悬挂式翻曲机器人设计与研究

针对浓香型固态发酵白酒在酿造过程中曲块需要在曲房中进行发酵,曲块在发酵过程产生大量曲虫,造成曲房环境条件恶劣,同时存在翻曲量较大,劳动强度大的问题,设计悬挂式翻曲机器人,代替人工进行自动翻曲及曲块搬运。采用Solidworks三维设计软件设计机器人三维结构,采用Adams软件进行运动学和动力学仿真分析,并使用ANSYS Workbench 14.5对翻曲机器人的主要构件进行强度仿真分析和模态分析。同时,结合试验分析可得,设计的翻曲机器人满足运动学、强度、刚度等要求,能够按照既定的要求完成翻曲任务,使用翻曲机器人替代酿酒工人完成曲房内的翻曲和搬曲工作能降低工人的劳动强度,改善工作环境,实现了酿酒翻曲工艺的机械自动化。     

悬挂式搬运翻曲机器人刚柔耦合动力学分析

为真实地反映悬挂式搬运翻曲机器人构件的运动及所受载荷情况,利用有限元分析软件Ansys对关键部件生成柔性体模态中性文件,通过专用接口导入Adams虚拟样机仿真软件,建立机器人的刚柔耦合动力学模型并进行仿真。所得数据导入Matlab中分析比较了多刚体模型和刚柔耦合模型下机器人末端质心处轨迹曲线偏差及肩关节所受力矩的情况。结果表明,考虑了弹性变形和振动情况下的刚柔耦合模型更加可靠、准确地反映出整机运动的真实动态特性,为机器人结构进一步改进及振动的减小提供数据支持。     

基于动力学仿真的悬挂式搬运翻曲机械手关节选型

白酒曲块在曲房内发酵过程中工艺上需要搬运和翻转,机械手的运动更为复杂,且该机械手属于悬挂式结构,易引起振动。针对机械手的关节(电机+减速器)选型应充分考虑机械手运动过程中的动态性能。通过各转动关节的最大转动惯量计算,进行了各关节电机的初步选型与关节减速器的匹配计算,在此基础上应用ADAMS软件对三维模型进行了动力学分析,得到的动态仿真数据修正和完善了各关节的选型。结果表明,针对该类机械手的关节选型仅依靠抓取重量及各关节转动惯量进行存在一定的偏差,需结合动态特性分析数据进行进一步完善,该方法在实际应用中有一定的理论指导价值。     

悬挂式清洗机器人的设计与研究

文章介绍了国际上对高楼壁面清洗机械的研究成果与发展趋势,设计了一个吊挂与吸附相结合的机械结构,控制系统由传感器、执行器、监控器和通信网络等组成,该系统具有可靠性高、运行稳定、机械结构简单等诸多优点,大大提高了壁面清洗的效率。     

浓香大曲不翻曲制曲可行性分析研究

为探索不翻曲的浓香大曲制曲方式是否可行,为浓香制曲实现机械化、智能化提供依据,在传统曲房中选择60块曲药作为试验曲不进行翻曲操作,通过翻动其他传统曲药为试验曲发酵创造适宜环境,对试验曲与对照曲不同发酵阶段曲药理化、微生物指标进行跟踪检测。结果发现,未进行翻曲操作的试验曲曲药内部水分散失速度、菌丝生长情况差异较小,最终出房时曲药质量与传统曲药相比在感官、理化指标等综合评分方面均无明显差异,曲药质量可达到传统制曲质量要求,通过小试试验验证了浓香大曲不翻曲的制曲方式是可行的。     

悬挂式钢板筒仓研究

本文从生产实际需要出发，对悬挂式钢板筒仓与普通钢板筒仓进行了受力特性、摩擦力计算等研究分析与结果比较。为采用悬挂式钢板筒仓奠定了理论分析基础，并提出下一步待研究及完善的内容。     

浅谈机械通风制曲翻曲操作

制曲是酱油生产关键的工序。曲子的质量好坏,不但会影响原料利用率,而且还会影响淋油效果和酱油质量。制曲的关键就是根据米曲霉的生理特性和生长规律。创造米曲霉生长产酶的最佳条件:即控制好曲料的温度、湿度,通风量等条件。如何才能控制好这些条件,其中翻曲操作是关键性的环节。翻曲操作的优劣,会直接影响到曲子的质量。米曲霉是好气性微生物,繁殖旺盛期产     

悬挂式犁

由于拖拉机液压提升系统的普遍发展,目前世界各国生产的铧式犁中悬挂犁所占的比重最大。悬挂犁由于省去了牵引犁上的那些构造复杂的升降机构、调节机构、牵引装置和运输轮等,因而结构大为简化,单位幅宽的重量比牵引犁轻30～     

