多机器人远程监控系统的多智能体控制结构

针对多机器人远程监控系统信息错综复杂、协作不稳定的问题,建立基于多智能体(Multi-Agent)技术的系统体系结构,描述系统各组件之间的信息交互关系,优化人-机智能分配。分析系统物理结构的特点,提出一种基于Multi-Agent技术的共享控制系统分层体系结构,结合黑板结构和点对点结构,给出Multi-Agent的混合通信模型。针对遥操作系统的特点,设计一种混合型Agent体系结构,举例研究Agent的实现方法。通过多操作者控制机器人保持队形的实验,验证了该混合型Agent体系结构的实用性和有效性。     

基于规范的Agent混合结构模型研究

随着管理问题复杂性不断提高,计算实验方法应运而生。Agent作为计算实验方法中的主体,其模型构建的合理与否直接影响到仿真系统的实现与运行。通过研究Agent概念、特点以及已有Agent模型,结合管理科学、规范和计算实验相关理论,提出一种基于规范的Agent混合结构模型,并给出Agent的基类设计。最后,运用Swarm平台对一个实际案例进行仿真。仿真结果证明,该Agent模型具有可行性,适合于管理科学领域计算实验方法中的多Agent建模。     

基于Agent的协同工作系统设计方法研究

计算机支持的协同工作（CSCW）旨在研究适应各种协同工作方式的灵活、开放、可扩充的系统体系结构。该文将面向服务的架构模式（SOA）和Agent技术应用于CSCW系统设计中,利用基于SOA的方式构建系统,并在用户工作环境中引入Agent实体,最终设计出一种新型的,具有良好的扩展性、灵活性以及智能性的协同工作系统体系结构。     

半自主侦察机器人的控制体系结构研究

本文针对半自主侦察机器人发展与任务需求，总结其设计过程中的关键技术，并提出了一种应用于半自主侦察机器人的基于模块化的控制体系结构。该结构是以分层递阶控制为主体系统结构，引入了基于模块化分布式电源管理系统，并在传感／底层决策层采用了基于包容式体系结构。最后，通过三种地面移动机器人验证了此控制体系结构的可行性与优越性。     

基于HLA的多Agent系统体系结构研究

本文在分析了目前AI领域对多Agnet系统体系结构研究成果的基础上，结合HLA／RTI仿真技术框架在高层体系结构上的应用前景，提出了一种基于HLA的多Agent系统体系结构，在这个框架下，实现了一个Agent对象模型，介绍了如何利用Agnet通信语言KQML进行互操作的过程，详述了多Agent系统的工作原理，最后指出了多Agent系统在复杂系统开发中的应用前景。     

多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究

随着机器人技术的不断发展,出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领域,随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机控制体系结构的要求,并以此为背景,在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上,提出一种混合分层的体系结构     

多Agent系统的技术研究

多Agent系统是由多个智能Agent组成的有机系统,这使得它具有比单个Agent更强大的处理能力.它表现出自组织性、鲁棒性、分布性以及很强的复杂行为.文中论述了Agent和多Agent系统的有关理论、方法和技术.主要包括智能Agent的特性、结构和推理;介绍多Agent系统的体系结构分类和常见的几种通信机制;以及面向Agent的程序设计的现状和发展.     

多移动机器人合作系统中的单机控制体系结构研究

随着机器人技术的不断发展,出现了合作多移动机器人系统这一新的研究和应用领 域,随之而来的是对机器人控制体系的新的要求．本文分析了合作多移动机器人系统对单机 控制体系结构的要求,并以此为背景,在比较两种典型的智能机器人体系结构的基础上,提 出一种混合分层的体系结构．     

基于混合式控制结构的多机器人编队控制研究

针对多机器人的编队控制问题,提出把基于Motor Schema的反应式控制结构和分层式结构结合起来,设计了一种混合式体系结构。根据反应式结构设计了四种基本行为,并提出利用模糊神经网络来设计各种行为。最后利用神经元来融合各种行为的输出作为最终的输出,控制执行器来执行动作。该方法提高了整个编队系统的智能性和环境适应性。通过仿真验证了该方法的可行性和有效性。     

多Agent系统的技术研究

多Agent系统是由多个智能Agent组成的有机系统,这使得它具有比单个Agent更强大的处理能力。它表出自组织性、鲁棒性、分布性以及很强的复杂行为。文中论述了Agent和多Agent系统的有关理论、方法和技术。主要包括智能Agent的特性、结构和推理;介绍多Agent系统的体系结构分类和常见的几种通信机制;以及面向Agent的程序设计的现状和发展。     

