一种单工位红枣去核机去核结构的仿真分析研究

针对现有三工位去核机对不同大小和品种的红枣去核时需要更换不同规格的夹具,从而造成适应性差、工作效率低等问题,结合各类红枣的外观形状及枣核的尺寸参数,基于弹性夹具与旋转轴线定位原理设计了一种采用新型夹具的单工位去核机,包括去核机主传动系统的设计以及新型夹具和去核系统关键机构的设计;下夹具的旋转实现红枣的轴向定位,弹性架设计使夹具对不同红枣具有适应性,减去了去核机更换夹具的过程;利用UG软件建立单工位红枣去核机的样机模型,并结合去核系统的组成结构与工作原理,对去核系统的模型进行适当简化,再利用虚拟样机技术软件ADAMS对去核系统在工作状态下的运动规律与受力状况进行仿真分析;最后对单工位红枣去核机的去核系统进行模拟试验,验证其合理性。结果表明,去核率达95%,成品率达91.5%,平均果肉损失率为3.75%。该红枣去核机可以满足实际生产要求,去核效率达21600枚/h,高于现有红枣去核机的去核效率。     

小型红枣去核机料斗机械振动装置设计及仿真分析

为了提高红枣的上料速率,使红枣能准确落入枣杯,减少空杯率,对料斗的结构进行了设计,并在料斗处采用了直线往复式的机械振动装置。利用Adams软件对振动装置进行虚拟仿真分析,表明振动装置最佳工作转速范围为250~350 r/min以及400~425 r/min,红枣的上料效率最高。验证实验结果和仿真分析基本一致。     

槽轮机构传动误差分析

槽轮机构是各种机械设备中常见且重要的一种传动机构。通过对槽轮机构传动误差规律进行分析,找出了影响从动件槽轮转动角度误差的因素,得出了随着槽轮槽数的减小,机构各尺寸误差及间隙对槽轮机构从动件运动误差影响变大的结论。在某些机器设备传动系统的设计中,可充分考虑槽轮机构传动误差给整机传动精度带来的影响。     

一种红枣去核机上料机构的设计与分析

设计了一种红枣去核机的上料机构,主要包括:振动料斗、送枣管道、拨枣转盘、拨枣齿、推枣杆、曲柄滑块机构.通过料斗的振动实现红枣定向输送,通过拨枣转盘的圆周运动和曲柄滑块机构的往复直线运动带动推枣杆完成红枣的上料.     

红枣去核设备的研制

为提高红枣去核的自动化程度和生产效率,对红枣去核的关键因素进行了研究,从自动供料、定向输送、夹持定位、去核、卸料等工艺过程出发,进行了转盘式多工位红枣去核机的设计。该机主要由供料系统、枣盘输送装置、枣杯定位装置、去核机构及传动系统等组成,结构简单紧凑,可同时加工不同直径的红枣,定位准确,加工后的红枣外形美观。     

不同槽数槽轮机构的运动特性分析

根据运动曲线无因次化表示方法,对槽轮机构运动规律进行了分析,得到了不同槽数槽轮机构运动规律无因次化曲线,并得出随着槽数的减少,机构惯性冲击增大的结论。     

小型肥皂压字机外槽轮机构运动分析

对小型肥皂压字机外槽轮机构的运动系数及运动特性进行探讨,分析了外槽轮机构产生冲击的原因,得出了随着槽轮槽数的减少,槽轮机构惯性冲击增大的结论,为自动生产线中工件传送或转位机构的运动分析提供了一定的理论依据.     

槽轮机构的一种非常规设计方法

本文从理论和实践两方面介绍了一种新的槽轮机构设计方法。     

外槽轮机构产生冲击的原因分析及其减小措施

对外槽轮机构运动系数及运动和动力特性进行了分析探讨,阐述了外槽轮机构产生冲击的原因,提出了减小冲击的措施。     

小型全自动大枣去核机的设计

针对大枣深加工选材质量无法保证,手工去核无法保证食品卫生,设计一种小型全自动大枣去核机。分析大枣去核研究现状,依据大枣现有去核工艺,提出该去核机的设计要求,确定去核机机械整体结构。重点分析自动上料定位机构和去核机构,去核机构和推枣机构采用曲柄移动导杆机构。样机试验表明,该设备上料定位率93%,去核率达95%,平均成品率90%,运行稳定可靠。     

