惯性陀螺

目前,有三种主要类型陀螺,即机械陀螺、光学陀螺和静电悬浮陀螺。在法国,研制这三种类型陀螺的主要厂商有三家: 测试仪器制造公司(SFIM),他是传统陀螺技术之冠; 机械电器通用公司(SAGEM),他即从事传统陀螺又从事激光陀螺的研制; 法国航空导航设备公司(SFENA),在整个惯导系统领域里他主要致力于激光陀螺的研究。     

适用于空间的光纤陀螺

把光纤陀螺用于空间系统正引起人们极大关注,这是因为近年来麦道公司研制的由模块组成的光纤陀螺取得了重大进展的结果。这种光纤陀螺不仅能抗恶劣环境的荡动、冲击和温度影响;而且可靠性高、复杂程度低、生产周期短。目前,正在研制速率控制器件,今后几年内可望用于姿态控制系统。为了给光纤陀螺的应用提供一种评审标准,本文对模拟式、数字式光纤陀螺与激光陀螺的参数特征和生产工艺进行了对比介绍。     

液浮陀螺与气浮陀螺

陀螺是惯性导航与制导系统的核心元件,在发展航空技术和空间技术中占有重要的地位。从四十年代开始,先后研制的陀螺有数十种之多,象滚珠轴承陀螺,液浮陀螺、气浮陀螺、静电陀螺、激光陀螺、扰性陀螺、射流陀螺、超导陀螺、振动陀螺、核子陀螺、粒子陀螺等     

多位置对准技术在挠性陀螺捷联系统初始对准中的应用研究

在挠性陀螺捷联系统中，初始对准是影响系统输出精度的重要环节。本文针对挠性陀螺捷联系统的特点，将多位置对准技术应用于挠性陀螺捷联系统，利用分段定常系统可观测性分析理论对系统多位置对准的可观测性进行了全面研究，并采用卡尔曼滤波方法，对姿态误差角和惯性测量元件误差进行了估计，给出了两位置及三位置的方差仿真曲线。仿真结果表明，最优两位置对准不但可以使系统成为完全可观测，而且可以减小对准误差。最优三位置对准可以加速垂直陀螺漂移估计误差的收敛速度，将多位置技术应用于挠性陀螺捷联系统可以提高系统的对准、标定精度。     

基于PMAC的稳定平台伺服系统设计

研制了一套基于PMAC运动控制卡的陀螺稳定平台系统。该系统以PMAC为核心控制模块,光纤陀螺为速度环反馈传感器,光电编码器为位置环反馈传感器,实现了稳定平台的位置跟踪和伺服稳定两个功能。介绍了系统的工作原理和控制结构,分析了系统的软硬件设计,以及伺服控制算法描述。实验结果表明,该系统完全达到稳定平台性能要求,系统稳定性好且控制精度高。     

关于静电陀螺的发展

前言从1950年到现在,已经20多年了,在此期间,静电陀螺(ESG)经历了原理、样机研制和探索性惯导系统的研制阶段。从1967年起就进入了静电陀螺惯导系统工作样机的研制阶段,文献中报导了一些飞行试验情况,由于其性能属于保密范围,是否已经进入实际使用阶段,还不清楚。下面就三个方面,即国外的研制情况,静电陀螺的特点和应用以及研制中的技术关键,作一扼要介绍,作为一次文献调研的总结。     

干式调谐陀螺近似传递函数的实用研究

干式调谐陀螺不仅可以用一个陀螺构成两个输入输出系统,而且与一般液浮积分陀螺不同,由于不需要浮油,所以温度控制精度要求比较低,还有不需要软导线供电等优点。因此美国在80年代初就考虑将其作为捷联惯性基准装置的陀螺,在体积、重量、耗电量、精度及可靠性等方面作了一些改进研究,逐渐进入实用阶段。特别是采用三个干式调谐陀螺作为冗余系统,研制了DRIRU-Ⅰ(冗余惯性基准装置开发-Ⅰ)和DRIRU-Ⅱ(干式转子惯性基准装置-Ⅱ),并最先用于多用途地球探测卫星(Landsat)和ETS-Ⅲ等。在1977年8月发射的探测卫星“旅行者”的姿态控制用的惯性基准装置中也采用了三个干式调谐陀螺。在日本,从1977年开始,由航空宇宙技术研究所和宇宙开发事业团合作研制干式调谐陀螺,对关键性部件挠性接头进行了设计分析和试制。该干式调谐陀螺的第一次试制工作已经完     

微小型陀螺

法国测试仪器公司(SFIM),目前在持续实施一项开发计划,目的是扩大陀螺的应用范围。自从1975年GAM(小型化陀螺)系列投入市场以来,这种型号陀螺的销售量增大了,并且已经用作多种惯导系统的敏感器件。从那以后,该公司的稳定—制导分公司就着手研制新     

