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在采样周期较小条件下,多变量线性动态系统的离散化模型参数主要取决于原连续模型中分母、分子多项式的前一、二项系数阵。据此,进一步导出了离散化模型参数阵的近似估算公式,这一结果可用于自校正类控制中对递推参数估计的初值进行恰当设定,以便在起动阶段即可取得良好的闭环响应。 相似文献
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离散控制系统脉冲传递函数的简易计算 总被引：1，自引：0，他引：1
傅成华 《四川轻化工学院学报》2000,13(3):41-45
针对计算闭环脉冲传递函数的困难，对有关文献中文献中提及的方法加以修正和完善，首次提出了离散系统闭环脉冲传递函数简易计算法的使用条件，形成一套简易计算方法，最后用多个实例验证了该方法的正确性。 相似文献
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张天德 《山东大学学报(工学版)》2002,32(5):494-496
讨论了用矩形网格离散化对流方程的一般方法 若格式含有N个网点 ,则其最高阶格式为N- 2阶 ,同时构造了一些新的高精度差分格式 相似文献
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介绍了耦合传递函数矩阵方法．多变量系统的稳定性可从系统对角耦合传递函数的乃氏图得到．系统的校正可以通过直接校正对角耦合传递函数来实现．单入单出系统的所有方法都适用于文中方法．给出了两个例子来说明这一新的多变量系统设计方法． 相似文献
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讨论了秦九韶算法在控制系统稳定性判别中的应用，即通过虚轴平移实现线性变换，用此算法实现连续域怀离散域之间的变换，实现了控制系统稳定性判别中的应用。 相似文献
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林都 《中北大学学报(自然科学版)》1990,(1)
本文探讨了一种按照控制理论中时域指标对高阶系统进行综合的方法。使用这种方法可以找到一个控制器使所综合的系统近似地满足给定的时域指标.本文还给出了设计实例及计算机仿真结果。 相似文献
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吴东生 《山东轻工业学院学报》1993,7(2):1-7
本文对国内外广泛采用的控制系统 M_(pmin)的工程方法进行了数学模型的简化,从而提出了伺服系统的调节器工程设计方法。文内还举了一个计算实例,可供工程设计时参考。 相似文献
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一种设计状态反馈控制器的改进方法 总被引：5，自引：0，他引：5
针对Butteworth最优闭环传递函数随着阶数增大，鲁棒性降低的问题，本文提出一种改进的Butterworth最优闭环传递函数，并以此设计状态反馈控制器。仿真试验表明，采用改进的Butterworth最优闭环传递函数设计的状态反馈系统的性能得到明显改善。 相似文献
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涂源钊 《四川大学学报(工程科学版)》1997,(4)
最少拍控制器对输入响应快，但是有静差存在。ＰＩＤ控制器适应性强，但是响应比较慢。我们可以设计一种新的控制器同时具有两者的优点。本文研究了这种控制器的设计方法。 相似文献
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用扩展线性化方法设计了ＳＶＣ非线性控制器，较好地解决了电力系统固有非线性给设计带来的困难，并针对单机无穷大系统进行了数字仿真。分析和仿真结果表明：ＳＶＣ的非线性控制方式与ＳＶＣ的常规控制相比，可以显著地提高电力系统的稳定性。 相似文献
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一种新型变结构汽门控制器的设计 总被引：2，自引：0，他引：2
将变结构控制理论引入电力系统的暂稳汽门控制，使汽门控制的设计大为简化，控制规律易于实现，对多机系统的仿真结果表明：与常规控制相比，本文设计的汽门控制器能有效提高系统的暂态稳定极限。 相似文献
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复杂曲面的面轮廓度是一个应用广泛而又难于测量和评定的问题.在面轮廓度误差评定过程中,首先将复杂曲面的理论模型离散化后用双三次样条函数进行精确描述,并用该拟合曲面作为误差评定的依据;其次对测量后所得的测头球心位置曲面进行等距平移以得到实测轮廓曲面;最后再采用坐标轮换法求取实测点在以双三次样条函数所表示的理论轮廓上的对应点,从而实现对复杂曲面轮廓度的评定.由于本文用双三次样条函数所表示的曲面作为复杂曲面的一般表示,因此该评定算法可实现测量及评定软件的通用性,并通过计算机仿真,证明该算法的正确性与可行性. 相似文献
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黎庶 《武汉理工大学学报》2006,28(8):97-99
介绍了应用DFL方法对液位控制系统进行线性化的过程，对线性化后的系统设计了一个最优控制器，并对最优控制系统进行了MATLAB仿真，得到了比较满意的结果，为非线性系统采用计算机优化控制找到了一个更加容易实现的算法。 相似文献
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用Liapunov第二方法判断零解的稳定性 总被引：1，自引：0，他引：1
高岐嶒 《南京工业职业技术学院学报》2006,6(4):56-57
针对自治系统和非自治系统零解的稳定性,结合若干例子介绍了如何构造L iapunov函数,用L iapunov第二方法进行判断,从而使得判断变得简单易行。 相似文献