混合型Agent在MiroSot的应用研究

在分布实时环境下,解决高效通信和具有容错能力的MAS协作问题是MiroSot需要解决的重要问题之一。基于MiroSot设计的足球机器人MiroSotAgent是结合BDI和子前提结构而构造的一种新的混合式Agent。这种Agent综合了反应型Agent反应敏捷、鲁棒性好和慎思型Agent擅长复杂协作和推理的优点,能较好地应用于分布式实时的MAS环境。     

工业机器人控制系统的开放体系结构

本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展，探讨了利用PC技术、现场总线（CAN）技术以及 多传感技术，研究开发开放的工业机器人控制系统的问题.最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统.􀁱     

基于人工情感的拟人机器人控制体系结构

简要概括了当前人工情感的应用,提出一种基于人工情感的拟人机器人控制体系结构,并给出了仿真示例．基于情感的控制结构具有混合分层的特点,情感状态影响到机器人的整个信息处理过程．这种结构不仅体现了机器人的个性化,同时增强了机器人在动态环境中的学习和自适应能力．     

基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构

将进化控制与多Agent技术相结合,兼顾几种经典体系结构的优点,提出了一种基于多Agent的移动机器人导航进化控制的体系结构.该体系结构特别适合于网络环境下的机器人系统,能充分发挥进化控制隐含并行性的优点.最后,结合其所在研究所实验室的条件,设计出以该体系结构为基础机器人系统实现方案.     

自主移动机器人混合式体系结构的设计与实现

针对以往自主移动机器人体系结构在实时处理方面的不足,提出了一种基于多智能体的混合式体系结构,统一规划了机器人系统的软硬件结构,在该体系结构中设计并实现了协调Agent和推理Agent两种智能体,针对紧急事件进行了更实时的Agent实现,有效的提高的自主移动机器人在突发事件时的实时性,提出了使用多样化的信息组织形式,增强了系统的自适应能力和易扩展性。本文的实验结果表明在紧急状态下,系统的反应时间有效缩短,增加了系统的智能性和实时性。     

基于混合结构的研究生教学管理系统设计

本文研究了C/S和B/S混合结构模式的运用.并针对研究生教学管理的实际需求,设计开发了基于混合结构的研究生教学管理系统.重点介绍了系统的功能和结构设计,及系统开发实现的关键技术.     

基于LGWO混合磁悬浮系统PFC-PID控制优化研究

为了降低混合磁悬浮系统悬浮控制中因参数时变和干扰等因素引起不确定性问题的影响,实现快速高精度控制,采用PFC和PID控制相结合的方法,建立了具有比例、积分、微分结构的PFC-PID优化模型,并采取对决策层个体施加具有Levy飞行特征的方法对灰狼优化算法进行了改进,克服了原算法因易陷入局部最优而导致搜索精度偏低的问题,将改进后的灰狼优化算法对PFC-PID进行参数整定。仿真结果表明:PFC控制在0.43s处达到稳态,稳态误差为0.0026,优化后的PFC-PID控制在0.27s处即可达到稳态,稳态误差为0.0003,响应速度变快,稳态误差降低,系统性能得到提升。     

基于混合云的企业信息平台架构研究

本文基于混合云,探索企业信息平台的架构问题。由于私有云的处理能力有限,在遇到季节性的峰值需求时难以应对;此时,公有云是一种很好的选择,其处理能力远远超出私有云,由于其规模效应,短期而言,成本也低于私有云。然而,将敏感的数据存放到公有云上存在一定的安全隐患,而且,将应用系统部署到公有云上,跨云的负载均衡也存在一定的技术复杂度。本文结合私有云与公有云的优势,给出一种企业信息平台的参考架构,并进行应用系统的负载均衡、数据的安全和混合云互操作性的探讨。     

基于C/S与B/S混合模式的住房公积金管理信息系统研究与开发

基于局域网和互联网环境,采用C/S和B/S混合模式的体系结构研究和开发了住房公积金管理信息系统.以C/S模式实现住房公积金归集管理子系统、个人贷款管理子系统、财务核算子系统,以B/S模式实现住房公积金网上查询子系统、住房公积金多媒体查询子系统.该信息系统通过数据服务器为中心,以不同的模式更好地保证了数据的可靠性、一致性和安全性.