悬挂式喷灌机

黑龙江生产建设兵团三十一团科研组,,今年在去年研制成的悬挂式喷灌机样机的基础上,加以改进,制做了新的悬挂式喷灌机。这种喷灌机是由悬挂架、增速箱、水泵及旋转喷头等组成。喷头是由喷管、换向机构及三个喷咀组成。喷头旋转     

悬挂式文件夹

易达公司的Pendaflex、Orgarex是一系列令人耳目一新的悬挂式文件夹。它具有鲜明的特点、时尚的设计．华丽的颜色。该系列拥有已申请专利的标签系统。使用简便．标签决不会脱落。另外文件夹有一个V形的底．可增大容量，更具灵活性它独具创新和时尚性，适合人们挂在办公室内使用。该产品有垂直和水平型，有挂钩或按扣式．佩有嵌入式的放大镜、并备有橘黄色、蓝色、黄色、红色、绿色等多种颜色。     

曲翻驳领结构设计分析

曲翻驳领相比西服款式中常见的直形翻驳领更为圆润自然,富有美感,近年被广泛应用于服装设计。文章对曲翻驳领的结构设计、工艺要领等方面进行了分析研究,发现其造型设计与结构设计十分重要,并针对目前曲翻驳领存在的问题给出了优化改进的方法,为相关的服装设计工作者提供一定参考。     

悬挂式水田平地机

水田平地作业是一项用工量大的繁重劳动。长期以来广大贫下中农迫切希望能够用机械来代替笨重的劳畜力平地作业。我校下乡办学以来,农机连的革命师生遵照毛主席“为什么人的问题,是一个根本的问题,原则的问题。”“农业的根本出路在于机械     

悬挂式浮雕装饰画

悬挂式浮雕装饰画     

气压悬挂式喷雾机

气压悬挂式喷雾机吉林省白城地区农牧业机械化研究所高仲弟，许广山，李淑范，李延国，徐杰１　前言目前，我国正在使用的为８．８～１１ｋｗ四轮拖拉机配套的机动悬挂式喷雾机中，大都采用液泵系统产生的压力对药液进行加压喷雾。由于有一套液泵系统，机械结构复杂，成本...     

悬挂式汽蒸机

英专利1,439,287号介绍瑞士VEPA研制的悬挂式汽蒸机。它适用于对张力较敏感的印花或染色织物的汽蒸。示例中的略图:1为蒸房;2为安置在底板上的热水槽;顶盖3可予以加热以防冷凝,4为循环传送带;5为传送带两旁的固定罗拉,链带靠蒸房内的四只大齿轮传导(如图所示)。当罗拉复原到大齿轮16时,即从织物的进出口处的附近到蒸房顶盖,以及底板上部的那部分罗拉间的排列间隔距离得大一些,而在蒸房的顶盖区域,织物缓慢传送的那部分罗拉的间隔紧密一些。达到这一要求的链带结构,专利中有详细说明。     

旋压式翻边机

在食品、日用化工等制罐行业中,有一道重要的工序——翻边,它是封罐工序的上一道工序。目前国内外普遍采用的是往复撞击式翻边和滚压式翻边,前者动作较简单,主要用于锡焊罐身的翻边,但所需的力和功率较大;后者主要用于印铁制罐行业,其动作、机构较复杂,所需的力和功率较小。但也有缺点,即由于结构限制,其翻边模小于罐身内径,结果也不大理想,翻出来的边不     

翻曲次数对西凤酒大曲质量影响的研究

为优化凤香型大曲的制曲工艺,通过对培曲过程中不同的翻曲次数(3次、5次、7次、9次、12次)进行实验,结果表明:不同翻曲次数对大曲培养过程中理化及微生物指标有一定的影响,其中9翻曲微生物数量较多,整体波动较小;出房大曲质量均能达到凤香型大曲要求,9翻曲上霉均匀,曲香浓厚,得分最高,7翻曲、9翻曲的酵母菌、霉菌、细菌、放...     

后悬挂式甘蔗收割机

印度甘蔗研究所研制了一种后悬挂式甘蔗收割机(见图1)。该机紧贴地面切割,并将割下的蔗秆铺放在地面上。该机重量轻,结构紧凑,容易操作。与35马力     

悬挂式转鼓的传动装置

这种传动装置为:电动机4的皮带轮3用三角皮带与减速器5轴上的皮带轮2联接,减速器的转矩则借链传动装置而传到转鼓1上。链传动装置包括减速器出轴上的小链轮6,装在张紧装置的轴11上的链轮12和链条7,链条的上段(如图)从外面包在鼓底13的大链轮10上。大链轮做成四个弓形段,其圆周直径为#2792mm;小链轮直径为327mm,齿数13:传动链为