程序:物理对象上的操作表达式(英文)

把赋值语句看作物理对象上的操作时,程序就呈现为物理对象上的操作构成的表达式(简称O表达式)。给出了定义O表达式语法的BNF公式,并用公理规定O表达式的语义。主动式的O表达式以计算最终结果为目的,因而相关公理给出的是施行表达式中操作以后的变量与施行之前变量之间的准确依赖关系。反应式O表达式要对外来需求作反应。描述反应的公理规定如何反应。有关通讯的公理要求正确的信息被正确的接受者收到。共享变量公理则给出有关共享变量的性质判断。例子用于说明异步顺序O表达式的性质是如何分析的。     

操作表达式的Petri网表示(英文)

程序以操作表达式的形式呈现,而其语义则以公理的形式给出。为帮助理解这些公理并作为实现操作表达式的基础,给出了操作表达式的Petri网表示。传统Petri网的库所(place)概念与程序中变量概念有本质的不同,增加了变量概念的Petri网称为C_net。从回顾C_net的基本定义入手,研究操作表达式的网表示。     

O-表达式的性质定义与规范

在所提出的程序设计方法中,赋值是物理对象上的操作,而程序则是这种操作的表达式。给出了此类表达式（O-表达式）的安全性和进展性性质的形式化定义,用实例说明了基于这些性质的形式化程序规范的模式。具有明确运行目标的O-表达式称为独立O-表达式（stand-alone O-expression,saloe）。一个完整的程序可能由若干个saloe组成。给出了一个定理,指出如何从这些saloe的性质导出完整性程序的性质。用大量实例阐明了程序性质的形式定义。     

O-表达式的性质定义与规范（英文）

在所提出的程序设计方法中,赋值是物理对象上的操作,而程序则是这种操作的表达式。给出了此类表达式（O-表达式）的安全性和进展性性质的形式化定义,用实例说明了基于这些性质的形式化程序规范的模式。具有明确运行目标的O-表达式称为独立O-表达式（stand-alone O-expression,saloe）。一个完整的程序可能由若干个saloe组成。给出了一个定理,指出如何从这些saloe的性质导出完整性程序的性质。用大量实例阐明了程序性质的形式定义。     

一种基于规则的语言的公理语义

为了准确描述离散事件控制系统对象之间的逻辑关系和编写控制程序,提出了一种基于规则的语言——逻辑规则描述语言（LRDL）。用EBNF给出了LRDL的语法定义,基于Hoare逻辑的公理系统,形式化地给出并证明了LRDL的公理语义,为用LRDL编写的程序的正确性证明提供了理论依据。     

Java程序的对象单赋值分析

数据竞争检测、确定性回放等方法被广泛应用于解决多线程程序中由内存访问顺序不确定性引发的数据竞争及死锁等问题.但是,由于上述方法需要监测程序内存访问,所以通常带来很大的运行开销.实验表明,在多线程程序中存在着大量只被赋值一次的对象,去除这类对象内存访问的监测操作不会影响上述方法的正确性,且能有效减少系统的运行开销.在此基础上,本文形式化定义了单赋值对象,并提出了一个静态对象单赋值分析算法,将这一算法的分析结果应用到多种成熟的数据竞争检测、确定性回放系统中.测试数据表明使用对象单赋值分析可以有效减少数据竞争检测、确定性回放等系统的运行开销,从而扩展系统应用场景.     

覆盖粗糙集的公理化

粗糙集的公理系统是粗糙集理论与应用的基础.覆盖粗糙集是粗糙集理论的自然的有意义的推广.基于Xu等提出的新的覆盖粗糙集模型,研究了新模型的公理系统,用4条简洁且相互独立的公理刻画了覆盖粗糙集.这些研究有助于覆盖粗糙集理论研究的深入和完善.     

利用OWL的流操作保存窗口状态

Borlanc C 的OWL提供了流对象管理,但一般的程序都只提供用流读写来简化存取文件,其实还可灵活使用流操作来保存窗口的大小、位置及打开的文件等状态。参考OWL的类体系结构图,可知TWinsowsObject是从object和TStreamable双重状态派生的。TWindow和TDialg及它们的派生类都可以使用OWL的流管理来支持读、写对象。下面提供了一则利用OWL的流操作来保存MDI文件编辑于窗口状态及内容的小示例程序。     

面向对象数据库中对象的存储和操作算法

面向对象数据库管理系统的核心是把现实世界的描述为对象，数据库的存储，操作和管理都以对象为依据。对象可以是简单的，也可以是复杂的。复杂对象中引用了其它的对象。结合我们开发的面向对象的工程数据库管理系统论述了对复杂对象的物理存储，内存映象方法和对象操作方法的实现技术。     

C 中关键字const的几种用法

在C 语言中,关键字const一般称为常量说明符,它既可以说明变量也可以说明函数。下面详细介绍一下它的几种用法。 1.放在自动变量或外部变量的声明之前,用来冻结此变量。const类型变量在声明时必须赋初始值,在以后的语句中不允许再对此变量进行重新直接赋值。在下述表达式中,对x的重新赋值语句在编译时会出错(尽管赋值内容相同)。 const float x=13.4; x=13.4;//不合法 const也可放在数组变量或结构变量之前。下述语句声明了一常量数组,所以不允许对数组的内容重新赋值。     

