乳化液泵曲柄滑块机构的运动仿真与有限元分析

以BRK500/37.5型乳化液泵曲柄滑块机构为研究对象,对曲柄滑块机构进行运动学分析,求解滑块的运动学方程。并利用UG软件的运动仿真模块对曲柄滑块机构作运动仿真分析,得出滑块在工作时的位移、速度和加速度仿真曲线图。最后利用ANSYS Workbench软件对滑块进行有限元分析,得出滑块在最大工作压力下的应力应变值,为曲柄滑块机构的改进奠定了理论基础。     

机械式压力机曲柄六杆机构运动学特性分析

与曲柄连杆滑块机构相比,以曲柄六杆作为组合传动机构的终级输出构件向工作机构(滑块)传递运动和动力具有一些较好的特性.曲柄六杆传动机构中主动件与运动输出滑块之间的位置、速度及加速度关系是机构运动学分析、机械机构设计的基础.对机械压力机曲柄六杆传动机构各构件的运动学特性从理论上进行了分析,建立了理论分析计算公式,并进行了仿...     

伺服机械压力机传动系统的优化分析

合适的压力机工作机构可以改善滑块运动性能,提高工作机构增力比,降低电动机容量,提高伺服压力机性能,降低成本。以增力比较大的肘杆机构为对象,分析了曲柄滑块、普通直线连杆-等长肘杆和三角连杆-不等长肘杆3种机构的工作特性,建立其运动学模型。以4 000 kN伺服压力机为例,采用MATLAB进行了运动学-动力学仿真分析。分析结果表明,三角连杆-不等长肘杆具有更好的动力学和运动学特性:在同等公称压力条件下,三角连杆机构所需曲柄转矩比曲柄连杆机构减少了88.7%,比直线连杆-等长肘杆的输入转矩减少了70.6%。     

基于虚拟样机的拉延压力机外滑块机构运动性能研究

针对双动拉延机外滑块工作机构的特点,分析了外滑块传动系统的的运动特性.利用仿真软件建立了双动拉延机的串联四杆外滑块工作机构的多体动力学模型,进行了运动学仿真分析,同时,建立了相应的曲柄滑块机构,对两种机构的滑块位移、速度与加速度曲线进行了比较.结果表明:与曲柄滑块机构相比,该串联四杆机构在下死点附近的速度低、加速度小、具有急回特性的特点.研究结果可对拉延压力机的开发提供参考.     

基于Pro/E和ADAMS的齿轮曲柄滑块机构运动学分析与仿真

本文首先从理论上对齿轮曲柄滑块机构进行了运动学分析,然后利用Pro/E和ADAMS软件分别对齿轮曲柄滑块机构进行建模和运动学仿真。通过与理论分析比较,结果表明,使用基于Pro/E和ADAMS软件的平台来分析齿轮曲柄滑块机构的运动规律,操作过程简单明了,仿真结果可信。     

基于ADAMS的三角连杆机构压力机仿真分析

针对传统的曲柄压力机不能满足低速高效的问题,对传统的曲柄压力机的压力不易控制、工艺适应性差、工件易产生裂纹等方面进行了归纳,提出了一种三角连杆机构压力机。推导出三角连杆式压力机的运动学方程,利用ADAMS软件建立了三角连杆机构压力机模型,采用多刚体系统动力学理论中的拉格朗日方程方法,对其进行了运动学和动力学仿真。研究结果表明,与曲柄滑块机构相比,所设计的三角连杆机构在公称压力行程内滑块的最大速度下降了42.4%,最大加速度下降了21.3%,急回特性为1.9,在公称压力行程内的各个惯性力都比较小,故很好地满足了压力机的工作要求。     

基于ADAMS的对心曲柄滑块机构的运动学分析

根据对心曲柄滑块机构的运动原理,利用D-H法建立运动学方程,应用ADAMS建立三维模型,并对其进行运动学仿真,得到了对心曲柄滑块机构中各构件的位移、速度和加速度。通过运动学仿真的结果可证明对心曲柄滑块机构运行的合理性,并且掌握各构件在机构运行时的关联,以灵活地设计对心曲柄滑块机构来满足各种机械装置的需要。     

基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究

介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab／Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线。该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值。     

基于Matlab的偏置曲柄滑块机构的运动特性仿真研究

介绍了Matlab在偏置曲柄滑块机构运动学分析中的应用,根据矢量法建立机构的运动学方程,采用Matlab/Simulink对其进行运动学仿真及运动分析,得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线.该方法求解效率高,在机构运动特性分析中具有一定的应用价值.     

Excel下曲柄滑块机构的可视化、运动分析与动态仿真

建立了通用曲柄滑块机构的运动学计算模型,在Excel环境下对模型进行了可视化、运动分析和机构运动仿真,实现了对曲柄滑块机构位移、速度和加速度变化的动态模拟,为曲柄滑块机构的运动和动力特性分析和优化提供了一种简捷而实用的方法.     