大枣去核机主传动机构的设计

介绍了大枣去核机的结构和工作原理,阐述了其主传动机构的设计原理、结构组成及运行特征。     

大枣自动去核切片设备的研制

设计大枣自动去核切片设备。对大枣自动去核切片设备工作原理进行研究,设计由料盘、毛刷、曲柄滑块机构组成的上料机构;设计采用弹簧连接的柔性装置来实现大枣定位的定位夹紧机构;由槽型凸轮机构、曲柄滑块机构组成去核机构;采用槽轮机构实现间歇上料和去核盘、切片盘的间歇转动;利用切刀固定,切片盘转动的方式实现大枣的切片。验证实验表明,该设备的有序上料性能、去核切片性能良好,能达到大枣加工的工艺要求,造碎率低于5%。     

基于单片机控制的大枣去核机设计与试验

运用同一椭圆球体上的线速度和角速度的关系,设计了一种三杆三点式顺位机构,单片机控制的大枣去核机,实现对大枣去核速度控制的同时实现了大枣去核过程中的自动定位、自动去核、自动出料等。样机试验表明,该装置能满足大枣去核自动化操作,具有结构简单,定位准确、效率高、易于操作等特点。     

基于机器视觉技术的红枣全表面信息无损分拣系统研究与实现

设计了基于机器视觉技术相配套的红枣全表面信息无损分拣系统,整机由红枣自动喂料机构、红枣排序机构、输送及调整机构、分级执行机构、检测及控制部分组成。该系统利用镜面反射原理设计的红枣表面信息采集机构,能同时采集红枣正面、两侧面和底部图像,完成红枣全表面信息的获取,解决了以往分拣系统无法在高速运输状态下在线呈现红枣全表面信息的难点。基于视觉的无损分级软件将实时处理采集到的图像,分析与获取红枣的果形大小、表面质量、纹理等表面信息,并采用信息融合技术进行判别分级。试验结果表明,本系统分级速度快,分级准确率达到90%以上,可较好满足红枣自动化快速检测分级生产要求。     

洗瓶机出瓶机构的设计分析

洗瓶机是液体灌装生产线上常见的设备，种类很多。根据浸泡喷冲式洗瓶机基本工艺流程及出瓶运动要求，确定了出瓶装置中关键零部件的运动规律；通过对出瓶机构的设计分析，为出瓶凸轮廓线设计提供了参考，有利于洗瓶机的优化设计及系列化设计，使其性能优，适用广。     

黑木耳红枣复合饮料工艺的研究

以黑木耳、红枣为主要原料,pH、沉淀率和感官评分为指标,通过单因素实验、正交实验优化了黑木耳红枣复合汁的配比、白砂糖、柠檬酸、复合稳定剂添加量以及杀菌条件,确定了黑木耳红枣复合汁的配方和工艺参数。结果显示:最佳黑木耳红枣复合汁的配比为3∶7,白砂糖添加量6.5%,柠檬酸添加量0.2%,复合稳定剂添加量0.4%,最适杀菌条件85~90℃,20min。      

浮纹贾卡经编机纱线选取机构的设计

为开发浮纹贾卡经编机,研究了其关键构件选纱钩针运动机构的设计问题。经过分析编织工艺、选纱钩针的运动要求,得知为具有２ 次停歇的往复直线运动,根据运动要求中的变化规律、动程、长距离传动等特点,选择相应运动实现机构为平面连杆 - 凸轮组合机构,具体采用平面八连杆机构和凸轮机构串联构成。采用图解反转法综合出其中 2 组平面四杆机构的尺度,用解析法求出滑块机构的尺度和主动凸轮的实际廓线。针对 RJWB3/2 型浮纹贾卡经编机机型,选纱钩针运动动程为19mm ,在升程、远休止、回程和近休止段对应主轴转角分别为150°、30°、80°、100°,据此设计出平面连杆凸轮组合机构中各个连杆机构的尺度和主动凸轮的实际廓线。