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关于制冷压缩机吸气温度控制的讨论 总被引:5,自引:0,他引:5
结合制冷系统中吸气温度对性能测试的重要影响,以及PID控制算法的优缺点,提出采用P—FuzzyPID双模控制方法,同时PID采用不完全微分型,并给出了FuzyPID的基本设计过程。 相似文献
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时变大时滞神经元自适应预测PID控制器 总被引:6,自引:3,他引:3
本文提出一种克服时变大时滞,扰主被控制过程参数时变的神经自适应预测PID控制算法。该算法利用预测控制克服时滞,利用智能方法优化PID控制器的参数。 相似文献
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新型PID控制及其应用:第一讲 PID控制原理和自整定策略 总被引:9,自引:0,他引:9
隐永华 《工业仪表与自动化装置》1997,(4):60-64
随着控制仪表的发展,新的控制技术不断出现,先进的控制算法不断产生和发展。本刊以前曾发表不少这类的专题文章。为了使读者能系统了解这个领域的内容和产品发展概况,我们特请陶永华教授以讲座形式作全面介绍。讲座共分六讲:第一讲,PID控制原理和自整定策略;第二讲,自适应PID控制;第三讲,智能PID控制;第四讲,模糊PID控制;第五讲,多变量PID控制;第六讲,新型控制器产品发展概述 相似文献
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简述了单片机控制的带材纠偏系统的工作原理,并对所采用的单片机进行了扩展,采用PID控制算法编制了控制软件。 相似文献
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本文在传统PID控制算法的基础上,分析并利用控制过程中误差e及误差变化率e变化的信息,提出了控制器参数 Kp、Ki、Kd根据e及e在线相应调整的PID自校正算法。仿真结果表明该算法具有结构简单、易于调整及动态品质较好的特点。 相似文献
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介绍了大型构件液压同步提升试验台工作原理,并按PID控制算法编制的计算机程序对其进行了同步提升试验。对试验结果进行了分析。 相似文献
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真空烧结炉的单片机控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
程启明 《仪器仪表与分析监测》1995,(2):26-29,62
烧结是硬质合金生产的重要工序之一,本文介绍了8098单片机应用于真空烧结过程控制的硬件的软件,并讲述了温度的Simth预估控制算法和真空度的PID控制算法,实践证明单片机对于保证和提高产品质量、节约电能、简化操作、加强企业管理等都有明显作用。 相似文献
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以大型破碎机的功率控制器为例,介绍了一种适合随时间变化的无定常自控系统的微机Fuzy控制算法,该算法与PID算法、Fuzy控制常用算法相比,具有算法简单、调节容易、控制精度高等优点。 相似文献
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针对啤酒发酵过程中关键工艺段-糖化工艺,提出采用PLC+计算机自动控制,并在主要的控制难点上引入附加特殊处理的PID控制算法,在实际应用中较好地解决了糖化过程的自动控制问题。 相似文献
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新型PID控制及其应用第五讲多变量PID控制器聂建华陶永华华东冶金学院马鞍山:243002本讲将PID控制器推广到多变量系统,介绍多变量系统的数学模型、多变量PID控制器的设计方法、多变量PID控制器的在线自整定、多变量非线性自整定PID控制器和多变... 相似文献
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鲁棒PID调节系统的参数选择 总被引:9,自引:0,他引:9
王永初 《工业仪表与自动化装置》1999,(1):14-16
本文根据控制系统鲁棒性与最优控制要求得出一种理想开环系统的频率特性,它同一种特定的PID模型特性非常吻合,这种PID特性不仅受PID模型结构所影响,而且还与对象参数及PID参数的相对位置有关。本文详细说明这种鲁棒PID原理。 相似文献
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用模块化DCS实现燃煤热水锅炉的燃烧控制 总被引:10,自引:1,他引:10
石油大学供热微机测控系统选用了模志化DCS。本文对硬件系统进行配置;针对燃料控制系统时滞大,耦合性强,随机干扰多的特点,对出口水温采用“等等看”控制算法。对氧含量采用前馈-反馈控制,控制算法中采用了积分分离的PID算法;针对负压对象信号波动范围大等特点,以负压变化趋势来控制引风量的办法。 相似文献
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罗绍新 《机械设计与制造工程》2000,29(6):55-56
针对实际应用中沥青软化点测点误差大,开关式温度控制难以将升温速率控制在一定范围内的特点,提出了使用89C51单片机控制的微机控制升温速率的方法,软件采用PID控制算法,经试验表明,该方法硬件设计简单、可靠,调试方便,可靠性好。 相似文献
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单板机控制的恒张力线材缠绕液压系统的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
本文提出了一种新的用液压伺服系统控制线材恒张力缠绕的方法。理论上对该系统进行了数学模型的建立和计算机仿真,实验上用PI、PD、PID以及带死区的PID算法对闭环系统进行控制,用带死区的PID控制得到了比较满意的效果。 相似文献
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自校正PID控制器在疲劳试验机中的应用研究 总被引:2,自引:0,他引:2
针对常规PID控制器及自校正零极点配置的优缺点,提出了一种新的自校正零极点配置PID控制器,该控制器能根据参考模型实时地调节PID参数且运算量较小。仿真结果证明,该控制器具有良好的控制性能及自适应能力 相似文献
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针对车辆悬挂隔振系统,设计出一种单自由度隔振系统实验模型,控制策略分别采用了PID控制、模糊控制以及自适应FC等控制算法。在计算机仿真和电模拟实验基础上进行了实验室电液主动隔振实验,充分发挥模糊控制不需数学模型、动态性能好等优点,取得了令人满意的实验结果,一般振动衰减度达到25 dB以上。 相似文献
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本文采用自校正PID控制方法,代替传统PID控制器。通过在线辨识被控对象,采用二次型性能准则优化PID参数。该方案在无氧铜杆炉控制系统投用,使控制性能有较大的提高,能满足生产过程的要求。 相似文献