μC/OS-Ⅱ在倒立摆控制系统中的应用

倒立摆是一个快速响应的控制系统,是控制理论研究中的经典问题,要求能够快速执行控制;μC/OS-Ⅱ是一个多任务实时操作系统.能够时紧要任务给予快速的处理.采用μC/OS-Ⅱ作为操作系统,对倒立摆进行控制,取得了良好控制效果.     

基于μC/OS-Ⅱ实现PC机与1553B总线接口的数据通讯

MIL-STD-1553B数据总线协议是在航空电子综合化技术发展过程中形成的现代航空机载系统通讯设备的接口标准,为了提高与计算机之间通信的可靠性.提出了基于μC/OS-Ⅱ的实时操作系统,通过采用TMS320F2812型DSP与FPGA相结合的设计思想来实现1553B总线接口与计算机之间的数据接收与发送;同时给出了主要的硬件接口电路和软件设计流程及相荚程序代码;最后针对接口通讯模块进行相关测试,初步测试证明能够完成通讯任务;设计增强了总线通讯的可靠性和实时性,同时提高了系统的整体性能.     

多映像加载方法在嵌入式系统程序调试中的应用

ARM体系中的symdefs文件(symbol definitionfile)是一种目标文件,包含了从输出映像得到的全局符号定义。以symdefs文件为核心的多映像加载方法,改变了传统的多文件同时下载的方法,能够实现操作系统内核与应用任务的分别加载。论文首先介绍了symdefs文件及以它为核心的多映象加载方法的具体内容,然后以EasyARM2104开发板上移植的μC/OS-Ⅱ操作系统为例介绍了多映像加载方法的具体实现实例。实验结果表明,多映像加载方法能够实现代码的正常加载,并且有利于缩短下载时间,加快开发速度。     

μC/OS-Ⅱ在总线式数据采集系统中的应用

介绍源代码开放的μC/OS-Ⅱ实时操作系统,以及基于此技术的总线式数据采集系统,讨论了μC/OS-Ⅱ在实际开发应用中应注意的几个问题,并通过实例论述实时操作系统在单片机系统应用开发的广阔前景.     

基于μC/OS-Ⅱ的嵌入式系统UDP通讯设计

本文提出了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯的设计原理,对μC/OS-Ⅱ进行UDP通讯支持的扩展和接口部分函数的编写,并给出了一个UDP通讯设计的例子.     

零星任务调度在多控制任务系统中的应用

为了在单处理器上实现可靠的实时多任务控制,引入任务调度思想。以油温控制系统为例,应用PID-模糊复合控制器,讨论在单处理器上实现多个油温控制器时,由于算法切换,会引起处理器“过载”,因此在μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统平台上,应用基于服务器的零星任务调度策略。实验证明,此方法能够有效地调度各个实时控制任务,保证它们满足各自的截止期限,获得了较好的控制效果。     

基于LPC2132的CAN总线智能节点设计

CAN-bus(Controller Area Network)是国际上应用最广泛的现场总线之一,作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式,被广泛应用到各工业控制领域。基于LPC2132,给出了CAN局域网智能节点的软硬件设计方案,实验证明本方案结构简单,功能扩展方便,具有一定的实用价值。     

基于SOPC的以太网实时数据采集系统设计与实现

设计了一个基于SOPC技术的实时数据采集系统.系统采用NiosⅡ软核处理器为主控制器,以嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ为软件运行平台,以LWP为以太网通信协议,实现了数据采集系统的以太网传输及控制.整个系统在Cyclone Ⅱ EP2C35开发板上实现并通过验证.     

μC/OS-Ⅱ的多任务系统在SOPC中的硬件实现

本人在教学及科研实验中,对基于uC／OS～II的多任务系统在SOPC中的设计总结出了具体实现方法。经过实践验证,该方法简单、可靠,值得推广。     

μC/OS-Ⅱ在基于现场总线远程I/O的应用

简单分析了μC／OS—Ⅱ的内核,介绍了μC／OS—Ⅱ在80c196kc上的移植,并在此基础上开发了基于现场总线远程I／O模块。     

基于SOPC的工业大型吊车吊钩位置测量的设计

本文提出了应用FPGA和编码器实现基于SOPC的工业吊车吊钩的位置测量。该设计通过对于相关编码器输出信号的采集处理实现了对于吊钩垂直距离的测量,并且对于在应用实践中的问题进行了讨论。     