新一代机械式可控金属压力机的设计

介绍了一项新发明：一种可控的机械式金属压力机。这一机床由一个恒速电机与一个伺服电机联合驱动；具有可控、节能、高速、及精密等优点。因此，极有工业价值。介绍了压力机的机构设计，运动学与逆运动学分析，受力分析，及控制(伺服电机的角位移、角速度和角加速度的控制)，并给出仿真结果。     

混合驱动拉深压力机运动学优化综合与仿真

提出了用于拉深工艺的混合驱动压力机的机构构型,并对其进行了正运动学分析;建立了混合驱动拉深压 力机优化设计的数学模型和方法。首先优化综合机构的几何参数,再用10次Bezier曲线优化伺服电机的运动规 律,从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹,通过仿真结果分析了混合驱动拉深压力机的优点。     

基于正运动学分析的混合驱动压力机优化设计

考虑冲压过程中压力加工工艺对滑块位移和速度特性的要求，将混合驱动机构用于驱动压力机，并对该机构进行了正运动学分析，建立了优化数学模型；通过两步优化使滑块的实际位移曲线尽量逼近理想的位移曲线，优化得出了各构件的尺寸和实现不同运动规律的伺服电机的运动规律，从而可使滑块的输出运动能实现一组较理想的轨迹，分析了混合驱动压力机的优点。     

基于SimMechanics的压床六杆机构运动仿真

以压床六杆机构为研究对象,利用SimMechanics建立了运动学仿真模型,设置相应参数及仿真环境后进行了仿真,得到相应构件的运动线图。与其它方法比较,该方法无须建立运动的数学模型、无需编程,具有系统建模简便、直观、快捷、仿真功能强大等特点,是一个对机构特别是复杂机构进行运动分析及仿真的有效工具。     

考虑运动副间隙三角连杆肘杆式压力机机构动力学研究

针对考虑运动副间隙三角连杆肘杆式压力机机构动力学建模、仿真及分析问题,提出了相应的向量键合图法.基于无质量杆-弹簧阻尼运动副间隙模型,建立了含运动副间隙的三角连杆肘杆式压力机机构向量键合图模型.应用相应的方法,使机构向量键合图模型的贮能元件皆具有积分因果关系.在此基础上,基于Matlab实现了含运动副间隙三角连杆肘杆式...     

基于UG的肘杆式伺服压力机动力学分析方法研究

文中主要对采用UG进行动力学分析的方法进行了研究,以肘杆式伺服压力机运动机构为例,介绍了UG动力学分析模型建立的过程,详细论述了获得压力机滑块运动特性与许用负荷图的分析方法,以期为采用UG进行机构动力学分析奠定基础。     

Dynamics modeling and simulation of a new nine-bar press with hybrid-driven mechanism

A novel hybrid-driven mechanical press for precision drawing is presented. This new press is composed of a nine-bar linkage which has two degrees of freedom determined by inputs from a dc constant speed motor and a dc servomotor. Therefore, the generalized coordinates are the angular displacement of two cranks. The kinetic energy, potential energy and generalized torques are analyzed. According to the equivalent circuit of the dc motor and the brushless servomotor, their dynamical model and position negative feedback model are developed separately. Then, a dynamical model for the hybrid-driven press is developed by using Lagrange’s formulation. The dynamical equation is then transformed into a system of first order equations. Six first order differential equations are obtained in the state variables. In the end, the fourth fourth order Runge-Kutta method, an explicit method, is chosen as the integration technique of computer simulation. Two motors’ current, two cranks’ position and two cranks’ angular velocity are treated as unknowns and the time response of the hybrid-driven press is obtained by integrating the system of first order equations through time. This paper was recommended for publication in revised form by Associate Editor Hong Hee Yoo Hui Li received the B.S. degree in mechanical engineering from the Hebei Polytechnic University, Hebei, China, in 1991. He received the M.S. degree in mechanical engineering from the Harbin University of Science and Technology, Heilongjiang, China, in 1994. He received the PhD degree from the School of Mechanical Engineering of Tianjin University, Tianjin, China, in 2003. He is currently a professor in mechanical engineering at Shijiazhuang Institute of Railway Technology, China. His research and teaching interests include hybrid driven mechanism, kinematics and dynamics of machinery, mechatronics, CAD/CAPP, signal processing for machine health monitoring, diagnosis and prognosis.     

集装箱双面吊吊臂连杆机构的设计与运动学分析

应用SolidWorks软件对集装箱双面吊的吊臂连杆机构进行运动仿真,根据吊臂连杆机构的结构和工作原理,应用SolidWorks软件建立各零部件的三维实体模型并进行装配,应用COSMOSMotion进行运动仿真,对关键零部件的运动关系、位移、速度、加速度进行分析,为吊臂连杆机构的优化设计提供参考依据。     

基于ADAMS的平面五杆机构运动学及动力学仿真研究

采用ADAMS软件对五杆机构进行建模及运动学和动力学仿真分析,得到连杆和C点及曲柄的运动曲线及数据。该仿真形象直观,大大提高了仿真效率和求解速度,保证了求解精度,在机械系统运动学和动力学特性分析中具有一定的应用价值。     

基于Matlab的牛头刨床运动学分析及通用仿真软件开发

文中建立了牛头刨床的力学模型,基于分析力学原理推导了牛头刨床的运动微分方程。利用MATLAB软件开发了牛头刨床的通用运动学分析软件,并对牛头刨床的运动学规律进行了数值仿真,为该种机床的优化设计提供了理论支撑。