Optimizing Queries with Object Updates

Object-oriented databases (OODBs) provide powerful data abstractions and modeling facilities but they usually lack a suitable framework for query processing and optimization. Even though there is an increasing number of recent proposals on OODB query optimization, only few of them are actually focused on query optimization in the presence of object identity and destructive updates, features often supported by most realistic OODB languages. This paper presents a formal framework for optimizing object-oriented queries in the presence of side effects. These queries may contain object updates at any place and in any form. We present a language extension to the monoid comprehension calculus to express these object-oriented features and we give a formal meaning to these extensions. Our method is based on denotational semantics, which is often used to give a formal meaning to imperative programming languages. The semantics of our language extensions is expressed in terms of our monoid calculus, without the need of any fundamental change to our basic framework. Our method not only maintains referential transparency, which allows us to do meaningful query optimization, but it is also practical for optimizing OODB queries since it allows the same optimization techniques applied to regular queries to be used with minimal changes for OODB queries with updates.     

对象语义理论和行为约束推理

本文基于时序模型观点建立对象语义理论，将对象定义为对象操作，对象属性和对象踪迹的集合，并由此给出对象继承，对象复合等概念的语义解释。对象类型是满足一组对象约束的同类对象的集合。有两类不同的对象约束：状态约束表示对象属性之间的关联，而时序约束则表示事件操作之间的时序关联。文章最后用例子表明对象约束推理应用。     

对象描述语言及其指称描述

在面向对象的软件构造中，对象被视为软件系统的基本构件．本文提出对象规范描述语言ＯＤＬ（ｏｂｊｅｃｔｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎｌａｎｇｕａｇｅ），并给出其主要结构的ＳＯＰ指称描述．ＳＯＰ演算的理论范集给出对象的形式描述．ＳＯＰ理论范集反映了对象的封装性，在这样的逻辑框架下，对象的属性（结构）和动作（行为）得以统一．对象聚合提供了由已有对象描述构造复杂对象描述的机制；而继承则可以扩充给定的对象描述并保持原描述的特性．此外，本文还区分了继承和子类这２个相似而又不尽相同的概念.     

In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategy

Grasping and manipulating objects with robotic hands depend largely on the features of the object to be used. Especially, features such as softness and deformability are crucial to take into account during the manipulation tasks. Indeed, positions of the fingers and forces to be applied by the robot hand when manipulating an object must be adapted to the caused deformation. For unknown objects, a previous recognition stage is usually needed to get the features of the object, and the manipulation strategies must be adapted depending on that recognition stage. To obtain a precise control in the manipulation task, a complex object model is usually needed and performed, for example using the Finite Element Method. However, these models require a complete discretization of the object and they are time-consuming for the performance of the manipulation tasks. For that reason, in this paper a new control strategy, based on a minimal spring model of the objects, is presented and used for the control of the robot hand. This paper also presents an adaptable tactile-servo control scheme that can be used in in-hand manipulation tasks of deformable objects. Tactile control is based on achieving and maintaining a force value at the contact points which changes according to the object softness, a feature estimated in an initial recognition stage.     

利用Ontology改进的自动化图像标注方法

图像检索系统大多是利用图像的底层特征如颜色、纹理和图像来分析图像,没有考虑图像内容及其对象的内容语义,导致对图像的理解不佳.为使系统能更准确的理解图像中的对象及其深层语义,分析了目前图像标注的优缺点,提出了一种以底层特征为基础,利用本体论建构的知识辅助计算机分析图像中实体对象,判断对象与对象间在现实世界中存在的合理相关性,进而对图像进行标注.实验结果显示加入本体论辅助标注图像大大提高了图像识别的准确性.     

对象组装及其关联语义的自动维持

讨论了对象组装概念及其对象关联语义的自动维持问题.在给出对象组装的模型之后,还对其语言描述、实现机制进行了阐述.它是基于专门用于组装的对象挂接,而不是常规对象接口.由此实现了面向问题域的对象间关联的动态建立和关联语义的自动维持,从而增加了对象建模的描述能力和使用的灵活性,降低了对象接口的实现和使用的复杂度.作为对象描述和对象作用的机制,它为软件IC的实现提出了新思想,其应用、规范和标准化将为软件设计的工业化生产提供新的设计技术.     

一种基于状态机的形式化验证技术

状态机作为一种描述实体间交互或者单个实体行为的建模图,它具有丰富的直观图形化的符号。在许多模型的设计阶段都采用它来建模。但是因为缺乏精确完整的语义定义,给它的形式化验证带来困难。本文给出一种形式化操作语义,并概述基于形式化规则的验证技术。     

一种基于状态机的形式化验证技术

状态机作为一种描述实体间交互或者单个实体行为的建模图,它具有丰富的直观图形化的符号。在许多模型的设计阶段都采用它来建模。但是因为缺乏精确完整的语义定义,给它的形式化验证带来困难。本文给出一种形式化操作语义,并概述基于形式化规则的验证技术。