光纤陀螺发展及应用前景

回顾了光纤陀螺发展过程，简述了光纤陀螺的基本原理、光纤陀螺的构成方式及光纤陀螺的主要特点，综述了光纤陀螺仪目前的研制与应用概况及国内武器系统对光纤陀螺需求。     

小型战术导弹用的陀螺供电电源电路设计实现

简要介绍了一种可用于小型战术导弹的陀螺供电电源系统，包括陀螺马达电源和同步器激磁电源。该系统具有体积小、重量轻、可靠性高、调试简单等特点。     

基于PXI 总线的电台板级故障自动诊断系统

为提高技术保障的效率,以PXI测试仪器为硬件平台,设计基于故障树的推理软件平台。通过对测试点的测试数据进行采集,再进行故障的合理识别、推理和判断,推断出正确的结果,将故障定位在板级（即最小可更换单元）。结果表明,该系统自动化程度高、操作方便,能实现对电台故障＂板级定位＂的模块化、快速化和自动化测试。     

一种新型多工位分步自动装压药系统设计

为解决火工品压药过程中劳动强度大、生产不安全、生产效率低等问题,设计了可针对多产品型号的一种新型多工位分布自动装压药系统,详细阐述其系统流程、结构原理、设计过程和控制系统,为全自动连续循环装压药生产提供了一种新思路。     

基于机器视觉的枪弹钢芯自动检测系统

针对现有的手工枪弹检测技术效率低精度差且自动化程度不高的问题,提出一种采用机器视觉技术设计的枪弹钢芯检测系统。该方法从钢芯传送定位、对钢芯最佳照射、选择图像采集设备和图像处理和识别着手,对钢芯尺寸、底面缺陷、表面缺陷进行检测,经过平滑去噪和图像增强等预处理后,进行尺寸测量和缺陷识别,并通过人工复检证明了准确性。实验结果证明：相比传统的人工肉眼检测,该自动检测系统所耗费时问大幅度缩减,检测效率和检测精度均有较大提高。     

火炮供电系统检测研究

针对传统的自行火炮供电系统的故障检测和试验方法效率低且测试周期长，不便于现场检测的问题，提出了一种车载供电系统的不解体自动检测方案。该方案采用测试集成的设计思想，以PC机和数据采集系统为基础，配置相应的传感器模块对供电系统的电压、电流及转速进行检测，并由检测系统软件完成数据处理。通过对检测结果分析，判断供电系统的故障和剩余寿命。     

航空电台测试系统构建方法

根据航空电台的测试需求,总结航空电台测试系统构建的一般方法,介绍系统硬件平台的设计方案;基于航空电台测试工艺和测试仪器的特点,系统归纳电台整机指标测试时的各种控制需求,优化编制测试流程;实践证明,依据该方法构建的航空电台测试系统,具有研制速度快、测试效率高、应用广泛等特点.     

小模数焊接齿轮焊缝超声水浸自动检测系统研制

针对小汽车变速箱小模数焊接齿轮环焊缝检测中内孔面尺寸小,无法进行手工检测的问题,开展小模数焊接齿轮环焊缝超声自动检测技术研究,并开发自动检测系统,提高了检测效率,保证检测质量。     

全资可视化系统设计综述

全资可视化系统软件包括数据维护、流程建模、标识代码生成、需求汇总等系统管理模块,数据查询、显示及资源申请等客户终端模块,资源状态和地理数据自动更新模块.硬件系统包括无线计算机局域网络、实时终端、GPS及卫星传输系统.涉及计算机网络、中间件、数据自动更新终端集成、分布式数据库、安全性等技术.     

ProFiBus现场总线在空调参数测试系统上的应用

在分析ProFiBus现场总线技术的基础上,设计了基于ProFiBus-DP现场总线的空调参数测试系统.该系统由23台车构成的环形测试线和设备控制层、集中监控层、综合管理层3层控制结构ProFiBus总线网络组成,通过台车上的S7-200 PLC(CPU224)完成对空调的启动电流、制冷模式参数、制热模式参数测试.其综合管理层采用研华825工作站,网络主站使用S7-300 PLC(CPU315-2DP),网络从站使用S7-200PLC+EM277.主站和从站采用ProFiBus-DP协议,通过屏蔽双绞线完成通信.主站和管理主机以微波方式实现通信.     

主动末制导雷达导引头测试系统设计

主动末制导雷达导引头组成复杂、测试难度大。本测试系统方案以VXI总线系统为测试平台,利用交互式C语言集成开发平台LabWindows/CVI作为虚拟环境,实现了对主动末制导雷达导引头的自动测试、数据采集及处理、自动输出文件表格。本文论述了具体实施方案的主要组成部分。按本方案研制的导引头测试系统已经用于批生产导引头的测试,使用效果很好。     

对DSP应用系统的测试方法研究

以DSP为核心处理芯片的系统在信号处理和控制领域得到广泛的应用,本文利用FPGA设计了一种针对以DSP为核心处理芯片的应用系统的测试方案,可以测试DSP及其外围存储器,外围I/O设备等,为生产线上产品的出厂检验提供一种自动化程度较高的测试方案。