受力。在Pro/E软件实体建模的基础上 ,结合Fortran语言编程在ADAMS平台上建立了火炮虚拟样机。仿真与理论设计结果对比证明了火炮虚拟样机建立的可信性。在此基础上将虚拟样机仿真建模方法与传统建模方法进行了对比 ,对比结果说明了虚拟样机仿真的优越性 ,同时也证明了将ADAMS引入武器装备领域仿真研究的可行性。最后对虚拟样机的应用前景进行了展望。     

煤矿救援机器人虚拟样机仿真分析

运用虚拟样机技术,在CATIA环境下建立煤矿救援机器人三维实体模型并对其结构和运动姿态进行仿真分析。以机器人自撑起运动为例,建立其动力学模型,在ADAMS下进行运动学和动力学仿真。分析机器人在完成自撑起运动时,摆臂的速度、加速度与驱动力矩的变化规律,为煤矿救援机器人的进一步仿真分析提供依据,同时也为煤矿救援机器人控制系统设计提供可行的理论数据。     

基于虚拟样机技术的采煤机行走机构运动学仿真

阐述了采煤机行走机构工作原理,应用UG和ADAM S对某大型采煤机行走机构建立虚拟样机,并对此样机进行运动学仿真分析,得出虚拟样机各级传动角速度与理论设计值之间的误差,分析结果为采煤机行走机构的结构设计与动力学仿真分析提供了理论依据。     

机械系统多维虚拟样机技术浅析

提出了多维机械系统虚拟样机技术概念,它由基于多体系统动力学分析的机械系统动态仿真技术、有限元分析技术、基于多领域联合的机电液和控制系统平面仿真技术等综合形成,并简要探讨了实现多维机械系统虚拟样机的一些基本技术。     

基于虚拟样机技术的搬运机械手仿真设计与研制

针对某企业的车间生产现况,为减轻工人的简单重复性繁重劳动设计了搬运机械手.根据构想利用ADAMS软件建立了搬运机械手的虚拟样机仿真模型,进行运动学仿真,在物理样机制造之前使其运动过程直观化,为搬运机械手的研制奠定了基础.     

基于虚拟样机技术的冲压机器人运动学分析与仿真

根据冲压过程的特点,设计开发一种结构简单的冲压机器人.通过D-H法分析对其连杆参数利用三维实体软件与虚拟样机技术联合进行运动学仿真.为使其在运动过程能够平稳,规划其运动轨迹,使用了Step5阶跃函数编程.通过仿真得出其各个关节变量的位移,速度和加速度运动曲线,为冲压机器人的设计、优化与运动控制提供了参考数据.     

复杂产品虚拟样机工程

复杂产品虚拟样机技术是当前CIMS技术研究与应用的特点，其样机的开发工作已一项复杂的系统工程。复杂产品虚拟样机一切技术是融合与产品有关的专业领域技术与建模/仿真技术、信息技术、多媒体/虚拟现实技术、人工智能技术、系统技术和管理技术等多学科的一门综合性技术。基于笔者的研究与初步实践，本文提出了复杂产品虚拟样机工程的概念，并对其技术内涵、组成、运行模式、体系结构及其相关关键技术进行了探讨，以期促进复杂产品虚拟样机技术在我国企业的研究、实施与应用。     

基于虚拟样机技术的弹射发射装置动力学仿真

在UG中建立某型弹射发射装置三维装配模型,然后把模型导入ADAMS.利用Matlab计算出的系统动力曲线,在ADAMS中进行弹射发射装置的解锁机构和分离机构动力学仿真分析.     

基于虚拟样机的齿式联轴器不对中故障仿真

在研究齿式联轴器不对中故障机理的基础上,借助虚拟样机技术,建立了风机系统虚拟样机模型,并对齿式联轴器不对中故障进行多工况仿真分析,给出了齿式联轴器不对中故障规律。     

倒立摆系统虚拟样机仿真

建立了倒立摆系统的虚拟样机模型,利用模糊控制算法对虚拟样机进行仿真,分析了倒立摆的机械参数和初始摆角对其动态特性的影响。     

基于虚拟样机技术的节肢振动筛动力学仿真

利用节肢振动筛结构和产品的各项性能,基于Pro/E得到三维装配模型,为节肢振动筛多体系统的动力学分析提供三雏模型,然后把模型导入ADAMS.利用多刚体系统动力学和刚柔耦合系统动力学基本理论,建立数学模型并计算求解,模拟系统运动过程,进行运动学和动力学分析.