基于SOPC的工业大型吊车吊钩位置测量的设计

本文提出了应用FPGA和编码器实现基于SOPC的工业吊车吊钩的位置测量。该设计通过对于相关编码器输出信号的采集处理实现了对于吊钩垂直距离的测量,并且对于在应用实践中的问题进行了讨论。     

多传感器信息融合技术在发动机状态监控系统中的应用研究

飞机发动机的状态监测是测控领域的一个难点,而目前的监测系统多为单一状态监测,针对与此,本文提出了一种基于多传感器融合的飞机发动机状态监控系统的设计方案,给出了系统数据融合的算法以及系统硬件结构模型,并简要介绍了多传感器融合的原理.     

基于SOPC的雷达发射机自动测试系统设计

针对某型雷达发射机固有测试能力有限,不能有效地对关键部件进行实时在线监测的问题,研究设计了基于SOPC技术的嵌入式自动测试系统;通过合理设计测试介入方案,达到了不改变发射机、不影响工作性能的目的;SOPC嵌入的MPU IP Core具有自动量程转换、自动触发电平调节、自动零点调整以及自动校准等功能,使测试系统具备了自动检测能力;经过静态和动态实装测试,验证了测试系统的隔离性能、信号检测能力、自动测试功能和故障诊断能力,试验表明测试系统的设计是合理的、有效的。     

SOPC系统的综合优化设计策略

针对SOPC系统优化设计问题,首先介绍了综合优化设计的一般流程和方法,然后从软件优化设置、代码优化设计、片上存储器资源有效分配、NiosII系统优化等方面提出综合优化设计策略。在实验系统中应用该优化策略,SOPC系统最高频率提高了26.62%。     

基于SOPC技术的便携式自动测试系统设计与应用

针对装备现场原位测试诊断需要,提出了一种基于SOPC的便携式测试设备设计方案,并进行了工程实现;该设备综合应用SOPC技术的优点,能够实现对各型被测对象的信号进行采集、存储,并通过串口或网络将数据转存到外部计算机,绘制信号波形、与预存的标准波形进行对比,通过对当前信号波形的对比分析,达到定位故障点的目的,同时能够组网完成远程诊断功能;实际应用结果表明,系统可靠高、操作简单,对提高装备现场维修诊断能力具有重要意义。     

基于SOPC的某机载数传设备板级检测实现

本文根据某机载数传设备各SRU电路特性、接口通信协议,给出了基于SOPC的某机载数传设备板级检测的硬件电路模块和软件设计方法。利用生成多项式提取设备和各SRU输出的三线制长数据串的特征值,并实现了基于NiosII的UART与PC机进行串行通信,从而达到了该设备板级故障自动检测的目的。通过测试,该系统具有速度快、可靠性高等优点。     

SOPC技术在测井地面系统中的应用

设计了一种新型的基于SOPC技术的测井地面系统.该系统利用嵌入在FPGA中的Nios Ⅱ处理器,通过自定义组件实现深度处理、张力磁记号采集、曼彻斯特编解码等.用SOPC技术开发的测井地面系统具有硬件结构简单、性能稳定可靠;并且可以灵活的实现定制应用.     

基于SOPC技术的航标监控系统设计

本文介绍了基于Altera公司SOPC技术的航标监控系统的软、硬件设计方法,结合当今成熟的GPS和GSM网络系统,对航标运行状态和位置信息进行实时控制和监测.该系统具有高可靠性、高实时性和维护方便性等优点,已在现场运行得到验证,达到系统工业级的品质保证.     

基于SOPC技术的集成电路芯片自动测试系统

介绍一种基于SOPC（可编程片上系统）技术实现的集成电路芯片自动测试系统,采用支持NIOSⅡ软核的Cylone Ⅱ EP2C35器件为主要部件,并将测试结果通过LCD液晶显示器显示出来。将此系统用于测试74系列中、小规模集成电路芯片,达到了很高的精度,而且可以利用FPGA软、硬件的可编程性,灵活地实现对其它系列器件的测试。